用于巡线空中飞艇系统的无线传输设备的制作方法

本实用新型属于电网飞艇空中巡线中的无线传输系统，特别涉及一种用于巡线空中飞艇系统的无线传输设备。

背景技术：

目前，公知的直升机空中巡线监测电网安全的系统，包括飞艇单元、艇载单元和地面通讯单元，飞艇单元用于飞艇导航和控制飞行，飞艇单元设置在所述艇载单元上方，在飞艇单元上设有与地面控制装置无线传输设备，而紫外、可见光、红外摄像设备在直升机上进行拍摄时，人员在机上进行控制操作，视频信号也是在机上进行就地储存和观看。不能在地面上的控制装置远程控制操作摄像头，也不能在地面上观看、储存视频。

技术实现要素：

本实用新型意在提供一种用于巡线空中飞艇系统的无线传输设备，以解决不能在地面上远程控制操作摄像头，也不能在地面上观看、储存视频的技术问题。

本方案中的用于巡线空中飞艇系统的无线传输设备，包括空中发射机，所述空中发射机上设有第一采集端、第二采集端和第三采集端，所述第一采集端电连红外摄像仪，所述第二采集端电连紫外摄像仪，所述第三采集端电连可见光摄像仪；地面接收机，所述地面接收机通讯连接所述空中发射机；地面发射机，所述地面发射机上设有第四采集端，所述第四采集端电连控制装置；空中接收机，所述空中接收机通讯连接所述地面发射机；所述第一采集端、第二采集端、第三采集端及第四采集端中的采集频率至少两组不同。

说明：空中发射机发射606MHZ频率的紫外及可见光视频信号至地面接收接收机，空中发射机发射600MHZ频率的红外视频信号至地面接收机，地面发射机发射332MHZ频率的地面控制信号至空中接收机。

本方案的原理在于：当艇载单元传输红外视频信号时，将红外视频信号传输给空中发射机，空中发射机与地面接收机有两道通道，分别是该视频信号为红外视频信号时，以通信频率为600MHZ频率的通道传输红外视频信号传输到地面接收机；该视频信号为紫外及可见光视频信号时，以通信频率为606MHZ频率的通道传输紫外及可见光视频信号传输到地面接收机；空中接收机与地面发射机有一道通道，当地面发射机需要发射控制信号时，将控制信号通过通信频率为332MHZ频率的通道内传输到空中接收机，空中接收机接收到的控制信号传输到艇载单元内。

本方案的有益效果在于：与现有技术相比，本方案的无线传输系统拥有三个通道，紫外及可见光为一路通道，红外为一路通道，操作控制信号为一路通道，同时，可发射、传输、接收这三种信号，可保证视频信号可以无线传输到地面，在地面上可观看到巡线的信息，提高了诊断电网故障的准确性，储存视频也更安全方便。

进一步，还包括云台成像仪单元和陀螺仪，所述陀螺仪设置在所述云台成像仪单元上方，所述陀螺仪上设有红外摄像仪和紫外摄像仪。红外摄像仪和紫外摄像仪通过陀螺仪保持上述两种摄像仪上的摄像头的平衡，上述的云台成像仪单元用于控制红外摄像仪和紫外摄像仪的转向。

进一步，还包括艇载单元，所述艇载单元上设有接口单元，所述接口单元均电连接所述红外摄像仪和所述紫外摄像仪。以上两种摄像仪可覆盖各个地方的图像，获取精确的信息。

进一步，还包括手动控制器，所述手动控制器电连接所述地面发射机。地面或基站工作人员用手动控制器控制摄像头.

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的工作示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：飞艇单元1、艇载单元2、空中通讯单元3、接口单元4、云台成像仪单元单元5、紫外摄像仪51、红外摄像仪52、地面通讯单元6、手动控制器7、空中发射机8、地面接收机9、天线10、空中接收机11、地面发射机12。

实施例1

如附图1所示，用于巡线空中飞艇系统的无线传输设备，包括飞艇单元1、艇载单元2和地面通讯单元6，所述艇载单元2内设有空中通讯单元6，所述飞艇单元1内设有导航仪，所述飞艇单元1设置在所述艇载单元2上方，所述艇载单元2上设有空中通讯单元3，所述空中通讯单元3与所述地面通讯单元6构成无线传输系统。所述艇载单元2还包括陀螺仪和云台成像仪单元5，所述陀螺仪设置在所述云台成像仪单元5上方，所述陀螺仪上设有红外摄像仪52和紫外摄像仪51。所述艇载单元2上设有接口单元4，所述空中通讯单元3电连接所述接口单元4，所述接口单元4均电连接所述红外摄像仪51和所述紫外摄像仪51。

红外摄像仪53采用施奈能，型号为SG-007（940nM）；紫外摄像仪51采用安福德，型号为TZ-70DZW；可见光摄像仪52型号为HXT-M300系列。

具体操作如下：事先在无人飞艇起飞时，在飞艇单元1的导航系统中规定了飞行的路线，其导航系统会控制飞艇飞行的路线，在无人飞艇飞行时，启动云台成像仪单元5上的红外摄像仪51和紫外摄像仪52，进行线路巡检，同时，艇载单元2上的云台成像仪单元5控制红外摄像仪51和紫外摄像仪52的摄像头的转向，红外摄像仪51和紫外摄像仪52将视频信号传输给空中通讯单元3，空中通讯单元3将视频信号传输给地面通讯单元6，地面通讯单元6会对输电线路故障的视频信号进行处理，同时，地面通讯单元6会下达指令信号，控制飞艇上的云台成像仪单元5。

实施例1的有益效果在于，相比直升机巡线，无人飞艇无需人为控制，因此，节约了很大的维护成本。同时，还创新提供了无线传输信号参与控制，供地面或基站工作人员进行输电线路的故障诊断。

实施例2

如图2所示，所述无线传输系统还包括用于发射紫外、红外及可见光视频信号的空中发射机8、用于接收332MHZ频率的空中接收机11、用于发射地面控制信号的地面发射机12和用于接收600MHZ及606MHZ频率的地面接收机9，所述空中发射机8、空中接收机11、地面发射机12。和地面接收机9上均设有天线10，所述600MHZ频率对应所述红外视频信号，所述606MHZ频率对应所述紫外及可见光视频信号，所述地面接收机9无线连接所述空中发射机8，所述空中接收机11无线连接所述地面发射机12。

具体操作如下：当艇载单元2传输红外视频信号时，将红外视频信号传输给空中发射机8，该视频信号为红外视频信号时，以通信频率为600MHZ频率的通道传输红外视频信号传输到地面接收机9；该视频信号为紫外及可见光视频信号时，以通信频率为606MHZ频率的通道传输紫外及可见光视频信号传输到地面接收机9；当地面发射机12。需要发射控制信号时，将控制信号通过通信频率为332MHZ频率的通道内传输到空中接收机11，空中接收机11接收到的控制信号传输到艇载单元2内。

实施例2的有益效果在于，与现有技术相比，本方案的无线传输系统拥有三个通道，紫外及可见光为一路通道，红外为一路通道，操作控制信号为一路通道，可保证视频信号可以无线传输到地面，提高了诊断电网故障的准确性，储存视频也更安全方便。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。