移动终端及其双变焦摄像头的制作方法

本发明涉及到照片或视频的拍摄领域，特别是涉及到一种移动终端及其双变焦摄像头。

背景技术：

双摄摄像头即为两个并列设置的摄像头，在拍摄图像时，根据各自的性能拍摄不同的图像，然后合成，形成拍摄效果高于其中单个摄像头拍摄的效果。如，一个摄像头负责拍摄广角图像、另一个摄像头负责拍摄远焦图像；或者，一个摄像头负责拍摄彩色图像，另一个负责拍摄黑白图像等。

目前双摄摄像头都设置有调焦功能，比如参照图1，即为现有技术中的一种双调焦摄像头的示意图，其左边的左摄像头的左马达为方形，其四个顶角分别设置有四个永磁体，其右边的右摄像头的右马达同样为方形，且与左摄像头的左马达并列设置，其四个顶角同样分别设置有四个永磁体。由于左、右两个马达上均设置有多个永磁体，所以两者如果相聚太近，则会影响安装的精度，比如，左马达安装完毕后，右马达通过胶水高精度安装，当胶水未凝固时，由于永磁体之间的吸力或斥力的影响，会引起右马达位置的微小变化，而双摄摄像头的安装精度要求高，安装误差一般不高于50μm，所以容易影响双摄摄像头的生产良率。

技术实现要素：

本发明的主要目的为提供一种提高安装良率的移动终端及其双变焦摄像头。

为了实现上述发明目的，本发明提出一种双变焦摄像头，包括第一摄像头和第二摄像头，

所述第一摄像头包括第一马达，该第一马达包括第一壳体，以及设置在第一壳体内的第一线圈定子、第一磁体动子；所述第一壳体包括第一顶端、第一底端、第一a侧壁、第一b侧壁、第一c侧壁和第一d侧壁，所述第一a侧壁、第一b侧壁、第一c侧壁和第一d侧壁沿顺时针依次相连围成一个第一矩形腔体，该第一矩形腔体的两端分别为所述第一顶端和第一底端；所述第一线圈定子设置于所述第一壳体的第一底端，所述第一磁体动子设置于所述第一线圈定子朝向第一顶端的一侧；

所述第二摄像头包括第二马达，该第二马达包括第二壳体，以及设置在第二壳体内的第二线圈定子和第二磁体动子；所述第二壳体包括第二顶端、第二底端、第二a侧壁、第二b侧壁、第二c侧壁和第二d侧壁，所述第二a侧壁、第二b侧壁、第二c侧壁和第二d侧壁沿顺时针依次相连围成一个第二矩形腔体，该第二矩形腔体的两端分别为所述第二顶端和第二底端；所述第二线圈定子设置于所述第二壳体的第二底端，所述第二磁体动子设置于所述第二线圈定子朝向第二顶端的一侧；

所述第一a侧壁与所述第二a侧壁相邻且平行设置；所述第二磁体动子上的第二永磁体远离所述第二a侧壁设置。

进一步地，所述第一马达和第二马达均为闭环马达；

所述第一矩形腔体的侧壁上设置对应所述第一磁体动子上的第一永磁体的第一z轴霍尔传感器；

所述第二矩形腔体的侧壁上设置对应所述第二永磁体的第二z轴霍尔传感器。

进一步地，所述第一磁体动子上设置四个第一永磁体，四个第一永磁体位于同一平面上，分别设置在所述第一矩形腔体的四个内棱角处。

进一步地，所述第二永磁体包括一个，该第二永磁体设置在靠近所述第二b侧壁沿周向方向的中间位置。

进一步地，所述第一z轴霍尔传感器设置在所述第一b侧壁沿周向方向的中间位置，或，设置在所述第一c侧壁沿周向方向的中间位置。

进一步地，所述第二永磁体包括一个，该第二永磁体设置在靠近所述第二c侧壁沿周向方向的中间位置。

进一步地，所述第一z轴霍尔传感器设置在所述第一b侧壁沿周向方向的中间位置，或者，设置在所述第一c侧壁沿周向方向的中间位置，或者，设置在所述第一d侧壁沿周向方向的中间位置。

进一步地，所述第一z轴霍尔传感器设置在所述第一a侧壁沿周向方向的中间位置。

进一步地，所述第二永磁体包括一个，该第二永磁体设置在靠近所述第二d侧壁沿周向方向的中间位置。

进一步地，所述第一z轴霍尔传感器设置在所述第一c侧壁沿周向方向的中间位置，或者设置在所述第一d侧壁沿周向方向的中间位置。

进一步地，所述第二永磁体包括两个，两个所述第二永磁体位于同一平面上，且分别设置在靠近所述第二b侧壁沿周向方向的中间位置和所述第二c侧壁沿周向方向的中间位置。

进一步地，所述第一z轴霍尔传感器设置在所述第一c侧壁沿周向方向的中间位置，或者设置在所述第一b侧壁沿周向方向的中间位置。

进一步地，所述第二永磁体包括两个，两个所述第二永磁体位于同一平面上，且分别设置在靠近所述第二b侧壁沿周向方向的中间位置和所述第二d侧壁沿周向方向的中间位置。

进一步地，所述第一z轴霍尔传感器设置在所述第一c侧壁沿周向方向的中间位置。

进一步地，所述第二永磁体包括两个，两个所述第二永磁体位于同一平面上，且分别设置在靠近所述第二c侧壁沿周向方向的中间位置和所述第二d侧壁沿周向方向的中间位置。

进一步地，所述第一z轴霍尔传感器设置在所述第一c侧壁沿周向方向的中间位置，或者设置在所述第一d侧壁沿周向方向的中间位置。

进一步地，所述第二永磁体包括三个，三个所述第二永磁体位于同一平面上，且分别设置在靠近所述第二b侧壁沿周向方向的中间位置、所述第二c侧壁沿周向方向的中间位置和所述第二d侧壁沿周向方向的中间位置。

进一步地，所述第一z轴霍尔传感器设置在所述第一c侧壁沿周向方向的中间位置。

进一步地，所述第一z轴霍尔传感器位于所述第一线圈定子和第一磁体动子之间；

所述第二z轴霍尔传感器位于所述第二线圈定子和第二磁体动子之间。

本发明还提供一种移动终端，包括终端主体，所述终端主体上设置如上述任一项所述的双变焦摄像头。

本发明实施例的双变焦摄像头，第一摄像头和第二摄像头相邻设置，第一摄像头的第一a侧壁与第二摄像头的第二a侧壁平行设置，且第二a侧壁上没有设置永磁体，在精密安装时，第一摄像头和第二摄像头之间不会或只产生较小的由永磁体之间产生的吸力或斥力，在胶水未干时，不会使第一摄像头和第二摄像头发生相对位移，或者相对位移会在指定的误差之内，大大地提高双变焦摄像头安装良率；而且可以将两个摄像头无限制地靠近设置，第一摄像头可以随意转动设置，提高设计的便利性。

附图说明

图1为现有技术的双变焦摄像头的第一摄像头和第二摄像头中各霍尔传感器和永磁体的布置示意图；

图2为本发明一实施例的双变焦摄像头的第一摄像头和第二摄像头中各霍尔传感器和永磁体的布置示意图；

图3为本发明一实施例的双变焦摄像头的第一摄像头和第二摄像头中各霍尔传感器和永磁体的布置示意图；

图4为本发明一实施例的双变焦摄像头的第一摄像头和第二摄像头中各霍尔传感器和永磁体的布置示意图；

图5为本发明一实施例的双变焦摄像头的第一摄像头和第二摄像头中各霍尔传感器和永磁体的布置示意图；

图6为本发明一实施例的双变焦摄像头的第一摄像头和第二摄像头中各霍尔传感器和永磁体的布置示意图；

图7为本发明一实施例的双变焦摄像头的第一摄像头和第二摄像头中各霍尔传感器和永磁体的布置示意图；

图8为本发明一实施例的双变焦摄像头的第一摄像头和第二摄像头中各霍尔传感器和永磁体的布置示意图；

图9为本发明一实施例的移动终端的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图2，本发明实施例提供一种双变焦摄像头1，包括第一摄像头100和第二摄像头200。

上述第一摄像头100包括第一马达，该第一马达包括第一壳体，以及设置在第一壳体内的第一线圈定子、第一磁体动子120。上述第一线圈定子固定在第一壳体内，其为按照预设绕线方向缠绕而成的线圈，当给第一线圈定子上电，会生成沿线圈轴向的磁场；上述第一磁体动子120即为可以在第一壳体内沿z轴方向移动的模组，第一摄像头100的第一镜头130会设置在第一磁体动子120上。

上述第一壳体包括第一顶端、第一底端、第一a侧壁111、第一b侧壁112、第一c侧壁113和第一d侧壁114，所述第一a侧壁111、第一b侧壁112、第一c侧壁113和第一d侧壁114沿顺时针依次相连围成一个第一矩形腔体，该第一矩形腔体的两端分别为所述第一顶端和第一底端；也就是说，第一壳体是一个长方体或立方体，方便与下述的第二壳体并排设置。上述第一顶端一般设置上述第一镜头130，上述第一底端一般为底部设置感光模组等。

上述第一线圈定子设置于所述第一壳体的第一底端，所述第一磁体动子120设置于所述第一线圈定子朝向第一顶端的一侧，即第一线圈定子和第一磁体动子120沿所述第一矩形腔体的轴向设置，当第一线圈定子上电时，驱动第一磁体动子120沿第一矩形腔体的轴向往复移动，从而实现光学调焦。

上述第二摄像头200包括第二马达，该第二马达包括第二壳体，以及设置在第二壳体内的第二线圈定子和第二磁体动子；上述第二线圈定子固定在第二壳体内，其为按照预设绕线方向缠绕而成的线圈，当给第二线圈定子上电，会生成沿线圈轴向的磁场；上述第一磁体动子120即为可以在第二壳体内沿z轴方向移动的模组，第二摄像头200的第二镜头230会设置在第一磁体动子120上。

上述第二壳体包括第二顶端、第二底端、第二a侧壁211、第二b侧壁212、第二c侧壁213和第二d侧壁214，所述第二a侧壁211、第二b侧壁212、第二c侧壁213和第二d侧壁214沿顺时针依次相连围成一个第二矩形腔体，该第二矩形腔体的两端分别为所述第二顶端和第二底端，也就是说，第二壳体是一个长方体或立方体，方便与上述的第一壳体并排设置。上述第二顶端一般设置上述第二镜头230，上述第二底端一般为底部设置感光模组等。

上述第二线圈定子设置于所述第二壳体的第二底端，所述第二磁体动子设置于所述第二线圈定子朝向第二顶端的一侧；即第二线圈定子和第二磁体动子沿所述第二矩形腔体的轴向设置，当第二线圈定子上电时，驱动第二磁体动子沿第二矩形腔体的轴向往复移动，从而实现光学调焦。

上述第一a侧壁111与所述第二a侧壁211相邻且平行设置；所述第二磁体动子上的第二永磁体远离所述第二a侧壁211设置。因为第二a侧壁211上未设置第二永磁体，所以，第一马达的第一磁体动子120无论在那个位置安装永磁体都可以降低第一马达和第二马达之间的磁力干扰。

本实施例中，上述第一马达和第二马达均为闭环马达；上述第一矩形腔体的侧壁上设置对应所述第一磁体动子120上的第一永磁体121的第一z轴霍尔传感器140；上述第二矩形腔体的侧壁上设置对应所述第二永磁体的第二z轴霍尔传感器240。上述第一z轴霍尔传感器140位于所述第一线圈定子和第一磁体动子120之间；上述第二z轴霍尔传感器240位于所述第二线圈定子和第二磁体动子之间。上述第一z轴霍尔传感器140和第二z轴霍尔传感器240均为根据霍尔效应制作的一种磁场传感器，其可以感知磁场的变化，并根据磁场的变化生成对应的电信号。上述第一z轴霍尔传感器140和第二z轴霍尔传感器240主要用于感知第一镜头130、第二镜头230在其对应的z轴方向上的位置，并将对应的电信号反馈给对应的处理器，处理器控制对应的第一线圈定子、第二线圈定子控制第一磁体动子120、第二磁体动子在其对应的z轴方向上移动，以实现光学变焦。闭环马达控制准确，反映快速。在其它实施例中，上述第一马达和第二马达也可以为开环马达。上述第一z轴霍尔传感器140位于所述第一线圈定子和第一磁体动子120之间，上述第二z轴霍尔传感器240位于所述第二线圈定子和第二磁体动子之间。

本实施例中，上述第一磁体动子120上设置四个第一永磁体121，四个第一永磁体121位于同一平面上，分别设置在所述第一矩形腔体的四个内棱角处。也就是将四个第一永磁体121分别设置在第一磁体动子120的第一a侧壁111和第一b侧壁112之间的夹角、第一b侧壁112和第一c侧壁113之间的夹角、第一c侧壁113和第一d侧壁114之间的夹角和第一d侧壁114和第一a侧壁111之间的夹角处，均匀设置四个第一永磁体121，可以方便控制第一磁体动子120的受力，比如，控制其沿第一矩形腔体的轴线(z轴)移动时，受力比较均匀。

参照图2，在一实施例中，上述第二永磁体包括一个，该第二永磁体设置在靠近所述第二b侧壁212沿周向方向的中间位置。上述第一z轴霍尔传感器140设置在所述第一b侧壁112沿周向方向的中间位置，或设置在所述第一c侧壁113沿周向方向的中间位置。无论第一z轴霍尔传感器140设置在第一b侧壁112沿周向方向的中间位置，还是设置在所述第一c侧壁113沿周向方向的中间位置，都距离上述设置在靠近所述第二b侧壁212沿周向方向的中间位置的第二永磁体较远，第二永磁体基本上不会对第一z轴霍尔传感器140产生磁干扰，提高第一摄像头100100的变焦准确性，同时提高双变焦摄像头1安装良率。

参照图3，在一实施例中，上述第二永磁体包括一个，该第二永磁体设置在靠近所述第二c侧壁213沿周向方向的中间位置。上述第一z轴霍尔传感器140设置在所述第一b侧壁112沿周向方向的中间位置，或者，设置在所述第一c侧壁113沿周向方向的中间位置，或者，设置在所述第一d侧壁114沿周向方向的中间位置。无论第一z轴霍尔传感器140设置在第一b侧壁112沿周向方向的中间位置，还是设置在所述第一c侧壁113沿周向方向的中间位置，还是设置在所述第一d侧壁114沿周向方向的中间位置，都距离上述设置在靠近所述第二c侧壁213沿周向方向的中间位置的第二永磁体较远，第二永磁体基本上不会对第一z轴霍尔传感器140产生磁干扰，提高第一摄像头100的变焦准确性，同时提高双变焦摄像头1安装良率。在其它实施例中，上述第一z轴霍尔传感器140设置在所述第一a侧壁111沿周向方向的中间位置时，与第二永磁体之间依然会至少间隔第二镜头230的距离，第二永磁体依然基本上不会对第一z轴霍尔传感器140产生磁干扰，提高第一摄像头100的变焦准确性，同时提高双变焦摄像头1安装良率。

参照图4，在一实施例中，上述第二永磁体包括一个，该第二永磁体设置在靠近所述第二d侧壁214沿周向方向的中间位置。上述第一z轴霍尔传感器140设置在所述第一c侧壁113沿周向方向的中间位置，或者设置在所述第一d侧壁114沿周向方向的中间位置。无论第一z轴霍尔传感器140设置在第一c侧壁113沿周向方向的中间位置，还是设置在所述第一d侧壁114沿周向方向的中间位置，都距离上述设置在靠近所述第二d侧壁214沿周向方向的中间位置的第二永磁体较远，第二永磁体基本上不会对第一z轴霍尔传感器140产生磁干扰，提高第一摄像头100100的变焦准确性，同时提高双变焦摄像头1安装良率。

参照图5，在一实施例中，上述第二永磁体包括两个，两个所述第二永磁体位于同一平面上，且分别设置在靠近所述第二b侧壁212沿周向方向的中间位置和所述第二c侧壁213沿周向方向的中间位置。上述第一z轴霍尔传感器140设置在所述第一c侧壁113沿周向方向的中间位置，或者设置在所述第一b侧壁112沿周向方向的中间位置。本实施例中，两个所述第二永磁体位于同一平面上，受力相对均匀。无论第一z轴霍尔传感器140设置在所述第一c侧壁113沿周向方向的中间位置，还是设置在所述第一b侧壁112沿周向方向的中间位置，两个第二永磁体都相当于与第一z轴霍尔传感器140成对角线设置，基本上不会对第一z轴霍尔传感器140产生磁干扰，提高第一摄像头100的光学变焦的精度。本实施例中，上述第二z轴霍尔传感器240一般设置在第二c侧壁213沿周向方向的中间位置，降低第一永磁体121对其的干扰。

参照图6，在一实施例中，上述第二永磁体包括两个，两个所述第二永磁体位于同一平面上，且分别设置在靠近所述第二b侧壁212沿周向方向的中间位置和所述第二d侧壁214沿周向方向的中间位置。上述第一z轴霍尔传感器140设置在所述第一c侧壁113沿周向方向的中间位置。本实施例中，两个所述第二永磁体位于同一平面上，受力相对均匀。两个第二永磁体与第一z轴霍尔传感器140相距均较远,基本上不会对第一z轴霍尔传感器140产生磁干扰，提高第一摄像头100的光学变焦的精度。本实施例中，上述第二z轴霍尔传感器240一般可以设置在第二b侧壁212沿周向方向的中间位置，或降低设置在第二d侧壁214沿周向方向的中间位置。

参照图7，在一实施例中，上述第二永磁体包括两个，两个所述第二永磁体位于同一平面上，且分别设置在靠近所述第二c侧壁213沿周向方向的中间位置和所述第二d侧壁214沿周向方向的中间位置。上述第一z轴霍尔传感器140设置在所述第一c侧壁113沿周向方向的中间位置，或者设置在所述第一d侧壁114沿周向方向的中间位置。本实施例中，两个所述第二永磁体位于同一平面上，受力相对均匀。无论第一z轴霍尔传感器140设置在所述第一c侧壁113沿周向方向的中间位置，还是设置在所述第一d侧壁114沿周向方向的中间位置，两个第二永磁体都相当于与第一z轴霍尔传感器140成对角线设置，基本上不会对第一z轴霍尔传感器140产生磁干扰，提高第一摄像头100的光学变焦的精度。本实施例中，上述第二z轴霍尔传感器240一般设置在第二c侧壁213沿周向方向的中间位置，降低第一永磁体121对其的干扰。

参照图8，在一实施例中，上述第二永磁体包括三个，三个所述第二永磁体位于同一平面上，且分别设置在靠近所述第二b侧壁212沿周向方向的中间位置、所述第二c侧壁213沿周向方向的中间位置和所述第二d侧壁214沿周向方向的中间位置；上述第一z轴霍尔传感器140设置在所述第一c侧壁113沿周向方向的中间位置。本实施例中，三个所述第二永磁体位于同一平面上，受力相对均匀。三个第二永磁体与第一z轴霍尔传感器140相距均较远，基本上不会对第一z轴霍尔传感器140产生磁干扰，提高第一摄像头100的光学变焦的精度。本实施例中，上述第二z轴霍尔传感器240设置在第二c侧壁213沿周向方向的中间位置，降低第一永磁体121对其的干扰。

本发明实施例的双变焦摄像头1，第一摄像头100和第二摄像头200相邻设置，第一摄像头100的第一a侧壁111与第二摄像头200的第二a侧壁211平行设置，且第二a侧壁211上没有设置永磁体，在精密安装时，第一摄像头100和第二摄像头200之间不会或只产生较小的由永磁体之间产生的吸力或斥力，在胶水未干时，不会使第一摄像头100和第二摄像头200发生相对位移，或者相对位移会在指定的误差之内，大大地提高双变焦摄像头1安装良率；而且可以将两个摄像头无限制地靠近设置，第一摄像头100可以随意转动设置，提高设计的便利性。

参照图9，本发明实施例还提供一种移动终端，一般为手机、照相机、平板电脑等电子设备，其包括终端主体2，所述终端主体2上设置双变焦摄像头11。

参照图2，上述双变焦摄像头1，包括第一摄像头100和第二摄像头200。

所述第一摄像头100包括第一马达，该第一马达包括第一壳体，以及设置在第一壳体内的第一线圈定子、第一磁体动子120。上述第一线圈定子固定在第一壳体内，其为按照预设绕线方向缠绕而成的线圈，当给第一线圈定子上电，会生成沿线圈轴向的磁场；上述第一磁体动子120即为可以在第一壳体内沿z轴方向移动的模组，第一摄像头100的第一镜头130会设置在第一磁体动子120上。

上述第一壳体包括第一顶端、第一底端、第一a侧壁111、第一b侧壁112、第一c侧壁113和第一d侧壁114，所述第一a侧壁111、第一b侧壁112、第一c侧壁113和第一d侧壁114沿顺时针依次相连围成一个第一矩形腔体，该第一矩形腔体的两端分别为所述第一顶端和第一底端；也就是说，第一壳体是一个长方体或立方体，方便与下述的第二壳体并排设置。上述第一顶端一般设置上述第一镜头130，上述第一底端一般为底部设置感光模组等。

上述第一线圈定子设置于所述第一壳体的第一底端，所述第一磁体动子120设置于所述第一线圈定子朝向第一顶端的一侧，即第一线圈定子和第一磁体动子120沿所述第一矩形腔体的轴向设置，当第一线圈定子上电时，驱动第一磁体动子120沿第一矩形腔体的轴向往复移动，从而实现光学调焦。

上述第二摄像头200包括第二马达，该第二马达包括第二壳体，以及设置在第二壳体内的第二线圈定子和第二磁体动子；上述第二线圈定子固定在第二壳体内，其为按照预设绕线方向缠绕而成的线圈，当给第二线圈定子上电，会生成沿线圈轴向的磁场；上述第一磁体动子120即为可以在第二壳体内沿z轴方向移动的模组，第二摄像头200的第二镜头230会设置在第一磁体动子120上。

上述第二壳体包括第二顶端、第二底端、第二a侧壁211、第二b侧壁212、第二c侧壁213和第二d侧壁214，所述第二a侧壁211、第二b侧壁212、第二c侧壁213和第二d侧壁214沿顺时针依次相连围成一个第二矩形腔体，该第二矩形腔体的两端分别为所述第二顶端和第二底端，也就是说，第二壳体是一个长方体或立方体，方便与上述的第一壳体并排设置。上述第二顶端一般设置上述第二镜头230，上述第二底端一般为底部设置感光模组等。

上述第二线圈定子设置于所述第二壳体的第二底端，所述第二磁体动子设置于所述第二线圈定子朝向第二顶端的一侧；即第二线圈定子和第二磁体动子沿所述第二矩形腔体的轴向设置，当第二线圈定子上电时，驱动第二磁体动子沿第二矩形腔体的轴向往复移动，从而实现光学调焦。

上述第一a侧壁111与所述第二a侧壁211相邻且平行设置；所述第二磁体动子上的第二永磁体远离所述第二a侧壁211设置。因为第二a侧壁211上未设置第二永磁体，所以，第一马达的第一磁体动子120无论在那个位置安装永磁体都可以降低第一马达和第二马达之间的磁力干扰。

本实施例中，上述第一马达和第二马达均为闭环马达；上述第一矩形腔体的侧壁上设置对应所述第一磁体动子120上的第一永磁体121的第一z轴霍尔传感器140；上述第二矩形腔体的侧壁上设置对应所述第二永磁体的第二z轴霍尔传感器240。上述第一z轴霍尔传感器140位于所述第一线圈定子和第一磁体动子120之间；上述第二z轴霍尔传感器240位于所述第二线圈定子和第二磁体动子之间。上述第一z轴霍尔传感器140和第二z轴霍尔传感器240均为根据霍尔效应制作的一种磁场传感器，其可以感知磁场的变化，并根据磁场的变化生成对应的电信号。上述第一z轴霍尔传感器140和第二z轴霍尔传感器240主要用于感知第一镜头130、第二镜头230在其对应的z轴方向上的位置，并将对应的电信号反馈给对应的处理器，处理器控制对应的第一线圈定子、第二线圈定子控制第一磁体动子120、第二磁体动子在其对应的z轴方向上移动，以实现光学变焦。闭环马达控制准确，反映快速。在其它实施例中，上述第一马达和第二马达也可以为开环马达。上述第一z轴霍尔传感器140位于所述第一线圈定子和第一磁体动子120之间，上述第二z轴霍尔传感器240位于所述第二线圈定子和第二磁体动子之间。

本实施例中，上述第一磁体动子120上设置四个第一永磁体121，四个第一永磁体121位于同一平面上，分别设置在所述第一矩形腔体的四个内棱角处。也就是将四个第一永磁体121分别设置在第一磁体动子120的第一a侧壁111和第一b侧壁112之间的夹角、第一b侧壁112和第一c侧壁113之间的夹角、第一c侧壁113和第一d侧壁114之间的夹角和第一d侧壁114和第一a侧壁111之间的夹角处，均匀设置四个第一永磁体121，可以方便控制第一磁体动子120的受力，比如，控制其沿第一矩形腔体的轴线(z轴)移动时，受力比较均匀。

参照图2，在一实施例中，上述第二永磁体包括一个，该第二永磁体设置在靠近所述第二b侧壁212沿周向方向的中间位置。上述第一z轴霍尔传感器140设置在所述第一b侧壁112沿周向方向的中间位置，或设置在所述第一c侧壁113沿周向方向的中间位置。无论第一z轴霍尔传感器140设置在第一b侧壁112沿周向方向的中间位置，还是设置在所述第一c侧壁113沿周向方向的中间位置，都距离上述设置在靠近所述第二b侧壁212沿周向方向的中间位置的第二永磁体较远，第二永磁体基本上不会对第一z轴霍尔传感器140产生磁干扰，提高第一摄像头100100的变焦准确性，同时提高双变焦摄像头1安装良率。

参照图3，在一实施例中，上述第二永磁体包括一个，该第二永磁体设置在靠近所述第二c侧壁213沿周向方向的中间位置。上述第一z轴霍尔传感器140设置在所述第一b侧壁112沿周向方向的中间位置，或者，设置在所述第一c侧壁113沿周向方向的中间位置，或者，设置在所述第一d侧壁114沿周向方向的中间位置。无论第一z轴霍尔传感器140设置在第一b侧壁112沿周向方向的中间位置，还是设置在所述第一c侧壁113沿周向方向的中间位置，还是设置在所述第一d侧壁114沿周向方向的中间位置，都距离上述设置在靠近所述第二c侧壁213沿周向方向的中间位置的第二永磁体较远，第二永磁体基本上不会对第一z轴霍尔传感器140产生磁干扰，提高第一摄像头100的变焦准确性，同时提高双变焦摄像头1安装良率。在其它实施例中，上述第一z轴霍尔传感器140设置在所述第一a侧壁111沿周向方向的中间位置时，与第二永磁体之间依然会至少间隔第二镜头230的距离，第二永磁体依然基本上不会对第一z轴霍尔传感器140产生磁干扰，提高第一摄像头100的变焦准确性，同时提高双变焦摄像头1安装良率。

参照图4，在一实施例中，上述第二永磁体包括一个，该第二永磁体设置在靠近所述第二d侧壁214沿周向方向的中间位置。上述第一z轴霍尔传感器140设置在所述第一c侧壁113沿周向方向的中间位置，或者设置在所述第一d侧壁114沿周向方向的中间位置。无论第一z轴霍尔传感器140设置在第一c侧壁113沿周向方向的中间位置，还是设置在所述第一d侧壁114沿周向方向的中间位置，都距离上述设置在靠近所述第二d侧壁214沿周向方向的中间位置的第二永磁体较远，第二永磁体基本上不会对第一z轴霍尔传感器140产生磁干扰，提高第一摄像头100100的变焦准确性，同时提高双变焦摄像头1安装良率。

参照图5，在一实施例中，上述第二永磁体包括两个，两个所述第二永磁体位于同一平面上，且分别设置在靠近所述第二b侧壁212沿周向方向的中间位置和所述第二c侧壁213沿周向方向的中间位置。上述第一z轴霍尔传感器140设置在所述第一c侧壁113沿周向方向的中间位置，或者设置在所述第一b侧壁112沿周向方向的中间位置。本实施例中，两个所述第二永磁体位于同一平面上，受力相对均匀。无论第一z轴霍尔传感器140设置在所述第一c侧壁113沿周向方向的中间位置，还是设置在所述第一b侧壁112沿周向方向的中间位置，两个第二永磁体都相当于与第一z轴霍尔传感器140成对角线设置，基本上不会对第一z轴霍尔传感器140产生磁干扰，提高第一摄像头100的光学变焦的精度。本实施例中，上述第二z轴霍尔传感器240一般设置在第二c侧壁213沿周向方向的中间位置，降低第一永磁体121对其的干扰。

参照图6，在一实施例中，上述第二永磁体包括两个，两个所述第二永磁体位于同一平面上，且分别设置在靠近所述第二b侧壁212沿周向方向的中间位置和所述第二d侧壁214沿周向方向的中间位置。上述第一z轴霍尔传感器140设置在所述第一c侧壁113沿周向方向的中间位置。本实施例中，两个所述第二永磁体位于同一平面上，受力相对均匀。两个第二永磁体与第一z轴霍尔传感器140相距均较远,基本上不会对第一z轴霍尔传感器140产生磁干扰，提高第一摄像头100的光学变焦的精度。本实施例中，上述第二z轴霍尔传感器240一般可以设置在第二b侧壁212沿周向方向的中间位置，或降低设置在第二d侧壁214沿周向方向的中间位置。

参照图7，在一实施例中，上述第二永磁体包括两个，两个所述第二永磁体位于同一平面上，且分别设置在靠近所述第二c侧壁213沿周向方向的中间位置和所述第二d侧壁214沿周向方向的中间位置。上述第一z轴霍尔传感器140设置在所述第一c侧壁113沿周向方向的中间位置，或者设置在所述第一d侧壁114沿周向方向的中间位置。本实施例中，两个所述第二永磁体位于同一平面上，受力相对均匀。无论第一z轴霍尔传感器140设置在所述第一c侧壁113沿周向方向的中间位置，还是设置在所述第一d侧壁114沿周向方向的中间位置，两个第二永磁体都相当于与第一z轴霍尔传感器140成对角线设置，基本上不会对第一z轴霍尔传感器140产生磁干扰，提高第一摄像头100的光学变焦的精度。本实施例中，上述第二z轴霍尔传感器240一般设置在第二c侧壁213沿周向方向的中间位置，降低第一永磁体121对其的干扰。

参照图8，在一实施例中，上述第二永磁体包括三个，三个所述第二永磁体位于同一平面上，且分别设置在靠近所述第二b侧壁212沿周向方向的中间位置、所述第二c侧壁213沿周向方向的中间位置和所述第二d侧壁214沿周向方向的中间位置；上述第一z轴霍尔传感器140设置在所述第一c侧壁113沿周向方向的中间位置。本实施例中，三个所述第二永磁体位于同一平面上，受力相对均匀。三个第二永磁体与第一z轴霍尔传感器140相距均较远，基本上不会对第一z轴霍尔传感器140产生磁干扰，提高第一摄像头100的光学变焦的精度。本实施例中，上述第二z轴霍尔传感器240设置在第二c侧壁213沿周向方向的中间位置，降低第一永磁体121对其的干扰。

本发明实施例的双变焦摄像头1，第一摄像头100和第二摄像头200相邻设置，第一摄像头100的第一a侧壁111与第二摄像头200的第二a侧壁211平行设置，且第二a侧壁211上没有设置永磁体，在精密安装时，第一摄像头100和第二摄像头200之间不会或只产生较小的由永磁体之间产生的吸力或斥力，在胶水未干时，不会使第一摄像头100和第二摄像头200发生相对位移，或者相对位移会在指定的误差之内，大大地提高双变焦摄像头1安装良率；而且可以将两个摄像头无限制地靠近设置，第一摄像头100可以随意转动设置，提高设计的便利性。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

本发明还提供：

a1、一种双变焦摄像头，包括第一摄像头和第二摄像头，

所述第一摄像头包括第一马达，该第一马达包括第一壳体，以及设置在第一壳体内的第一线圈定子、第一磁体动子；所述第一壳体包括第一顶端、第一底端、第一a侧壁、第一b侧壁、第一c侧壁和第一d侧壁，所述第一a侧壁、第一b侧壁、第一c侧壁和第一d侧壁沿顺时针依次相连围成一个第一矩形腔体，该第一矩形腔体的两端分别为所述第一顶端和第一底端；所述第一线圈定子设置于所述第一壳体的第一底端，所述第一磁体动子设置于所述第一线圈定子朝向第一顶端的一侧；

所述第二摄像头包括第二马达，该第二马达包括第二壳体，以及设置在第二壳体内的第二线圈定子和第二磁体动子；所述第二壳体包括第二顶端、第二底端、第二a侧壁、第二b侧壁、第二c侧壁和第二d侧壁，所述第二a侧壁、第二b侧壁、第二c侧壁和第二d侧壁沿顺时针依次相连围成一个第二矩形腔体，该第二矩形腔体的两端分别为所述第二顶端和第二底端；所述第二线圈定子设置于所述第二壳体的第二底端，所述第二磁体动子设置于所述第二线圈定子朝向第二顶端的一侧；

所述第一a侧壁与所述第二a侧壁相邻且平行设置；所述第二磁体动子上的第二永磁体远离所述第二a侧壁设置。

a2、根据a1所述的双变焦摄像头，所述第一马达和第二马达均为闭环马达；

所述第一矩形腔体的侧壁上设置对应所述第一磁体动子上的第一永磁体的第一z轴霍尔传感器；

所述第二矩形腔体的侧壁上设置对应所述第二永磁体的第二z轴霍尔传感器。

a3、根据a2所述的双变焦摄像头，所述第一磁体动子上设置四个第一永磁体，四个第一永磁体位于同一平面上，分别设置在所述第一矩形腔体的四个内棱角处。

a4、根据a3所述的双变焦摄像头，所述第二永磁体包括一个，该第二永磁体设置在靠近所述第二b侧壁沿周向方向的中间位置。

a5、根据a4所述的双变焦摄像头，所述第一z轴霍尔传感器设置在所述第一b侧壁沿周向方向的中间位置，或，设置在所述第一c侧壁沿周向方向的中间位置。

a6、根据a3所述的双变焦摄像头，所述第二永磁体包括一个，该第二永磁体设置在靠近所述第二c侧壁沿周向方向的中间位置。

a7、根据a6所述的双变焦摄像头，所述第一z轴霍尔传感器设置在所述第一b侧壁沿周向方向的中间位置，或者，设置在所述第一c侧壁沿周向方向的中间位置，或者，设置在所述第一d侧壁沿周向方向的中间位置。

a8、根据a6所述的双变焦摄像头，所述第一z轴霍尔传感器设置在所述第一a侧壁沿周向方向的中间位置。

a9、根据a3所述的双变焦摄像头，所述第二永磁体包括一个，该第二永磁体设置在靠近所述第二d侧壁沿周向方向的中间位置。

a10、根据a9所述的双变焦摄像头，所述第一z轴霍尔传感器设置在所述第一c侧壁沿周向方向的中间位置，或者设置在所述第一d侧壁沿周向方向的中间位置。

a11、根据a3所述的双变焦摄像头，所述第二永磁体包括两个，两个所述第二永磁体位于同一平面上，且分别设置在靠近所述第二b侧壁沿周向方向的中间位置和所述第二c侧壁沿周向方向的中间位置。

a12、根据a11所述的双变焦摄像头，所述第一z轴霍尔传感器设置在所述第一c侧壁沿周向方向的中间位置，或者设置在所述第一b侧壁沿周向方向的中间位置。

a13、根据a3所述的双变焦摄像头，所述第二永磁体包括两个，两个所述第二永磁体位于同一平面上，且分别设置在靠近所述第二b侧壁沿周向方向的中间位置和所述第二d侧壁沿周向方向的中间位置。

a14、根据a13所述的双变焦摄像头，所述第一z轴霍尔传感器设置在所述第一c侧壁沿周向方向的中间位置。

a15、根据a3所述的双变焦摄像头，所述第二永磁体包括两个，两个所述第二永磁体位于同一平面上，且分别设置在靠近所述第二c侧壁沿周向方向的中间位置和所述第二d侧壁沿周向方向的中间位置。

a16、根据a15所述的双变焦摄像头，所述第一z轴霍尔传感器设置在所述第一c侧壁沿周向方向的中间位置，或者设置在所述第一d侧壁沿周向方向的中间位置。

a17、根据a3所述的双变焦摄像头，所述第二永磁体包括三个，三个所述第二永磁体位于同一平面上，且分别设置在靠近所述第二b侧壁沿周向方向的中间位置、所述第二c侧壁沿周向方向的中间位置和所述第二d侧壁沿周向方向的中间位置。

a18、根据a17所述的双变焦摄像头，所述第一z轴霍尔传感器设置在所述第一c侧壁沿周向方向的中间位置。

a19、根据a2所述的双变焦摄像头，

所述第一z轴霍尔传感器位于所述第一线圈定子和第一磁体动子之间；

所述第二z轴霍尔传感器位于所述第二线圈定子和第二磁体动子之间。

b1、一种移动终端，包括终端主体，所述终端主体上设置如a1-a19中任一项所述的双变焦摄像头。