全自动汽车喇叭装配线的T铁上料装置的制作方法

本实用新型涉及汽车喇叭生产线技术领域，特别是一种全自动汽车喇叭装配线的T铁上料装置。

背景技术：

一般的发声器，如喇叭、蜂鸣器、麦克风等，主要是利用磁石、振动膜片及音圈的组合，经由可调变的电阻产生适当的阻抗，以使电流通过后产生声音。目前，公知的喇叭是由磁路系统、振动系统和支撑系统组成。而通常，T铁是喇叭的磁路系统的主要组成部分，现有技术的T铁一般由圆盘状平板和柱状支座构成。这种结构的T铁存在以下的缺点：由于T铁上要布置导线，这些导线通常是粘结在平板上端面上，因此，T铁在与汽车喇叭的其他零部件装配时，突出在T铁平板断面上的导线就成了阻碍物；另外，由于是导线是粘结在T铁上的，因此在长时间使用后出现导线脱落的现象，从而导线无法再T铁上固定，影响喇叭的使用寿命。

中国实用新型专利CN 202877417 U公开了一种T铁自动输送架，包括冲压工作台、倾斜设在冲压工作台上的下料滑槽、位于下料滑槽底部用于将下料滑槽的T铁推进到冲压工作台内的推力片、设置在冲压工作台侧部的带动推力片运动的推进气缸。

技术实现要素：

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种全自动汽车喇叭装配线的T铁上料装置。

为解决上述的技术问题，本实用新型的全自动汽车喇叭装配线的T铁上料装置，包括输送T铁的输送带，所述输送带旁设置有输送导轨，所述输送导轨中间开有通槽，所述通槽上等距间隔放置有卡座，所述通槽下方设置有卡座顶升机构；所述输送导轨与输送带之间固定有滑轨，所述滑轨上设置有T铁夹取机构。

进一步的，所述T铁夹取机构包括可在滑轨上前后移动的横梁，所述横梁下方左右两侧分别固定有第一夹取气缸和第二夹取气缸，所述第一夹取气缸和第二夹取气缸前端都设置有夹臂。

进一步的，所述卡座顶升机构为顶升气缸，所述顶升气缸顶端固定有卡齿，所述卡座底部开有与卡齿相适应的凹槽。

进一步的，所述输送导轨、输送带由步进电机驱动。

采用上述结构后，本实用新型通过T铁夹取机构将输送带上的T铁自动夹取到输送导轨上方，然后通过顶升气缸将输送导轨上的卡座向上顶升到T铁内，最后松开T铁夹取机构，顶升气缸向下将卡座放回到输送导轨上，实现了T铁全自动上料。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型全自动汽车喇叭装配线的T铁上料装置的结构示意图。

图2a为本实用新型T铁夹取机构的结构示意图。

图2b为本实用新型T铁上料过程示意图。

图中：1为输送导轨，2为通槽，3为卡座，4为输送带，5为T铁，6为滑轨，7为T铁夹取机构，8为顶升气缸

701为横梁，702为第一夹取气缸，703为第二夹取气缸，704为夹臂，801为卡齿

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的全自动汽车喇叭装配线的T铁上料装置，包括输送T铁5的输送带4，所述输送带4旁设置有输送导轨1，输送导轨1用在汽车喇叭装配线上。为了便于T铁的自动上料，所述输送导轨1、输送带4由步进电机驱动。所述输送导轨1中间开有通槽2，所述通槽2上等距间隔放置有卡座3，所述通槽2下方设置有卡座顶升机构；所述输送导轨1与输送带4之间固定有滑轨6，所述滑轨6上设置有T铁夹取机构。

进一步的，如图2a所示，所述T铁夹取机构7包括可在滑轨6上前后移动的横梁701，所述横梁701下方左右两侧分别固定有第一夹取气缸702和第二夹取气缸703，所述第一夹取气缸702和第二夹取气缸703前端都设置有夹臂704。通过第一夹取气缸702和第二夹取气缸703带动夹臂704动作，从而实现夹紧或松开T铁动作。

进一步的，所述卡座顶升机构为顶升气缸8，所述顶升气缸顶端固定有卡齿801，所述卡座3底部开有与卡齿相适应的凹槽。

如图1和图2b所示，本实用新型的工作原理如下：通过步进电机带动输送导轨1、输送带4同时动作，动作到合适位置是停止；通过T铁夹取机构7的第一夹取气缸702和第二夹取气缸703动作，通过夹臂704将输送带4上的T铁夹紧；随后横梁701在滑轨6上向输送导轨1移动；当移动到输送导轨1上方时，启动顶升气缸8，顶升气缸8向上顶起卡座3，直至卡座3卡装到T铁5下方；然后松开夹臂704，T铁夹取机构7沿滑轨6回归到原来位置，顶升气缸向下动作回复到初始位置，然后步进电机带动输送导轨1、输送带4继续前进，这样装有T铁5的卡座3就会随输送导轨1传输到下一工位进行进一步的装配。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。