一种用于车联网的路侧设备的制作方法

本实用新型涉及车联网技术领域，特别是涉及一种用于车联网的路侧设备。

背景技术：

随着科学技术的进步，智能交通得到了极大的发展。V2X(Vehicle to X)即“车对外界”的无线信息交换技术是智能交通中常见的一种技术。V2X是“车对车(V2V)”信息交换技术和“车对基础设施(V2I)”信息交换技术等的统称，其重在实现车与外界的信息交互，是车联网的关键技术。它使得车与车、车与基站、基站与基站之间能够通信，从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，进而提高驾驶安全性，提高交通效率以及提供车载娱乐信息等。

搭载了V2X系统的车辆能够实时感知周围环境，为自动选择最佳行驶路线和避免交通事故等提供数据支持。真正意义的车联网包括网络平台、车辆和行驶环境三部分，并实现三部分之间的“互联互通”。其中，行驶环境包括道路信息、信号灯及其他交通基础设施、附近车辆、行人等与车辆行驶相关的外部环境。其中，在车联网的V2X系统的应用中，路侧设备(RSU)用于实现车联网中不同部分之间的信息互联，通常情况下，需要将路侧设备(RSU)放置于比较高的地方，如路灯杆、红绿灯杆和其他基础设备上。目前，路侧设备整机结构较大，从而导致在某一些特殊场合无法满足小型化应用。

因而，如何对路侧设备进行改进，以满足其小型化应用的需求，并能够便于控制路侧设备，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于车联网的路侧设备，可以适应小型化的应用，并能够便于控制路侧设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：

一种用于车联网的路侧设备，包括：

设置在预设基础设备上端，通过天线与外界车载设备互联，用于对车联网数据进行处理的信号处理器；

与所述信号处理器分离设置并连接，对所述信号处理器进行控制的控制器。

优选地，所述信号处理器包括：

与所述天线连接，用于与所述外界车载设备进行互联的射频处理模块；

与所述射频处理模块连接，用于对所述射频处理模块接收的上行信号、所述控制器的控制信号和需发送的下行信号进行处理的第一CPU模块；

与所述第一CPU模块连接，用于与所述控制器连接的第一接口模块。

优选地，所述射频处理模块通过USB与所述第一CPU模块连接。

优选地，所述信号处理器还包括：

与所述射频处理模块连接，接收卫星定位信号，并发送相应的脉冲信号至所述射频处理模块和所述第一CPU模块的卫星信号处理模块。

优选地，所述控制器包括：

与外界控制系统进行互联的移动通信模块；

与所述移动通信模块连接，对所述移动通信模块接收的控制信号以及对所述第一CPU模块反馈的信号进行处理的第二CPU模块；

与所述第二CPU模块以及所述第一接口模块连接的第二接口模块。

优选地，所述控制器还包括：

与所述第二CPU模块连接，对所述信号处理器中的数据或路侧设备所在的当前车联网系统的各状态进行显示，以及响应操作者操作生成对应的操作设置参数的人机交互模块。

优选地，所述人机交互模块包括：

对所述信号处理器中的数据或路侧设备所在的当前车联网系统的各状态进行显示的显示单元；

响应操作者操作生成对应的操作设置参数的按键操作单元。

优选地，所述控制器还包括：

与所述第二CPU模块连接，用于与外界调试设备进行通信连接的第三接口模块。

优选地，所述第一接口模块、第二接口模块和第三接口模块均包括：

RS232接口单元、RS485接口单元、网络接口单元、WiFi接口单元和/或蓝牙接口单元。

优选地，还包括：

为所述信号处理器和所述控制器提供电能的电源模块。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

本实用新型实施例所提供的一种用于车联网的路侧设备，包括：设置在预设基础设备上端，通过天线与外界车载设备互联，用于对车联网数据进行处理的信号处理器；与信号处理器分离设置并连接，对信号处理器进行控制的控制器。在本实用新型的技术方案中，信号处理器和控制器分离并进行通信连接，这就将信号处理器和控制器分离为两部分，其中，信号处理器与天线尽量接近，以保证无线通信性能，控制器单独分离后可以放置于远离信号处理器的地方，这样保证了设置在基础设备上端的路侧设备部分的小型化，也便于对路侧设备的控制。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的用于车联网的路侧设备结构示意图；

图2为本实用新型另一种具体实施方式所提供的用于车联网的路侧设备结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种用于车联网的路侧设备，可以适应小型化的应用，并能够便于控制路侧设备。

为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广。因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

请参考图1，图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的用于车联网的路侧设备结构示意图。

本实用新型的一种具体实施方式提供了一种用于车联网的路侧设备，包括：设置在预设基础设备上端，通过天线1与外界车载设备互联，用于对车联网数据进行处理的信号处理器2，其中所谓的预设基础设备指的是设置在路侧的诸如路灯杆、交通杆等具有一定高度的道路基础设备等；与信号处理器2分离设置并连接，对信号处理器2进行控制的控制器3。

在本实施方式中，将传统的路侧设备设计成分体式结构，即将信号处理器2和控制器3分成了两部分，两者分离设置并通信连接。发明人研究发现，目前传统的路侧设备均为一体化结构，但是，在一些情况下，用户需要设置在基础设备上的路侧设备结构尽可能的小型化，而仅将天线设置在基础设备上，将路侧设备整体设置在地面等位置较低的地方时，将天线通过线缆与路侧设备连接，但是，由于路灯杆等基础设备一般高度有十数米，线缆损耗直接影响路侧设备的接收发射性能，这就会导致设备的整体性能大受影响。因此，在本实施方式中，将路侧设备对车联网数据进行处理的信号处理部分-信号处理器以及对信号处理器进行控制的控制部分-控制器设计成分体结构。在应用时，将信号处理器和天线设置在基础设备上端，其中，信号处理器尽量靠近天线，以减少两者之间的线缆上的损耗，而可以将控制器设置在基础设备下端或者周围的地面处等位置较低的位置，这样保证了设置在基础设备上端的路侧设备部分的小型化，由于可以将控制器置于较低的位置，也便于对路侧设备的控制，其中，信号处理器和控制器可以通过网络或者预设线缆进行通信连接。

请参考图2，图2为本实用新型另一种具体实施方式所提供的用于车联网的路侧设备结构示意图。

在上述实施方式的基础上，在本实用新型一种实施方式中，信号处理器2包括：与天线1连接，用于与外界车载设备进行互联的射频处理模块21；与射频处理模块21连接，用于对射频处理模块21接收的上行信号、控制器3的控制信号和需发送的下行信号进行处理的第一CPU模块22；与第一CPU模块22连接，用于与控制器3连接的第一接口模块24。进一步地，信号处理器2还包括：与射频处理模块21连接，接收卫星定位信号，并发送相应的脉冲信号至射频处理模块21和第一CPU模块22的卫星信号处理模块23。

进一步地，控制器3包括：与外界控制系统进行互联的移动通信模块31；与移动通信模块31连接，对移动通信模块31接收的控制信号以及对第一CPU模块22反馈的信号进行处理的第二CPU模块32；与第二CPU模块32以及第一接口模块24连接的第二接口模块33。

在本实施方式中，对于路侧设备的信号处理器和控制器的结构进行了说明。其中，射频处理模块21一方面对天线接收的信号(上行信号)进行下变频解调，另一方面对需要发出的信号(下行信号)进行调制上变频，射频处理模块21可以通过USB与第一CPU模块22连接进行信号的传输。

卫星信号处理模块23可以是GPS模块，其可以在接收到GPS信号后提供脉冲信号给第一CPU模块22和射频处理模块21。

第一接口模块24和第二接口模块33主要是提供信号处理器和控制器之间链接的相应通信接口，如第一接口模块24和第二接口模块33可以包括RS232接口单元、RS485接口单元、网络接口单元、WiFi接口单元和/或蓝牙接口单元，从而实现信号处理器和控制器之间有线或者无线通信连接。

当然，第一CPU模块22主要用于对信号处理器中的数据进行相应处理，第二CPU模块32主要用于对控制器中的数据进行相应处理。

移动通信模块31，如4G模块，通过将信号处理器接收的数据进行信息回传，或者将接收到的外界控制系统的信息发送给第二CPU模块，以便于对整个路侧设备所在的系统进行控制(如接收到一个指令并可以发送给信号处理器，然后通过信号处理器的射频处理模块发送出去)。

更进一步地，控制器3还包括：与第二CPU模块32连接，对信号处理器2中的数据或路侧设备所在的当前车联网系统的各状态进行显示，以及响应操作者操作生成对应的操作设置参数的人机交互模块34。其中，人机交互模块34包括：对信号处理器中的数据或路侧设备所在的当前车联网系统的各状态进行显示的显示单元；响应操作者操作生成对应的操作设置参数的按键操作单元，其中，按键操作单元包括诸如按键、虚拟按键、旋钮和/或其他形式的操作输入部件。

控制器3优选还包括：与第二CPU模块32连接，用于与外界调试设备进行通信连接的第三接口模块35。第三接口模块和第一接口模块以及第二接口模块类似，也包括：RS232接口单元、RS485接口单元、网络接口单元、WiFi接口单元和/或蓝牙接口单元。第三接口模块提供对外调试、设置、配置等接口，该第三接口模块还可以通过有线或无线的方式链接外部显示/控制设备，即连接外接的调试设备等。

在本实用新型的一种实施方式中，路侧设备还包括：为信号处理器2和控制器3提供电能的电源模块4。其中，若第一接口模块和第二接口模块以及第三接口模块采用了POE供电，即网络供电时，也可以不单独的设置电源模块，具体视情况而定。

综上所述，本实用新型实施例所提供的用于车联网的路侧设备，打破了常规的路侧设备中信号的处理和相关控制、信息回传、接收设计为一体并采用一个CPU完成的模式。在本实用新型的实施例中，将路侧设备设计成分体式的结构，信号处理器和相关天线可以安装在路灯杆、红路灯杆等基础设备的上端，即信号处理器安装在较高的位置，而控制器则可以设置在较低的位置，信号处理器和控制器各自设有一个CPU进行数据处理，且控制器设有第三接口模块，即预留了调试接口，可以通过现场终端(如pad、计算机等移动设备)对路侧设备进行调试控制，还可以通过人机交互模块对路侧设备的相关状态、信息进行查询显示控制等，在安装方式上，较常规的路侧设备具有更多的安装方式选择，由于将控制器分离出去，则信号处理部分体积更为小型化，便于将信号处理器安装在灯杆、交通杆等基础设备上，安装方式更加灵活、隐蔽。

以上对本实用新型所提供一种用于车联网的路侧设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。