一种基于LoRa的解决共享单车乱停放的方法及系统与流程

本发明涉及电子围栏，尤其涉及一种基于lora的解决共享单车乱停放的方法及系统。

背景技术：

共享单车的使用，给人们的生活带来了极大的便利，但随之而来，也带来如下诸多问题：

1，人们在停放单车时，到处乱放，造成了阻塞，影响了小区美观。

2，甚至有人直接将共享单车私用。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种基于lora的解决共享单车乱停放的方法及系统。

本发明提供了一种基于lora的解决共享单车乱停放的方法，包括以下步骤：

s1、共享单车停放在停放点，安装在共享单车上的lora终端车锁关闭，lora终端车锁每间隔时间t1发送一次位置上报；

s2、lora无线电子围栏判断位置合法性并回复lora终端车锁；

s3、如果位置非法，则lora终端车锁不能被打开，如果位置合法，则返回步骤s1。

本发明还提供了一种基于lora的解决共享单车乱停放的系统，包括相交互的lora无线电子围栏和安装在共享单车上的lora终端车锁，所述lora无线电子围栏包括lora云服务器、lora网关、lora设备节点，所述lora设备节点通过所述lora网关与所述lora云服务器连接，所述lora终端车锁包括车锁中央处理器、lora通信模块、车锁电源模块、车锁模块，所述lora通信模块、车锁电源模块、车锁模块分别与所述车锁中央处理器连接。

作为本发明的进一步改进，所述lora网关包括围栏中央处理器、lora通信模块、围栏电源模块、无线网络模块、外围设备接口，所述lora通信模块、围栏电源模块、无线网络模块、外围设备接口分别与所述围栏中央处理器连接。

本发明的有益效果是：利用lora的低功耗、长距离及低价格特点，可以较低成本构建一个用于共享单车管理的lora无线电子围栏系统，可解决共享单车乱停放。

附图说明

图1是本发明一种基于lora的解决共享单车乱停放的系统的架构图。

图2是本发明一种基于lora的解决共享单车乱停放的系统的应用场景图。

图3是本发明一种基于lora的解决共享单车乱停放的系统的lora终端车锁的示意图。

图4是本发明一种基于lora的解决共享单车乱停放的系统的lora终端车锁的定位示意图。

图5是本发明一种基于lora的解决共享单车乱停放的方法的交互示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图5所示，一种基于lora的解决共享单车乱停放的方法，包括以下步骤：

s1、共享单车停放在停放点，安装在共享单车上的lora终端车锁关闭，lora终端车锁每间隔时间3分钟发送一次位置上报；

s2、lora无线电子围栏判断位置合法性并回复lora终端车锁；

s3、如果位置非法，则lora终端车锁不能被打开，如果位置合法，则继续上报位置直至用户扫码共享单元；

s4、如果共享单元的停放位置非法，则打不开lora终端车锁，如果合法，则能打开lora终端车锁，打开后，lora终端车锁上报告知lora无线电子围栏；

s5、lora无线电子围栏回复ack，即确认字符；

s6、用户开始行程，共享单元开始计时计费；

s7、用户停放共享单元，lora终端车锁上报lora无线电子围栏位置信息；

s8、lora无线电子围栏计算共享单车位置合法性并回复；

s9、如果位置非法，则lora终端车锁不能被锁上，不能停止计费，如果位置合法，则lora终端车锁锁上并停止计时计费。

如图1至图4所示，本发明还提供了一种基于lora的解决共享单车乱停放的系统，包括相交互的lora无线电子围栏和安装在共享单车上的lora终端车锁，所述lora无线电子围栏包括lora云服务器、lora网关、lora设备节点，所述lora设备节点通过所述lora网关与所述lora云服务器连接，所述lora终端车锁包括车锁中央处理器、lora通信模块、车锁电源模块、车锁模块，所述lora通信模块、车锁电源模块、车锁模块分别与所述车锁中央处理器连接。

如图1所示，顶层为lora云服务器，依次往下为lora网关、lora设备节点、lora终端车锁。lora云服务器和lora网关之间可以通过3g、4g或ip网双向通讯，lora终端车锁、lora设备节点、lora网关可以通过lora双向通讯。

如图2所示，在每一个共享单车停放点布置一个共享单车lora无线电子围栏系统，共享单车只能停放在共享单车lora无线电子围栏系统范围内，否则，若lora终端车锁为关闭状态，离开共享单车lora无线电子围栏系统范围，则报警，若lora终端车锁为打开状态，未在共享单车lora无线电子围栏系统内，则不能停止计费。

如图3所示，lora通信模块内置于锁身上。

所述lora网关包括围栏中央处理器、lora通信模块、围栏电源模块、无线网络模块、外围设备接口，所述lora通信模块、围栏电源模块、无线网络模块、外围设备接口分别与所述围栏中央处理器连接，无线网络模块为以太网模块或gsm/gprs模块或3g/4g/5g模块或wifi模块，围栏中央处理器可以是8位mcu、16位的mcu、32的mcu、dsp、fpga或多核处理器，围栏电源模块可以是各类型的锂电池、蓄电池、电力供电、太阳能供电、风力供电等。外围设备接口可以是isp、uart、i２c、gpio、usb、hdmi、vga、typec接口等。

lora无线电子围栏系统的原理主要是基于rssi算法定位。在共享单车停放处布置lora无线电子围栏系统，就可以定位带有lora终端车锁的共享单车的位置。当共享单车进入lora无线电子围栏系统才可以关闭车锁和停止计费，不然一直计费，从而实现对乱停放共享单车进行管理。rssi定位算法为任何一种能够通过rssi强度的变化值计算出目标的位置的算法。如图4所示，在布置共享单车lora无线电子围栏时，布置4个lora设备节点，并将4个lora设备节点的坐标分别定为的（0,0）（a,0）、（0,b）、（a,b），其中a、b为距离长度。在该4个lora设备节点组成的电子围栏中，选取该4个lora设备节点中的3个计算出lora终端车锁的位置(e,f)，当,0<e<a且0<f<b时，认为lora终端车锁在lora无线电子围栏内，也就是共享单车停放在共享单车停放点，否则非法停车。

本发明提供的一种基于lora的解决共享单车乱停放的系统的搭建：

1首先根据共享单车停放处，布置lora设备节点。

2布置lora网关和lora服务器。

3制作lora终端车锁，安装在共享单车上，整个系统即搭建好。

本发明提供的一种基于lora的解决共享单车乱停放的系统的运作：

1用户进入共享单车停放处，打开lora终端车锁，开始使用自行车，只有在共享单车lora无线电子围栏系统中，才可以打开车锁，否则，就会有报警系统。

2用户使用共享单车；

3用户进入下一个共享单车停放处，停止使用共享单车，只有共享单车进入共享单车lora无线电子围栏系统也就共享单车停放处，才可以停止计费，并上锁。

本发明提供的一种基于lora的解决共享单车乱停放的方法及系统具有以下优点：

1、通过lora无线电子围栏系统,lora终端车锁可以解决共享单车乱停放。

2、由于采用lora技术，所以功耗和成本可以做到比较低。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。