技术总结
本发明公开了一种彩色相机的自动曝光方法，其包含：S1、读入初始帧彩色图像；S2、比较初始帧三个分量的灰度均值的大小，取其灰度均值最大值所在分量V；S3、对当前帧彩色图像中分量V的直方图进行统计，得到该直方图相对中间灰度的直方图偏斜度；S4、根据设定的直方图偏斜度最小值以及步骤S3得到的当前帧直方图偏斜度，判断该当前帧的直方图偏斜度是否是最小直方图偏斜度，若是，则取该最小直方图偏斜度彩色图像所对应的曝光时间作为最佳曝光时间，结束；若否，重设曝光时间，以新的曝光时间采集下一帧彩色图像后，返回执行步骤S3继续寻找最小直方图偏斜度。其优点是：取灰度均值最大值所在分量进行直方图计算，降低其它彩色分量曝光过度的风险。
技术研发人员：陈文;李兴隆
受保护的技术使用者：上海航天控制技术研究所
文档号码：201710137747
技术研发日：2017.03.09
技术公布日：2017.05.10