一种基于VR技术的机场综合管理系统的制作方法

本实用新型涉及一种机场的管理系统，属于机场设备系统领域。

背景技术：

机场管理系统主要是通过软硬件技术与机械电子技术相结合实现机场部门、设备、工作人员之间的操作联动和系统对接，各种操作设备、装置均包含在该系统之内，如机场监控室内的投影装置等辅助设备。

现有技术中的机场监控室用投影装置只能向竖直设置的幕布投影，当监控室内急需在额外的屏幕显示一些简单的机场状态信息且监控室内不具有摆放幕布的条件时，需要充分利用天花板作为临时显示屏幕，此时需要人工将投影装置拆卸然后竖直摆放，操作繁琐，效率低下。

技术实现要素：

为了简化机场监控室向天花板临时投影的操作，本实用新型提出了一种基于VR技术的机场综合管理系统。

本实用新型技术方案如下：

一种基于VR技术的机场综合管理系统，包括核心交换器，所述核心交换器连接有投影显示装置；

所述投影显示装置包括投影机体，所述投影机体前端设置有镜头；

所涉投影机体前端底部铰接有下反光镜，所述投影显示装置还包括连杆一、连杆二以及安装在投影机体底部的步进电机，所述步进电机通过减速机与连杆二的后端相铰接，所述连杆二的前端与连杆一的下端相铰接，所述连杆一的上端与下反光镜相铰接；

所述投影机体前端顶部铰接有上反光镜，所述投影显示装置还包括连杆三以及安装在投影机体顶部的气缸，所述气缸的伸出杆与连杆三的下端相铰接，所述连杆三的上端与上反光镜相铰接；

所述投影机体前端还设置有风扇，所述风扇朝向下反光镜；

所述投影显示装置还包括与步进电机和气缸分别相连接以控制下反光镜和上反光镜转动的控制装置，所述控制装置与核心交换器以实现投影显示装置与核心交换器的连接；

所述投影机体上还设置有显示接口。

作为本实用新型的进一步改进：所述核心交换器还连接有应用服务器、数据服务器以及客户端交换器，所述客户端交换器连接有若干客户端计算机；

所述核心交换器还连接有VR服务器和模拟运算服务器；所述VR服务器连接有VR交换器；

所述VR交换器连接有VR控制端装置，所述VR控制端装置包括与VR交换器通过数据线连接的VR控制端眼镜及与VR控制端眼镜通过无线方式相连接的触摸显示装置；所述VR控制端眼镜包括佩戴头套以及安装在佩戴头套内的左投射源和右投射源，所述佩戴头套还安装有用于显示左投射源所投射出的影像的左屏和用于显示右投射源所投射出的影像的右屏，所述右投射源具有切换控制器，所述左投射源通过切换开关与右投射源的切换控制器相连接；

所述核心交换器还连接有实时安全监控系统,所述实时安全监控系统包括通过数据线与核心交换器相连接的安全控制器、分别通过数据线与安全控制器相连接的安全监控摄像头及安全感应装置；所述安全感应装置具有圆柱状的感应体，所述感应体的外圆柱面上具有外螺纹，所述安全感应装置还包括与感应体的外螺纹相配合的外六角安装螺母以及套装在感应体上的弹簧锁紧片；

所述核心交换器还连接有实时排水监控系统,所述实时排水监控系统包括通过数据线与核心交换器相连接的排水控制器、分别通过数据线与排水控制器相连接的水位监测装置和流速检测装置；所述水位监测装置具有长条状本体，所述长条状本体下端开设有竖直的长槽，所述长槽内设置有安装螺钉，所述长条状本体上还具有若干水平设置的疏水孔；所述流速检测装置包括壳体、通过密封轴承安装在壳体上的扇叶以及与扇叶相连接的角速度编码器，所述角速度编码器还与排水控制器相连接；

所述核心交换器还连接有实时车辆管理系统,所述实时车辆管理系统包括通过数据线与核心交换器相连接的车辆总控制器、通过数据线与车辆总控制器相连接的升降式拦车装置和通过无线方式与车辆总控制器相连接的车载终端；所述升降式拦车装置包括具有液压腔的液压升降柱、与液压升降柱的液压腔相连接的液压站以及与液压站相连接的升降控制器，所述升降控制器通过数据线与车辆总控制器相连接；所述液压升降柱的顶部还安装有红外线检测装置，所述红外线检测装置通过数据线与车辆总控制器相连接；

所述VR控制端装置的触摸显示装置为多点触摸装置。

相对于现有技术，本实用新型具有以下积极效果：（1）本实用新型利用步进电机和气缸分别控制下反光镜和上反光镜转动，从而实现投影图像的两次反射，无需人工拆卸摆放即可实现在天花板的投影，操作方便，效率高；（2）投影机体前端还设置有风扇，所述风扇朝向下反光镜，从而可避免长时间使用后下放光镜由于角度的问题而积累大量灰尘，便于维护。

附图说明

图1为投影显示装置的结构示意图。

图2为本实用新型的总体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的技术方案：

如图1和2，一种基于VR技术的机场综合管理系统，包括核心交换器，所述核心交换器连接有投影显示装置；

所述投影显示装置包括投影机体，所述投影机体前端设置有镜头1；

所涉投影机体前端底部铰接有下反光镜2，所述投影显示装置还包括连杆一3、连杆二4以及安装在投影机体底部的步进电机5，所述步进电机5通过减速机与连杆二4的后端相铰接，所述连杆二4的前端与连杆一3的下端相铰接，所述连杆一3的上端与下反光镜2相铰接；所述下反光镜2镜面朝向后上方；

所述投影机体前端顶部铰接有上反光镜6，所述投影显示装置还包括连杆三7以及安装在投影机体顶部的气缸8，所述气缸8的伸出杆与连杆三7的下端相铰接，所述连杆三7的上端与上反光镜6相铰接；所述上反光镜6镜面朝向前上方；

所述投影机体前端还设置有风扇，所述风扇朝向下反光镜2；避免长时间使用后下放光镜由于角度的问题而积累大量灰尘，便于维护；

所述投影显示装置还包括与步进电机5和气缸8分别相连接以控制下反光镜2和上反光镜6转动的控制装置，所述控制装置与核心交换器以实现投影显示装置与核心交换器的连接；

所述投影机体上还设置有显示接口，视频源通过视频线或者WiDi无线显示连接装置与所述显示接口相连接；

所述核心交换器还连接有应用服务器、数据服务器、VR服务器、模拟运算服务器以及客户端交换器；所述客户端交换器连接有若干客户端计算机；所述VR服务器连接有VR交换器；

监控室的工作人员通过操作客户端计算机即可取得投影显示装置的控制装置的控制器，完成对下反光镜2和上反光镜6的转动控制，实现向天花板的正向投影，必要时可以微调二者的角度；

所述VR交换器连接有供机场决策管理人员使用的VR控制端装置，所述VR控制端装置包括与VR交换器通过数据线连接的VR控制端眼镜及与VR控制端眼镜通过无线方式相连接的触摸显示装置；所述VR控制端眼镜包括佩戴头套以及安装在佩戴头套内的左投射源和右投射源，所述佩戴头套还安装有用于显示左投射源所投射出的影像的左屏和用于显示右投射源所投射出的影像的右屏，所述右投射源具有切换控制器，所述左投射源通过切换开关与右投射源的切换控制器相连接，当佩戴者操作切换开关使右投射源与左投射源的投射影像一致时，佩戴者可看到平面图像，从而避免佩戴者长时间观看3D影像产生眩晕感；所述VR控制端装置的触摸显示装置为多点触摸装置，方便多个机场决策管理人员同时操作。

所述核心交换器还连接有实时安全监控系统,所述实时安全监控系统包括通过数据线与核心交换器相连接的安全控制器、分别通过数据线与安全控制器相连接的安全监控摄像头及安全感应装置；所述安全感应装置具有圆柱状的感应体，所述感应体的外圆柱面上具有外螺纹，所述安全感应装置还包括与感应体的外螺纹相配合的外六角安装螺母以及套装在感应体上的弹簧锁紧片；安装时，首先在需要固定安全感应装置的墙壁或支架上钻攻与感应体的外螺纹相配合的螺孔，然后将感应体装入螺孔并调整好感应体探出的尺寸，最后用弹簧锁紧片和外六角安装螺母将感应体固定。

所述核心交换器还连接有实时排水监控系统,所述实时排水监控系统包括通过数据线与核心交换器相连接的排水控制器、分别通过数据线与排水控制器相连接的水位监测装置和流速检测装置；所述水位监测装置具有长条状本体，所述长条状本体下端开设有竖直的长槽，所述长槽内设置有安装螺钉，安装时可通过长槽来调整水位监测装置的安装高度，所述长条状本体上还具有若干水平设置的疏水孔，用于疏通水流，防止水流过大造成水位监测装置倾斜而出现测量误差；所述流速检测装置包括壳体、通过密封轴承安装在壳体上的扇叶以及与扇叶相连接的角速度编码器，所述角速度编码器还与排水控制器相连接，使用时，扇叶随水流旋转，角速度编码器将检测到的角速度传递给排水控制器，排水控制器即可计算出水流速度。

所述核心交换器还连接有实时车辆管理系统,所述实时车辆管理系统包括通过数据线与核心交换器相连接的车辆总控制器、通过数据线与车辆总控制器相连接的升降式拦车装置和通过无线方式与车辆总控制器相连接的车载终端；所述升降式拦车装置包括具有液压腔的液压升降柱、与液压升降柱的液压腔相连接的液压站以及与液压站相连接的升降控制器，所述升降控制器通过数据线与车辆总控制器相连接，升降控制器可通过控制液压升降柱升降实现对车辆的疏通引导；所述车载终端可将车辆的位置等信息传递给车辆总控制器；所述液压升降柱的顶部还安装有红外线检测装置，所述红外线检测装置通过数据线与车辆总控制器相连接，当液压升降柱下降后，所述红外线检测装置可检测到液压升降柱上方车辆通过的频率，车辆总控制器根据该频率判断交通拥堵情况。

实时安全监控系统、实时排水监控系统和实时车辆管理系统将获取到的信息数据通过核心交换器保存在数据服务器中；当机场工作人员需要通过客户端计算机查询机场运行的相关数据或进行相关操作时，应用服务器通过核心交换器获取到数据服务器并进行数据处理，然后机场工作人员依次通过客户端计算机和客户端交换器访问应用服务器，完成查询及其它操作工作。

VR服务器可以通过核心交换器获取到数据服务器中的数据并进行处理，用于机场的决策管理人员通过VR控制端装置进行查询，了解机场运行的状态。

机场的决策管理人员还可将即将进行的决策作为模拟条件数据提交到VR服务器，然后模拟运算服务器根据数据服务器中的数据和VR服务器提供的模拟条件数据模拟决策产生的影响，并将模拟结果传回给VR服务器，决策管理人员可以通过VR控制端装置观察到模拟结果。

机场出现非正常情况或遭遇恶劣天气时，机场工作人员可以通过VR控制端装置观察到模拟运算服务器根据实时安全监控系统、实时排水监控系统和实时车辆管理系统传递给数据服务器的安全状态信息、排水设备状态信息以及车辆信息模拟运算出的实时场景,从而对人员、航班和车辆进行合理的调度和引导。

VR即虚拟现实技术，是一种综合利用计算机图形系统和各种接口设备、在计算机上生成可交互的三维环境并提供沉浸感觉的技术。人们通过佩戴VR眼镜等方式可以沉浸在虚拟的三维环境中并进行交互操作。