车辆用通信机的制作方法

本申请基于2015年2月3日申请的日本专利申请2015－19511号，并在此通过参照引用其公开。

本公开涉及判定近距离通信部的异常的车辆用通信机。

背景技术：

以往，已知对车辆所使用的设备中所产生的异常进行检测的技术。例如在专利文献1中公开了通过车载机所具备的冲击传感器，对该车载机中所产生的异常进行检测的技术。

另外，以往已知一种通过车辆用通信机与带入车辆内的通信机进行通信，从而使得该车辆的驾驶员接受各种服务(以下，车内通信服务)的系统。作为一个例子，有车辆用通信机与带入车厢内的智能手机等的便携机无线连接，使该便携机显示车辆用通信机从车辆外部接收到的交通信息等各种信息的服务。

另外，也已知与存储有信用卡号等用于支付费用的支付信息的ic卡进行通信，在收费道路的通行闸门从ic卡读取支付信息，并将该支付信息发送给路侧机等车辆外部的通信机的服务。车载机为了进行这些车内通信服务而具备通信距离短的近距离通信部。

专利文献1:jp2007－48302a

近距离通信部是例如按照bluetooth(蓝牙)标准(bluetooth为注册商标)、nfc标准来进行无线通信的通信部。若近距离通信部有异常，则驾驶员不能够适当地接受上述的车内通信服务。因此，需要判定近距离通信部的异常。

此处，认为在近距离通信部的通信性能降低的情况下，判定为近距离通信部是异常的。然而，由于车辆用通信机在作为移动体的车辆中使用，所以近距离通信部的通信环境动态地变化。例如也考虑在整个车辆的周围放射有阻碍近距离通信部的通信的噪声的情况。因此，仅通过近距离通信部的通信性能较难精度良好地判定该近距离通信部的异常。

技术实现要素：

本公开的目的之一在于鉴于上述，提供能够精度良好地判定近距离通信部的异常的车辆用通信机。

本公开的一方面的车辆用通信机在车辆上使用，具备：接收部，从具备用于进行车厢内通信的近距离通信部的周边车辆接收表示近距离通信部的性能的通信性能指标；基准值设定部，基于接收部从多个周边车辆接收到的通信性能指标来依次设定成为通信性能指标的基准的基准值；获取部，获取作为异常判定对象的近距离通信部亦即对象近距离通信部的通信性能指标；以及异常判定部，基于由基准值设定部所设定的基准值、和获取部获取到的对象近距离通信部的通信性能指标的比较来判定对象近距离通信部的异常。

根据该车辆用通信机，由于基准值设定部设定的基准值是根据从多个周边车辆获取到的通信性能指标来设定的，所以在因通信环境的影响而对象近距离通信部的通信性能发生变化的情况下，基准值也受到通信环境的影响而发生变动。

对象近距离通信部的异常判定基于该基准值与对象近距离通信部的通信性能指标的比较来进行。因此，能够精度良好地区分对象近距离通信部的通信性能指标因该对象近距离通信部的异常而成为异常值的情况、和对象近距离通信部不是异常，而是受到通信环境的影响而对象近距离通信部的通信性能指标成为异常值的情况。因而，能够精度良好地判定对象近距离通信部的异常。

附图说明

关于本公开的上述以及其它目的、特征及优点，根据参照附图的下述详细的说明会变得更加明确。在附图中：

图1是表示实施方式的通信系统的整体结构的图。

图2是表示图1的车载机的结构的框图。

图3是表示图2的控制部执行的信息发送处理的流程图。

图4是表示图2的控制部执行的信息接收处理的流程图。

图5是表示图2的控制部执行的异常判定处理的流程图。

图6是表示图2的控制部执行的支付处理的流程图。

具体实施方式

(通信系统1的整体结构)

以下，使用附图对实施方式进行说明。图1所示的通信系统1包括本车辆2a中所使用的车载机3a、位于本车辆2a的周边的周边车辆2b中所使用的车载机3b、被设置在路侧的路侧机4、和中心装置(以下，中心)5。

本实施方式的车载机3a和车载机3b是相同的结构。因此，本车辆2a和周边车辆2b是为了说明的便利的区分，任何的车辆2也都能够成为本车辆2a，在该本车辆2a的周边，使用车载机3的车辆2成为周边车辆2b。以下，不区分本车辆2a和周边车辆2b时，仅记载为车辆2，不区分车载机3a和车载机3b时，仅记载为车载机3。此外，车载机3相当于车辆用通信机。

车载机3a和车载机3b通过不经由通信网的无线通信，即，车车间通信进行信息的收发。车车间通信的通信范围为数百m左右。另外，车载机3和路侧机4通过不经由通信网的无线通信，即，路车间通信进行信息的收发。另一方面，车载机3和中心5进行经由广域通信网6的广域通信。

路侧机4与位于该路侧机4的无线通信区域内的车辆2所使用的车载机3之间进行路车间通信，并进行与服务的提供有关的信息的交换。路侧机4的无线通信区域也可以根据服务的种类而进行各种变更，例如是距离路侧机4数十m～数百m左右。

中心5是服务器装置，接收与车载机3之间通过广域通信发送来的通知。该通知包括车载机3具备的蓝牙通信部34、nfc通信部35(参照图2)的异常通知。此外，蓝牙为注册商标。

(车载机3的结构)

接下来，对车载机3的结构进行说明。此外，在以下的图2～图6的说明中，对搭载在本车辆2a上的车载机3a的结构进行说明。但是，如前述，搭载在本车辆2a上的车载机3a和搭载在周边车辆2b上的车载机3b的结构相同。

对于车载机3a的搭载状态，可以通过螺栓、粘合等以较难从本车辆2a拿出的状态固定于本车辆2a具备的部件，另外，也可以固定于支架，在不使用工具而能够从支架取下的状态下搭载在本车辆2a上。车载机3a对本车辆2a的标准安装位置为面向挡风玻璃的仪表板上。

如图2所示，车载机3具备狭域通信部31、广域通信部32、位置检测部33、蓝牙通信部34、nfc通信部35、存储部36、控制部37、报告部38。此外，蓝牙通信部34以及nfc通信部35为近距离通信部。

狭域通信部31也可以称为车车间通信部、路车间通信部，是通过车车间通信以及路车间通信与本车辆2a的外部进行通信的通信部。狭域通信部31的通信范围为半径数百m左右。通过该狭域通信部31，与搭载在周边车辆2b上的车载机3b、路侧机4进行通信。该狭域通信部31是从周边车辆2b的车载机3b接收该车载机3b具备的蓝牙通信部34、nfc通信部35的通信性能指标的接收部。

在本实施方式中，周边是指该狭域通信部31的通信范围。狭域通信部31对接收到的信号进行解调以及解码，并将解码出的数据输出给控制部37。另外，在从控制部37输入数据的情况下，对该数据进行调制，再转换为电波并发送。

广域通信部32与广域通信网6连接而与本车辆2a的外部例如中心5进行通信。广域通信部32对经由广域通信网6接收到的信号进行解调并输出给控制部37，并且，对从控制部37输入的基带信号进行调制，并发送给中心5。

位置检测部33具备用于gnss(globalnavigationsatellitesystem：全球导航卫星系统)的gnss接收机，基于从测位卫星接收到的测位信号，依次检测本车辆2a的当前位置。当前位置用纬度、经度、和高度表示。由于检测高度，所以位置检测部33也具备作为高度检测部33a的功能。位置检测部33将检测出的当前位置依次(例如每隔100毫秒)输出给控制部37。

蓝牙通信部34是按照蓝牙通信标准的通信部。因此，通信频率为2.4ghz频段，通信距离为数m～数十m。该蓝牙通信部34是与带入本车辆2a的车厢内的显示终端8进行车厢内通信的通信部。

在从控制部37供给使显示终端8具备的显示部8a显示的信息的情况下，蓝牙通信部34对该信息进行调制并向蓝牙通信部8b发送。另外，在与显示终端8具备的蓝牙通信部8b连接的状态下，接收从该蓝牙通信部8b发送的各种信息。显示终端8例如是智能手机。

并且，蓝牙通信部34在与蓝牙通信部8b的通信时，决定rssi(receivedsignalstrengthindication：接收的信号强度指示)、平均通信速度、通信成功率、错误帧接收数中的任意一个来作为bt通信性能指标。预先设定将它们中的哪个设为bt通信性能指标，即使车载机3不同，也将相同的设为bt通信性能指标。

rssi是基于接收到的电波的电力来决定的。平均通信速度由在一定时间接收到的数据量决定。通信成功率根据在一定时间接收到的帧数和能够解码出的帧数来计算。错误帧接收数是在一定时间发生错误的帧数，即，不能够解码出的帧数。

蓝牙通信部34在通信时，每隔一定时间或按照一定通信量决定bt通信性能指标。而且，将决定的bt通信性能指标输出给控制部37。

nfc通信部35是按照nfc通信标准的通信部。因此，通信频率为13.56mhzz，通信距离为10cm左右。该nfc通信部35具备卡槽35a，与插入到该卡槽35a的卡式无线标签7之间进行无线通信。

卡式无线标签7具备存储部7a和通信部7b。在作为存储介质的存储部7a中存储有支付信息。支付信息此处为卡号。中心5也存储该卡号。该卡式无线标签7具备信用卡功能或充值卡功能中的任意一个功能。若将卡号与费用一起通知给中心5，则如果卡式无线标签7是信用卡型，则中心5进行从将费用与卡号建立对应的账户划账的处理。如果卡式无线标签7是充值型，则进行从将费用与卡号建立对应的充值余额扣除的处理。

并且，nfc通信部35在与卡式无线标签7的通信时，决定rssi、平均通信速度、通信成功率、错误帧接收数中的任意一个来作为nfc通信性能指标。预先设定将它们中的哪个设为nfc通信性能指标，即使车载机3不同，也将相同的设为nfc通信性能指标。而且，将决定的nfc通信性能指标输出给控制部37。

nfc通信部35在通信时，每当与卡式无线标签7的通信结束时或按照一定通信量决定nfc通信性能指标。而且，将决定的nfc通信性能指标输出给控制部37。

存储部36为可写入的存储部，具备本车辆存储区域36a、周边车辆存储区域36b、和支付信息存储区域36c。

本车辆存储区域36a是存储从蓝牙通信部34供给给控制部37的bt通信性能指标、从nfc通信部35供给的nfc通信性能指标的存储区域。周边车辆存储区域36b是存储从周边车辆2b接收到的bt通信性能指标以及nfc通信性能指标的存储区域。支付信息存储区域36c是存储nfc通信部35从卡式无线标签7读取到的卡号的存储区域。

控制部37是具备cpu371、rom372、ram373等的普通计算机。在rom372中存储控制程序，利用ram373的临时存储功能，cpu371执行存储在rom372中的控制程序，从而控制部37执行图3～图6所示的处理。

另外，控制部37将从蓝牙通信部34供给的bt通信性能指标、和从nfc通信部35供给的nfc通信性能指标与存储时刻一起存储于存储部36的本车辆存储区域36a。并且，控制部37从存储部36的本车辆存储区域36a中所存储的bt通信性能指标、nfc通信性能指标删除经过了预先设定的保持时间的bt通信性能指标、nfc通信性能指标。保持时间是本车辆2a为行驶中的情况下，由通信环境的变化所引起的bt通信性能指标、nfc通信性能指标的变化在能够允许的范围内的可能性较高的程度的较短的时间，基于实验预先设定。此外，可以通过一个或多个ic等以硬件的方式构成控制部37执行的功能的一部分或者全部。

报告部38为显示部以及扬声器的一方或者两方，在对本车辆2a的乘客通知nfc通信部35是异常的时侯使用。

(控制部37的处理)

控制部37在通电时，分别每隔规定的执行周期执行图3～图6所示的处理。首先，从图3所示的信息发送处理开始进行说明。

在步骤s1中，判断是否成为信息发送周期。信息发送周期例如是百毫秒～数百毫秒。如果步骤s1的判断为否则结束图3。另一方面，如果为是则进入步骤s2。

在步骤s2中，从位置检测部33获取当前高度。此外，当前高度包含在当前位置中。除了当前高度之外，也可以获取当前的纬度、经度。

在步骤s3中，从存储部36的本车辆存储区域36a获取本车辆2a的最新的bt通信性能指标和最新的nfc通信性能指标。

在步骤s4中，将步骤s2中所获取到的当前高度、步骤s3中所获取到的bt通信性能指标、nfc通信性能指标与本车辆2a的车辆id一起从狭域通信部31向本车辆2a的周围发送。本车辆2a的车辆id被存储在rom372等规定的存储部中。作为该本车辆2a的车辆id，也能够使用车载机3a的id。从狭域通信部31发送的发送方式例如是广播方式。但是，也可以是指定成为信息发送目的地的周边车辆2b的单播方式、多播方式。

接下来，对图4所示的信息接收处理进行说明。在步骤s11中，判断是否获取到搭载在周边车辆2b上的车载机3b发送的信息。详细而言，周边车辆2b执行前述的图3的步骤s4，若车载机3a的狭域通信部31接收到该信息，则如前述，从狭域通信部31供给解码出的数据。在该步骤s11中，判断是否从狭域通信部31供给该解码出的数据。如果该判断为否，则直接进入步骤s13，如果为是则进入步骤s12。

在步骤s12中，将从狭域通信部31获取到的信息与存储时刻一起存储于存储部36的周边车辆存储区域36b。另外，除了存储从狭域通信部31获取到的最新的信息之外，还删除经过了保持时间的信息。

周边车辆2b发送的信息的种类与图3的步骤s4中本车辆2a发送的信息相同。因此，周边车辆2b发送的信息包含该周边车辆2b的当前高度、该周边车辆2b的车载机3b具备的蓝牙通信部34的bt通信性能指标、nfc通信部35的nfc通信性能指标、该周边车辆2b的车辆id。

步骤s13～s17是作为基准值设定部的处理。在步骤s13中，判断是否成为基准值更新周期。基准值更新周期是预先设定的，为信息发送周期以上的时间。如果该判断为否则结束图4的处理，如果为是则进入步骤s14。

在步骤s14中，从位置检测部33获取当前高度。在紧接着的步骤s15中，获取存储部36的周边车辆存储区域36b中所存储的各周边车辆2b的高度。

在步骤s16中，按照每个周边车辆2b计算步骤s15中所获取到的高度与步骤s14中所获取到的本车辆2a的当前高度的高度差。在该高度差落入预先设定的近似高度范围的情况下，使基准值创建集合包含与使用于该高度差的计算的高度对应的周边车辆2b的bt通信性能指标、nfc通信性能指标。近似高度范围是考虑在车辆2的高度不近似的情况下，存在给蓝牙通信部34以及nfc通信部35的通信带来影响的噪声的程度不同的情况而设定的范围。具体的数值可以任意地设定，例如本车辆2a正在地面行驶的情况下，设定为基准高度范围不包含在高架道路行驶的周边车辆2b的高度。

此外，仅在高度差为近似高度范围内的周边车辆2b中，在使基准值创建集合所包含的通信性能指标的数量低于用于确保基准值的可靠性的最低数的情况下，使基准值创建集合包含周边车辆存储区域36b中所存储的全部通信性能指标。最低数当然为2以上，但具体的数值可以任意地设定。另外，也可以使基准值创建集合包含本车辆2a的bt通信性能指标、nfc通信性能指标。

在步骤s17中，使用步骤s16中决定的基准值创建集合所包含的bt通信性能指标来更新针对bt通信性能指标的基准值。另外，使用步骤s16中决定的基准值创建集合所包含的nfc通信性能指标来更新针对nfc通信性能指标的基准值。

此外，在车载机3a被通电的时刻，未设定基准值。因此，在车载机3a被通电后，执行初次的步骤s17时，不是基准值的更新而成为基准值的设定。

从基准值创建集合创建的具体的基准值使用基准值创建集合所包含的通信性能指标的平均值、中央值、最频值中的任意一个。该基准值使用于接下来说明的异常判定处理中蓝牙通信部34、nfc通信部35的异常判定。

接下来，对图5所示的异常判定处理进行说明。在作为获取部的处理亦即步骤s21中，从周边车辆存储区域36b获取成为进行异常判定的对象的周边车辆2b的蓝牙通信部34、nfc通信部35所对应的最新的bt通信性能指标、nfc通信性能指标。

成为进行异常判定的对象的周边车辆2b的蓝牙通信部34、nfc通信部35为对象近距离通信部。成为进行异常判定的对象的周边车辆2b的蓝牙通信部34、nfc通信部35为通信性能指标被包含于基准值创建集合的蓝牙通信部34、nfc通信部35中的至少一个。此处，将通信性能指标被包含于基准值创建集合的蓝牙通信部34、nfc通信部35全部设为对象近距离通信部。

在作为异常判定部的处理亦即步骤s22中，对步骤s21中所获取到的bt通信性能指标和针对bt通信性能指标的基准值进行比较，判定与该bt通信性能指标对应的蓝牙通信部34是否是异常。

bt通信性能指标与基准值的比较的结果在满足异常判定条件的情况下，判定发送该通信性能指标的周边车辆2b的蓝牙通信部34是异常的。异常判定条件例如是基准值与bt通信性能指标之差大于针对该差所设定的异常判定阈值。另外，也可以将基准值与bt通信性能指标之比超过针对该比所设定的异常判定范围设为异常判定条件。

另外，在该步骤22中，对步骤s21中所获取到的nfc通信性能指标、和针对nfc通信性能指标的基准值进行比较，也判定步骤s21中所获取到的nfc通信性能指标所对应的nfc通信部35是否是异常。

nfc通信性能指标与基准值的比较的结果在满足异常判定条件的情况下，判定为发送该通信性能指标的周边车辆2b的nfc通信部35是异常的。异常判定条件是基准值与nfc通信性能指标之差大于异常判定阈值。另外，也可以是基准值与nfc通信性能指标之比超过异常判定范围。

在步骤s23中，判断成为对象的周边车辆2b的蓝牙通信部34、nfc通信部35的异常判定是否结束。如该判断为否则返回到步骤s21。该情况下，在步骤s21中，从存储部36的周边车辆存储区域36b获取还未进行异常判定的周边车辆2b的最新的蓝牙通信部34、nfc通信部35的通信性能指标。

在步骤s23的判断为是的情况下进入步骤s24。在步骤s24中，反复步骤s21～s23，判断是否存在判定为异常的蓝牙通信部34或nfc通信部35。如果该判断为否则进入步骤s26，如果为是则进入步骤s25。

在作为第一异常通知处理部的处理亦即步骤s25中，使用广域通信部32对中心5通知意味判定为异常的蓝牙通信部34、nfc通信部35是异常的消息。但是，如果将相同的内容通知完中心5，则可以不再次通知。使该通知也包括搭载有判定为异常的蓝牙通信部34、nfc通信部35的周边车辆2b的车辆id。此外，广域通信部32相当于规定的通信部。

在作为获取部的处理亦即步骤s26中，将对象近距离通信部设为本车辆2a的蓝牙通信部34、nfc通信部35。而且，从存储部36的本车辆存储区域36a获取与该本车辆2a的蓝牙通信部34、nfc通信部35对应的最新的bt通信性能指标、nfc通信性能指标。

在作为异常判定部的处理亦即步骤s27中，对步骤s26中所获取到的bt通信性能指标、和针对bt通信性能指标的基准值进行比较，判定本车辆2a的蓝牙通信部34是否是异常。另外，对步骤s26中所获取到的nfc通信性能指标、和针对nfc通信性能指标的基准值进行比较，也判定本车辆2a的nfc通信部35是否是异常。异常判定的具体的方法与步骤s22相同。

在步骤s28中，判断步骤s27的异常判定的结果是否是判定为本车辆2a的蓝牙通信部34以及nfc通信部35的至少一方是异常的。如果该判断为否则结束图5的处理，如果为是则进入步骤s29。

在作为第二异常通知处理部的处理亦即步骤s29中，将本车辆2a的车辆id与意味蓝牙通信部34、nfc通信部35中判定为异常的通信部是异常的消息使用广域通信部32通知给中心5。但是，如果将相同的内容通知完中心5，则可以不再次通知。

接下来，对图6所示的支付处理进行说明。在步骤s31中，判断是否获取到计费信息。计费信息是指包含请求费用的信息，从车辆外部发送，由狭域通信部31接收。

发送计费信息的车辆外部的装置例如是路侧机4。在收费道路的入口或出口设置有路侧机4的情况下，该路侧机4发送对该收费道路的通行费用进行计费所需的信息来作为计费信息。另外，也有设置在收费停车场的出入口的路侧机4。

狭域通信部31接收到该计费信息的情况下，将接收到的计费信息输出给控制部37。因此，在步骤s31中，判断是否从狭域通信部31获取到该计费信息。

如果步骤s31的判断为否则结束图6的处理，如果为是则进入步骤s32。在步骤s32中，判断本车辆2a的nfc通信部35是否有异常。在车载机3a的电源接通的状态持续的期间，在图5的步骤s27中判定为本车辆2a的nfc通信部35是异常的情况下，该步骤s32的判断为是。

此外，若点火开关接通，则车载机3a的电源也接通。因此，车载机3a的电源接通的状态持续的期间意味着点火开关接通之后，未熄火，持续地继续点火的状态。

在车载机3a的电源接通的状态持续的期间，在步骤s27中一次也没有判定为本车辆2a的nfc通信部35是异常的情况下，该步骤s32的判断为否。如果步骤s32的判断为否，则进入步骤s33。

步骤s33～s35是作为存储控制部的处理。在步骤s33中，使nfc通信部35从卡式无线标签7读出支付信息，即，卡号，并获取该卡号。

在步骤s34中，判断是否将获取到的卡号在车载机3a的电源接通的状态持续的期间存储到存储部36的支付信息存储区域36c中。如果该判断为是，则不执行步骤s35而进入步骤s36，如果为否则进入步骤s35。

在步骤s35中，将步骤s33中所读出的卡号存储于存储部36的支付信息存储区域36c。

在作为发送控制部的处理亦即步骤s36中，使用广域通信部32对中心5发送步骤s33中所读出的卡号。

在步骤s37中，从报告部38报告本车辆2a的nfc通信部35是异常的。

在步骤s32的判断为是的情况下进入步骤s38。在步骤s38中，判断是否将支付信息存储到存储部36的支付信息存储区域36c中。

如果该判断为否则进入步骤s39。在步骤s39中，使用报告部38来报告nfc通信部35有异常，不能够发送支付信息。

如果步骤s38的判断为是则进入步骤s40。在步骤s40中，从存储部36的支付信息存储区域36c读出卡号。在步骤s41中，发送步骤s40中所读出的卡号。

(实施方式的总结)

根据本实施方式的构成，将从本车辆2a的狭域通信部31的通信范围中存在的周边车辆2b获取到的通信性能指标设为基准值创建集合(s16)，并根据其基准值创建集合所包含的多个通信性能指标来决定基准值(s17)。

由于车载机3在作为移动体的车辆2中使用，所以蓝牙通信部34的通信环境、以及nfc通信部35的通信环境动态地变化。然而，多台周边车辆2b的通信环境相互类似。因此，在因通信环境的影响而蓝牙通信部34、nfc通信部35的通信性能发生变化的情况下，基于从多台周边车辆2b获取到的通信性能指标所决定的基准值也受到通信环境的影响而发生变化。另外，由于使用多个通信性能指标，所以即使某个蓝牙通信部34、nfc通信部35异常，该异常给基准值带来的影响也较小。因此，基准值可以说值根据通信环境而变化。

周边车辆2b的蓝牙通信部34以及nfc通信部35的异常判定通过对该基准值、和周边车辆2b的蓝牙通信部34以及nfc通信部35的通信性能指标进行比较来进行(s22)。因此，在周边车辆2b的蓝牙通信部34的通信性能指标因该蓝牙通信部34的异常而成为异常值的情况下，通信性能指标与基准值差异变大。另外，在周边车辆2b的nfc通信部35的通信性能指标因该nfc通信部35的异常而成为异常值的情况下，通信性能指标与基准值的差异也变大。

另一方面，周边车辆2b的蓝牙通信部34、nfc通信部35不是异常，而是受到通信环境的影响而该蓝牙通信部34、nfc通信部35的通信性能指标成为异常值的情况下，通信性能指标与基准值的差异不大。

因此，能够精度良好地区分周边车辆2b的蓝牙通信部34、nfc通信部35是异常的情况、和受到通信环境的影响而该蓝牙通信部34、nfc通信部35的通信性能指标成为异常值的情况。因而，能够精度良好地判定周边车辆2b的蓝牙通信部34、nfc通信部35的异常。

另外，本车辆2a的蓝牙通信部34、nfc通信部35的异常判定也使用基准值来进行。即，本车辆2a的蓝牙通信部34、nfc通信部35的异常判定也通过对该基准值、和本车辆2a的蓝牙通信部34、nfc通信部35的通信性能指标进行比较来进行(s27)。因此，根据与上述的周边车辆2b的蓝牙通信部34、nfc通信部35的异常判定相同的理由，能够精度良好地区分本车辆2a的蓝牙通信部34、nfc通信部35是异常的情况、和受到通信环境的影响而本车辆2a的蓝牙通信部34、nfc通信部35的通信性能指标成为异常值的情况。因而，能够精度良好地判定本车辆2a的蓝牙通信部34、nfc通信部35的异常。

特别是在本实施方式中，将决定基准值的通信性能指标限定为从与本车辆2a的高度差处于近似高度范围的周边车辆2b接收到的通信性能指标(s14～s17)。由此，特别是能够限定为从通信环境类似的周边车辆2b接收到的通信性能指标来决定基准值。因而，特别是能够精度良好地区分本车辆2a、周边车辆2b的蓝牙通信部34、nfc通信部35是异常的情况、和受到通信环境的影响而蓝牙通信部34、nfc通信部35的通信性能指标成为异常值的情况。

另外，在本实施方式中，在判定为蓝牙通信部34、nfc通信部35是异常的情况下，将判定为蓝牙通信部34、nfc通信部35是异常的车辆2的车辆id与意味蓝牙通信部34、nfc通信部35是异常的消息使用广域通信部32通知给中心5(s25，s29)。由此，中心5明白由于蓝牙通信部34、nfc通信部35是异常的，所以不能够提供使用了蓝牙通信部34、nfc通信部35的车载通信服务。因此，能够进行暂时停止使用了蓝牙通信部34、nfc通信部35的车载通信服务等处置。

以上，例示了实施方式，但实施方式并不限于上述的实施方式，能够进行各种变更，例如以下的变形例也是实施方式。此外，在以下的说明中，对于具有与至此所使用的符号相同编号的符号的要素，除了在特别提及的情况下，与在此以前的实施方式中的同一符号的要素相同。另外，在仅说明结构的一部分的情况下，对于结构的其它部分，能够应用先前说明的实施方式。

＜变形例1＞

在前述的实施方式中，判定本车辆2a的蓝牙通信部34、nfc通信部35的异常(s26、s27)，并且，也判定周边车辆2b的蓝牙通信部34、nfc通信部35的异常(s21～s23)。然而，也可以仅判定本车辆2a的蓝牙通信部34、nfc通信部35、以及周边车辆2b的蓝牙通信部34、nfc通信部35中的任意一方的异常。另外，不管本车辆2a还是周边车辆2b的情况下，都可以仅判定蓝牙通信部34以及nfc通信部35中的任意一方的异常。

＜变形例2＞

在前述的实施方式中，本车辆2a、周边车辆2b都搭载相同的车载机3。因此，本车辆2a、周边车辆2b的车载机3的控制部37都执行信息发送处理(图3)、信息接收处理(图4)、异常判定处理(图5)。然而，由于本车辆2a的车载机3判定本车辆2a、周边车辆2b的蓝牙通信部34、nfc通信部35的异常，所以本车辆2a无需进行信息发送处理(图3)。另外，周边车辆2b无需进行信息接收处理(图4)、异常判定处理(图5)。因此，本车辆2a的车载机3的控制部37可以不进行信息发送处理(图3)，周边车辆2b的车载机3可以不进行信息接收处理(图4)、异常判定处理(图5)。

＜变形例3＞

在前述的实施方式中，使用狭域通信部31来发送通信性能指标、当前高度、车辆id(s4)。然而，也可以使用广域通信部32来发送这些通信性能指标等。该情况下，除了当前高度之外，也发送当前的纬度、经度。

在使用广域通信部32来发送通信性能指标等的情况下，接收也由广域通信部32进行，从而广域通信部32作为接收部发挥作用。此外，在通过广域通信部32收发通信性能指标等的情况下，也从周边车辆2b以外的其它车辆2接收通信性能指标等。然而，基于与通信性能指标一起接收到的当前位置、和本车辆2a的当前位置，根据由广域通信部32接收到的通信性能指标，能够限定为来自周边车辆2b的通信性能指标，所以可以通过广域通信部32收发通信性能指标。

＜变形例4＞

作为位置检测部33，除了gnss接收机之外，也可以具备加速度传感器、陀螺仪传感器等，在来自测位卫星的电波的接收状况较差的情况下，进行自主导航。

＜变形例5＞

如果是狭域通信部31和路侧机4能够通信的状况，则可以从狭域通信部31经由路侧机4对中心5进行异常通知(s25、s29)。另外，也可以等待狭域通信部31和路侧机4能够通信的状况，从狭域通信部31经由路侧机4对中心5进行异常通知。在该变形例5中，狭域通信部31相当于规定的通信部。

＜变形例6＞

在前述的实施方式中，将通信性能指标被包含于基准值创建集合的蓝牙通信部34、nfc通信部35全部设为对象近距离通信部，但并不限于此。例如可以将通信性能指标被包含于基准值创建集合的蓝牙通信部34、nfc通信部35中按照距离本车辆2a由近至远的顺序一定数量的蓝牙通信部34、nfc通信部35设为对象近距离通信部。

＜变形例7＞

控制部37也可以具备作为对蓝牙通信部34收发的电波所包含的基带信号进行处理的基带部的功能。该情况下，控制部37决定bt通信性能指标。另外，控制部37也可以具备对nfc通信部35收发的电波所包含的基带信号进行处理的基带部的功能。该情况下，控制部37决定nfc通信性能指标。

＜变形例8＞

发送通信性能指标的时机不是必须是周期性的。例如可以将狭域通信部31与路侧机4开始通信时设为发送通信性能指标的时机。

＜变形例9＞

在前述的实施方式中，通信性能指标是rssi、平均通信速度、通信成功率、错误帧接收数中的任意一个，但也可以使用这些中的2个以上作为通信性能指标。该情况下，基准值也按照各个通信性能指标决定，并且，用于异常判定的通信性能指标和基准值的比较也按照各个通信性能指标进行。按照各个通信性能指标进行的异常判定的结果如果是满足异常判定条件的通信性能指标有规定数量，则判定为与该通信性能指标对应的蓝牙通信部34、nfc通信部35是异常的。