一种位置信息上报方法及移动台与流程

本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种位置信息上报方法及移动台。

背景技术：

警用数字集群(policedigitaltrunking，pdt)标准是我国第一个拥有自主知识产权的专业无线通信数字集群标准。pdt标准具有语音清晰、频谱利用率高、通信距离远、抗干扰能力强以及数据业务丰富等特点。

当前pdt数字集群系统获取移动台位置信息的方式为：辅控信道周期上拉和专用全球定位系统(globalpositionsystem，gps)信道主动上报相结合的方式。其中，专用gps信道主动上报是指：当移动台满足上报条件时(到达主动上报周期或满足主动上报位移距离要求)，所述移动台在专用卫星数据信道，采取随机接入的方式上报其gps位置信息。上述移动台主动上报位置信息的方式，由于采用随机接入的方式，移动台不知道某一时刻有哪些移动台占用信道。不同的移动台如果在同一时刻占用专用卫星数据信道，必然会造成空口碰撞，导致有效数据丢失，从而影响移动台主动上报位置信息的效率。

技术实现要素：

基于上述现有技术的缺陷和不足，本发明提出一种位置信息上报方法及移动台，能够有效避免在移动台上报位置信息时发生碰撞，保证移动台主动上报位置信息的效率。

一种位置信息上报方法，应用于移动台，该方法包括：

接收基站发送的上报位置信息指令；其中，所述上报位置信息指令包括：需要上报位置信息的移动台的标识信息，及分配给所述移动台的用于上报位置信息的上行时隙信息；

根据所述上报位置信息指令包含的需要上报位置信息的移动台的标识信息，及分配给所述移动台的用于上报位置信息的上行时隙信息，标记上行时隙使用情况；

根据所述上行时隙使用情况，选择用于上报位置信息的上行时隙；

通过所述用于上报位置信息的上行时隙，上报位置信息。

优选地，所述根据所述上报位置信息指令包含的需要上报位置信息的移动台的标识信息，及分配给所述移动台的用于上报位置信息的上行时隙信息，标记上行时隙使用情况，包括：

根据所述上报位置信息指令包含的需要上报位置信息的移动台的标识信息，及分配给所述移动台的用于上报位置信息的上行时隙信息，标记分配给自身的用于上报位置信息的时隙、标记分配给其它移动台的用于上报位置信息的时隙，以及标记空闲的时隙。

优选地，所述根据所述上行时隙使用情况，选择用于上报位置信息的上行时隙，包括：

判断是否接收到设定数量的要求自身上报位置信息的上报位置信息指令；

如果接收到设定数量的要求自身上报位置信息的上报位置信息指令，则选择分配给自身的上行时隙或空闲时隙，作为用于上报位置信息的上行时隙；

如果没有接收到设定数量的要求自身上报位置信息的上报位置信息指令，则选择空闲的时隙作为用于上报位置信息的上行时隙。

优选地，所述选择分配给自身的上行时隙或空闲时隙，作为用于上报位置信息的上行时隙，包括：

根据接收到的设定数量的要求自身上报位置信息的上报位置信息指令，判断自身主动上报位置信息的周期是否大于基站要求自身上报位置信息的周期；

如果自身主动上报位置信息的周期大于基站要求自身上报位置信息的周期，则选择分配给自身的上行时隙，作为用于上报位置信息的上行时隙；

如果自身主动上报位置信息的周期不大于基站要求自身上报位置信息的周期，则选择空闲时隙，作为用于上报位置信息的上行时隙。

优选地，所述根据所述上行时隙使用情况，选择用于上报位置信息的上行时隙，包括：

当移动台设定根据位移距离触发上报位置信息时，选择空闲时隙作为用于上报位置信息的上行时隙。

一种移动台，包括：

指令接收单元，用于接收基站发送的上报位置信息指令；其中，所述上报位置信息指令包括：需要上报位置信息的移动台的标识信息，及分配给所述移动台的用于上报位置信息的上行时隙信息；

指令分析单元，用于根据所述上报位置信息指令包含的需要上报位置信息的移动台的标识信息，及分配给所述移动台的用于上报位置信息的上行时隙信息，标记上行时隙使用情况；

时隙选择单元，用于根据所述上行时隙使用情况，选择用于上报位置信息的上行时隙；

信息发送单元，用于通过所述用于上报位置信息的上行时隙，上报位置信息。

优选地，所述指令分析单元根据所述上报位置信息指令包含的需要上报位置信息的移动台的标识信息，及分配给所述移动台的用于上报位置信息的上行时隙信息，标记上行时隙使用情况时，具体用于：

根据所述上报位置信息指令包含的需要上报位置信息的移动台的标识信息，及分配给所述移动台的用于上报位置信息的上行时隙信息，标记分配给自身的用于上报位置信息的时隙、标记分配给其它移动台的用于上报位置信息的时隙，以及标记空闲的时隙。

优选地，所述时隙选择单元，包括：

判断单元，用于判断是否接收到设定数量的要求自身上报位置信息的上报位置信息指令；

选择单元，用于当所述判断单元判断接收到设定数量的要求自身上报位置信息的上报位置信息指令时，选择分配给自身的上行时隙或空闲时隙，作为用于上报位置信息的上行时隙；

当所述判断单元判断没有接收到设定数量的要求自身上报位置信息的上报位置信息指令时，选择空闲的时隙作为用于上报位置信息的上行时隙。

优选地，所述选择单元选择分配给自身的上行时隙或空闲时隙，作为用于上报位置信息的上行时隙时，具体用于：

根据接收到的设定数量的要求自身上报位置信息的上报位置信息指令，判断自身主动上报位置信息的周期是否大于基站要求自身上报位置信息的周期；

如果自身主动上报位置信息的周期大于基站要求自身上报位置信息的周期，则选择分配给自身的上行时隙，作为用于上报位置信息的上行时隙；

如果自身主动上报位置信息的周期不大于基站要求自身上报位置信息的周期，则选择空闲时隙，作为用于上报位置信息的上行时隙。

优选地，所述时隙选择单元根据所述上行时隙使用情况，选择用于上报位置信息的上行时隙时，具体用于：

当移动台设定根据位移距离触发上报位置信息时，选择空闲时隙作为用于上报位置信息的上行时隙。

一种移动台，包括：

存储器和处理器；

其中，所述存储器与所述处理器连接，用于存储程序和程序运行过程中产生的数据；

所述处理器，用于通过运行所述存储器中的程序，实现以下功能：

接收基站发送的上报位置信息指令；其中，所述上报位置信息指令包括：需要上报位置信息的移动台的标识信息，及分配给所述移动台的用于上报位置信息的上行时隙信息；根据所述上报位置信息指令包含的需要上报位置信息的移动台的标识信息，及分配给所述移动台的用于上报位置信息的上行时隙信息，标记上行时隙使用情况；根据所述上行时隙使用情况，选择用于上报位置信息的上行时隙；通过所述用于上报位置信息的上行时隙，上报位置信息。

优选地，所述处理器根据所述上报位置信息指令包含的需要上报位置信息的移动台的标识信息，及分配给所述移动台的用于上报位置信息的上行时隙信息，标记上行时隙使用情况时，具体用于：

根据所述上报位置信息指令包含的需要上报位置信息的移动台的标识信息，及分配给所述移动台的用于上报位置信息的上行时隙信息，标记分配给自身的用于上报位置信息的时隙、标记分配给其它移动台的用于上报位置信息的时隙，以及标记空闲的时隙。

优选地，所述处理器根据所述上行时隙使用情况，选择用于上报位置信息的上行时隙时，具体用于：

判断是否接收到设定数量的要求自身上报位置信息的上报位置信息指令；如果接收到设定数量的要求自身上报位置信息的上报位置信息指令，则选择分配给自身的上行时隙或空闲时隙，作为用于上报位置信息的上行时隙；如果没有接收到设定数量的要求自身上报位置信息的上报位置信息指令，则选择空闲的时隙作为用于上报位置信息的上行时隙。

优选地，所述处理器选择分配给自身的上行时隙或空闲时隙，作为用于上报位置信息的上行时隙时，具体用于：

根据接收到的设定数量的要求自身上报位置信息的上报位置信息指令，判断自身主动上报位置信息的周期是否大于基站要求自身上报位置信息的周期；如果自身主动上报位置信息的周期大于基站要求自身上报位置信息的周期，则选择分配给自身的上行时隙，作为用于上报位置信息的上行时隙；如果自身主动上报位置信息的周期不大于基站要求自身上报位置信息的周期，则选择空闲时隙，作为用于上报位置信息的上行时隙。

优选地，所述处理器根据所述上行时隙使用情况，选择用于上报位置信息的上行时隙时，具体用于：

当移动台设定根据位移距离触发上报位置信息时，选择空闲时隙作为用于上报位置信息的上行时隙。

本发明提出的位置信息上报方法，应用于移动台，该方法包括：接收基站发送的上报位置信息指令；所述上拉位置信息的信令包括：需要上报位置信息的移动台的标识信息，及分配给所述移动台的用于上报位置信息的上行时隙信息；根据所述上报位置信息指令，标记上行时隙使用情况；根据所述上行时隙使用情况，选择用于上报位置信息的上行时隙；通过所述用于上报位置信息的上行时隙，上报位置信息。在本发明技术方案中，移动台根据接收到的上报位置信息指令，标记上行时隙使用情况，能够明确知道哪些时隙没有被其它移动台占用；当移动台需要上报位置信息时，根据上行时隙使用情况选择上行时隙，从而可以选择不会发生碰撞的时隙上报位置信息，有效减少了碰撞发生概率，保证了移动台主动上报位置信息的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种位置信息上报方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的移动台标记上行时隙使用情况的示意图；

图3是本发明实施例提供的另一种位置信息上报方法的流程示意图；

图4是本发明实施例提供的另一种位置信息上报方法的流程示意图；

图5是本发明实施例提供的一种移动台的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的另一种移动台的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的另一种移动台的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种位置信息上报方法，应用于移动台，参见图1所示，该方法包括：

s101、接收基站发送的上报位置信息指令；其中，所述上报位置信息指令包括：需要上报位置信息的移动台的标识信息，及分配给所述移动台的用于上报位置信息的上行时隙信息；

具体的，基站通过辅控信道下发上报位置信息指令(即基站用于上拉移动台位置信息的信令)。一般情况下，移动台处于辅控信道，接收基站发送的上报位置信息指令，按照基站指示上报位置信息。另一方面，移动台自身具有主动上报位置信息机制，当到达移动台主动上报位置信息周期，或者满足移动台主动上报位置信息位移距离要求时，移动台通过gps专用卫星数据信道主动上报位置信息。

基站发送上报位置信息指令的目的是要求移动台在收到指令后的若干上行时隙里将自身位置信息在辅控信道上报给基站。指令包含需要上报位置信息的移动台的标识信息、分配给所述移动台用于上报位置信息的上行时隙，以及其他控制信息。

s102、根据所述上报位置信息指令包含的需要上报位置信息的移动台的标识信息，及分配给所述移动台的用于上报位置信息的上行时隙信息，标记上行时隙使用情况；

具体的，移动台接收到基站发送的上报位置信息指令时，从指令信息中获取并记录基站将哪些上行时隙分别分配给哪些移动台，用于上报位置信息。经过一定时间段的记录，移动台推算出上行时隙使用情况，并分别进行标记。

s103、根据所述上行时隙使用情况，选择用于上报位置信息的上行时隙；

具体的，在步骤s102中，移动台对上行时隙使用情况进行了标记，于是移动台以上行时隙使用情况为根据，从中选择自己上报位置信息的上行时隙。移动台选择上行时隙的原则是：选择分配给自己的上行时隙或空闲时隙来上报位置信息，避免选择分配给其它移动台的上行时隙上报位置信息，由此达到避免上报位置信息时与其他移动台发生碰撞的目的。

s104、通过所述用于上报位置信息的上行时隙，上报位置信息。

本发明提出的位置信息上报方法，应用于移动台，该方法包括：接收基站发送的上报位置信息指令；所述上拉位置信息的信令包括：需要上报位置信息的移动台的标识信息，及分配给所述移动台的用于上报位置信息的上行时隙信息；根据所述上报位置信息指令，标记上行时隙使用情况；根据所述上行时隙使用情况，选择用于上报位置信息的上行时隙；通过所述用于上报位置信息的上行时隙，上报位置信息。在本发明技术方案中，移动台根据接收到的上报位置信息指令，标记上行时隙使用情况，能够明确知道哪些时隙没有被其它移动台占用；当移动台需要上报位置信息时，根据上行时隙使用情况选择上行时隙，从而可以选择不会发生碰撞的时隙上报位置信息，有效减少了碰撞发生概率，保证了移动台主动上报位置信息的效率。

可选的，在本发明的另一个实施例中，所述根据所述上报位置信息指令包含的需要上报位置信息的移动台的标识信息，及分配给所述移动台的用于上报位置信息的上行时隙信息，标记上行时隙使用情况，包括：

根据所述上报位置信息指令包含的需要上报位置信息的移动台的标识信息，及分配给所述移动台的用于上报位置信息的上行时隙信息，标记分配给自身的用于上报位置信息的时隙、标记分配给其它移动台的用于上报位置信息的时隙，以及标记空闲的时隙。

具体的，移动台根据接收到的上报位置信息指令，首先标记基站为自身分配的上行时隙，移动台根据设定数量的基站上拉自身位置信息的指令，可以识别及预测出基站上拉自身位置信息的规律，由此记录分配给自身的上行时隙；其次，移动台标记基站分配给其它移动台的上行时隙和空闲时隙。移动台以周期为单位记录基站的上报位置信息指令并标记上行时隙使用情况。

例如，在本发明实施例中，如图2所示，假设移动台ms1每隔1.5s接收到一条基站要求自身上报位置信息的指令，则移动台识别及预测出基站上拉自身位置信息的周期为1.5s，同时，移动台ms1标记分配给自身的用于上报位置信息的时隙。移动台ms1按照基站分配规律，以基站上拉自身位置信息间隔为周期，在识别及预测出自身上拉规律的同时，标记分配给其他移动台的时隙。如图2中所示，移动台ms1根据接收到的上报位置信息指令分析出在每个1.5s周期内，基站将不同的上行时隙分别分配给移动台1，移动台2，移动台3，移动台4…..用于上报位置信息，则移动台ms1在标记自身时隙的同时，标记分配给其它移动台的时隙。移动台持续记录720s内自身及所有其它移动台占用上行时隙的情况，可以从中获取空闲时隙分布情况，以便占用空闲时隙上报位置信息。通过如图2所示的上行时隙使用情况标记，移动台能够确定哪些时隙是分配给自身的上行时隙，哪些时隙是分配给其它移动台的上行时隙，以及哪些时隙是未被占用的空闲时隙，以便于移动台从中选择自身上报位置信息的上行时隙。

可选的，在本发明的另一个实施例中，如图3所示，所述根据所述上行时隙使用情况，选择用于上报位置信息的上行时隙，包括：

s303、判断是否接收到设定数量的要求自身上报位置信息的上报位置信息指令；

如果接收到设定数量的要求自身上报位置信息的上报位置信息指令，则执行步骤s304、选择分配给自身的上行时隙或空闲时隙，作为用于上报位置信息的上行时隙；

如果没有接收到设定数量的要求自身上报位置信息的上报位置信息指令，则执行步骤s305、选择空闲的时隙作为用于上报位置信息的上行时隙。

具体的，移动台需要接收并记录设定数量的要求自身上报位置信息的指令，才能准确分析出基站上拉自身位置信息的周期，通过对比基站上拉自身位置信息的周期与自身主动上报位置信息的周期，进一步确认自身选择哪个上行时隙上报位置信息。

如果移动台已经接收到设定数量的要求自身上报位置信息的指令，则可以确认系统工作已经进入稳态，移动台根据自身接收到的设定数量的要求自身上报位置信息的指令，分析确认基站上拉自身位置信息的周期。移动台对比基站上拉自身位置信息的周期与自身主动上报位置信息的周期，将自身主动上报位置信息的周期适配到基站上拉自身位置信息的周期(即分配给自身的上行时隙)，或者适配到空闲时隙上报，避免了与其他移动台占用同一上行时隙上报位置信息而发生碰撞。

如果移动台没有接收到设定数量的要求自身上报位置信息的指令，则认为系统工作还没有进入稳态，移动台不能通过少量的要求自身上报位置信息的指令，分析确认基站上拉自身位置信息的周期，也就不能将自身主动上报位置信息的周期适配到基站上拉自身位置信息的周期，因此，移动台通过实时选择空闲时隙，来上报自身位置信息。需要说明的是，移动台在工作过程中，持续接收基站发送的上报位置信息指令，当移动台未接收到设定数量的要求自身上报位置信息的指令时，选择空闲时隙上报位置信息；当移动台检测确认已接收到设定数量的要求自身上报位置信息的指令时，将自身主动上报位置信息的周期适配到基站上拉自身位置信息的周期。

在本发明实施例中，当移动台接收到2个要求自身上报位置信息的指令时，认为系统工作已经达到稳态，将自身主动上报位置信息的周期适配到基站上拉自身位置信息的周期；当移动台接收到的要求自身上报位置信息的指令少于2个时，认为系统工作未达到稳态，选择空闲时隙上报位置信息。

按照本发明实施例的方案，移动台可以根据工作场景，设定接收到设定数量的要求自身上报位置信息的指令时，认为系统工作进入稳态。

本发明实施例中的步骤s301、s302、s306分别对应图1所示的方法实施例中的步骤s101、s102、s104，其具体内容请参见对应图1所示的方法实施例的内容，此处不再赘述。

可选的，在本发明的另一个实施例中，参见图4所示，所述选择分配给自身的上行时隙或空闲时隙，作为用于上报位置信息的上行时隙，包括：

s404、根据接收到的设定数量的要求自身上报位置信息的上报位置信息指令，判断自身主动上报位置信息的周期是否大于基站要求自身上报位置信息的周期；

如果自身主动上报位置信息的周期大于基站要求自身上报位置信息的周期，则执行步骤s405、选择分配给自身的上行时隙，作为用于上报位置信息的上行时隙；

如果自身主动上报位置信息的周期不大于基站要求自身上报位置信息的周期，则执行步骤s406、选择空闲时隙，作为用于上报位置信息的上行时隙。

具体的，移动台接收到设定数量的要求自身上报位置信息的指令后，通过所述设定数量的指令分析确认基站上拉自身位置信息的周期。移动台自身具有主动上报位置信息的周期，通过对比基站上拉自身位置信息的周期与自身主动上报位置信息的周期，移动台选择相应的上行时隙用于上报位置信息。

当自身主动上报位置信息的周期大于基站上拉自身位置信息的周期时，移动台选择分配给自身的上行时隙，作为用于上报位置信息的上行时隙。具体的，移动台将自身上报位置信息的周期适配到基站上拉自身位置信息的周期。

例如，假设移动台主动上报位置信息的周期是28s，基站要求移动台上报位置信息的周期是3s。也就是说，基站要求移动台每3s上报一次位置信息，并且为移动台上报位置信息分配了上行时隙，同时，移动台每经过28s主动上报一次位置信息。在本发明实施例中，移动台将自身主动上报位置信息的周期调整为27s(基站上拉周期的正整数倍)，那么移动台将在第9个基站上拉位置信息的周期时，主动上报位置信息，此时移动台在基站分配给自身的上行时隙上报位置信息，不会与其它移动台发生碰撞。

当移动台自身主动上报位置信息的周期不大于基站上拉自身位置信息的周期时，移动台选择与自身主动上报位置信息周期相邻近的上行时隙上报自身位置信息。

例如，假设移动台自身上报位置信息的周期是3s，而基站要求移动台每28s上报一次位置信息，则移动台不能将自身上报位置信息的周期适配到28s，以免降低基站获取移动台位置信息的频率。此时，移动台将自身主动上报位置信息的周期适配到自身主动上报位置信息周期邻近的空闲时隙，避免和其它移动台占用同一个上行时隙而发生碰撞。

需要说明的是，为了保证基站能够实时地获取移动台位置信息，系统设定移动台以自身频率上报位置信息，且基站以一定频率上拉移动台位置信息，基站上拉移动台位置信息的周期与移动台主动上报位置信息的周期相差较大。当基站上拉移动台位置信息的周期与移动台主动上报位置信息的周期相差较小时，可以直接调整移动台主动上报位置信息的周期与基站上拉移动台位置信息的周期相同，以避免与其它移动台发生碰撞。

本发明实施例中的步骤s401～s403、s407分别对应图3所示的方法实施例中的步骤s301～s303、s306，其具体内容请参见对应图3所示的方法实施例的内容，此处不再赘述。

可选的，在本发明的另一个实施例中，所述根据所述上行时隙使用情况，选择用于上报位置信息的上行时隙，包括：

当移动台设定根据位移距离触发上报位置信息时，选择空闲时隙作为用于上报位置信息的上行时隙。

具体的，移动台根据位移距离触发上报位置信息的具体方式是：移动台实时计算当前位置相对上一次上报位置信息时的位置的位移距离，当所述位移距离满足设定的位移距离时，移动台触发上报位置信息。由于移动台移动方式及移动距离具有高度的不确定性，因此，当移动台根据位移距离触发上报位置信息时，没有固定的上报周期，因此，移动台只能在位移距离到达上报位置信息条件时，选择上报时刻邻近的空闲时隙上报位置信息，以避免与其它移动台发生碰撞。

本发明另一实施例还公开了一种移动台，参见图5所示，该移动台包括：

指令接收单元501，用于接收基站发送的上报位置信息指令；其中，所述上报位置信息指令包括：需要上报位置信息的移动台的标识信息，及分配给所述移动台的用于上报位置信息的上行时隙信息；

指令分析单元502，用于根据所述上报位置信息指令包含的需要上报位置信息的移动台的标识信息，及分配给所述移动台的用于上报位置信息的上行时隙信息，标记上行时隙使用情况；

时隙选择单元503，用于根据所述上行时隙使用情况，选择用于上报位置信息的上行时隙；

信息发送单元504，用于通过所述用于上报位置信息的上行时隙，上报位置信息。

具体的，本实施例中的各个单元的具体工作内容请参见对应的方法实施例的内容，此处不再赘述。

本发明提出的移动台上报位置信息时，由指令接收单元501接收基站发送的上报位置信息指令；所述上拉位置信息的信令包括：需要上报位置信息的移动台的标识信息，及分配给所述移动台的用于上报位置信息的上行时隙信息；指令分析单元502根据所述上报位置信息指令，标记上行时隙使用情况；时隙选择单元503根据所述上行时隙使用情况，选择用于上报位置信息的上行时隙；信息发送单元504通过所述用于上报位置信息的上行时隙，上报位置信息。在本发明技术方案中，移动台根据接收到的上报位置信息指令，标记上行时隙使用情况，能够明确知道哪些时隙没有被其它移动台占用；当移动台需要上报位置信息时，根据上行时隙使用情况选择上行时隙，从而可以选择不会发生碰撞的时隙上报位置信息，有效减少了碰撞发生概率，保证了移动台主动上报位置信息的效率。

可选的，在本发明的另一个实施例中，指令分析单元502根据所述上报位置信息指令包含的需要上报位置信息的移动台的标识信息，及分配给所述移动台的用于上报位置信息的上行时隙信息，标记上行时隙使用情况时，具体用于：

根据所述上报位置信息指令包含的需要上报位置信息的移动台的标识信息，及分配给所述移动台的用于上报位置信息的上行时隙信息，标记分配给自身的用于上报位置信息的时隙、标记分配给其它移动台的用于上报位置信息的时隙，以及标记空闲的时隙。

具体的，本实施例中指令分析单元502的具体工作内容请参见对应的方法实施例的内容，此处不再赘述。

可选的，在本发明的另一个实施例中，参见图6所示，所述时隙选择单元503，包括：

判断单元5031，用于判断是否接收到设定数量的要求自身上报位置信息的上报位置信息指令；

选择单元5032，用于当所述判断单元判断接收到设定数量的要求自身上报位置信息的上报位置信息指令时，选择分配给自身的上行时隙或空闲时隙，作为用于上报位置信息的上行时隙；

当所述判断单元判断没有接收到设定数量的要求自身上报位置信息的上报位置信息指令时，选择空闲的时隙作为用于上报位置信息的上行时隙。

具体的，本实施例中各个单元的具体工作内容请参见对应的方法实施例的内容，此处不再赘述。

可选的，在本发明的另一个实施例中，选择单元5032选择分配给自身的上行时隙或空闲时隙，作为用于上报位置信息的上行时隙时，具体用于：

根据接收到的设定数量的要求自身上报位置信息的上报位置信息指令，判断自身主动上报位置信息的周期是否大于基站要求自身上报位置信息的周期；

如果自身主动上报位置信息的周期大于基站要求自身上报位置信息的周期，则选择分配给自身的上行时隙，作为用于上报位置信息的上行时隙；

如果自身主动上报位置信息的周期不大于基站要求自身上报位置信息的周期，则选择空闲时隙，作为用于上报位置信息的上行时隙。

具体的，本实施例中选择单元5032的具体工作内容请参见对应的方法实施例的内容，此处不再赘述。

可选的，在本发明的另一个实施例中，时隙选择单元503根据所述上行时隙使用情况，选择用于上报位置信息的上行时隙时，具体用于：

当移动台设定根据位移距离触发上报位置信息时，选择空闲时隙作为用于上报位置信息的上行时隙。

具体的，本实施例中时隙选择单元503的具体工作内容请参见对应的方法实施例的内容，此处不再赘述。

本发明实施例公开了另一种移动台，参见图7所示，包括：

存储器701和处理器702；

其中，存储器701与处理器702连接，用于存储程序和程序运行过程中产生的数据；

处理器702，用于通过运行存储器701中的程序，实现以下功能：

接收基站发送的上报位置信息指令；其中，所述上报位置信息指令包括：需要上报位置信息的移动台的标识信息，及分配给所述移动台的用于上报位置信息的上行时隙信息；根据所述上报位置信息指令包含的需要上报位置信息的移动台的标识信息，及分配给所述移动台的用于上报位置信息的上行时隙信息，标记上行时隙使用情况；根据所述上行时隙使用情况，选择用于上报位置信息的上行时隙；通过所述用于上报位置信息的上行时隙，上报位置信息。

具体的，本实施例中的各个部分的具体工作内容，请参见对应的方法实施例的内容，此处不再赘述。

可选的，在本发明的另一个实施例中，处理器702根据所述上报位置信息指令包含的需要上报位置信息的移动台的标识信息，及分配给所述移动台的用于上报位置信息的上行时隙信息，标记上行时隙使用情况时，具体用于：

根据所述上报位置信息指令包含的需要上报位置信息的移动台的标识信息，及分配给所述移动台的用于上报位置信息的上行时隙信息，标记分配给自身的用于上报位置信息的时隙、标记分配给其它移动台的用于上报位置信息的时隙，以及标记空闲的时隙。

具体的，本实施例中的处理器702的具体工作内容，请参见对应的方法实施例的内容，此处不再赘述。

可选的，在本发明的另一个实施例中，处理器702根据所述上行时隙使用情况，选择用于上报位置信息的上行时隙时，具体用于：

判断是否接收到设定数量的要求自身上报位置信息的上报位置信息指令；如果接收到设定数量的要求自身上报位置信息的上报位置信息指令，则选择分配给自身的上行时隙或空闲时隙，作为用于上报位置信息的上行时隙；如果没有接收到设定数量的要求自身上报位置信息的上报位置信息指令，则选择空闲的时隙作为用于上报位置信息的上行时隙。

具体的，本实施例中的处理器702的具体工作内容，请参见对应的方法实施例的内容，此处不再赘述。

可选的，在本发明的另一个实施例中，处理器702选择分配给自身的上行时隙或空闲时隙，作为用于上报位置信息的上行时隙时，具体用于：

根据接收到的设定数量的要求自身上报位置信息的上报位置信息指令，判断自身主动上报位置信息的周期是否大于基站要求自身上报位置信息的周期；如果自身主动上报位置信息的周期大于基站要求自身上报位置信息的周期，则选择分配给自身的上行时隙，作为用于上报位置信息的上行时隙；如果自身主动上报位置信息的周期不大于基站要求自身上报位置信息的周期，则选择空闲时隙，作为用于上报位置信息的上行时隙。

具体的，本实施例中的处理器702的具体工作内容，请参见对应的方法实施例的内容，此处不再赘述。

可选的，在本发明的另一个实施例中，处理器702根据所述上行时隙使用情况，选择用于上报位置信息的上行时隙时，具体用于：

当移动台设定根据位移距离触发上报位置信息时，选择空闲时隙作为用于上报位置信息的上行时隙。

具体的，本实施例中的处理器702的具体工作内容，请参见对应的方法实施例的内容，此处不再赘述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。