一种远距离低功耗网络系统及组网方法与流程

本发明涉及通信技术领域，更具体地，涉及远距离低功耗网络系统及组网方法。

背景技术：

远距离低功耗网络(英文简称：lpwan，英文全称：lowpowerwideareanetwork)是一种新型的组网的技术，远距离低功耗网络至少包括终端节点和网关节点两个部分，其中，终端节点用于遵守lpwan协议规范，实现点对点远距离传输。网关节点：负责接收终端节点的上行链路数据，然后将数据聚集到一个各自单独的回程连接，实现数据收集和转发。

远距离低功耗网络具有以下几个方面的特点：

距离：常见的近距离无线通信技术，如wi-fi、蓝牙等，通信距离一般几十米，而远距离低功耗网络的通信距离可达几公里，甚至几十公里。

数据传输量：电脑、手机上网浏览网页、视频等应用需求追求的是高数据承载量，并且速度越快越好，而远距离低功耗网络的通讯频次低，传输的数据量也非常少。

功耗：高数据速率带来的是高功耗，需要有充足的电源供应，而远距离低功耗网络的数据速率低，终端节点仅需要少量的电能就可以维持工作，这有助于在一定范围内使终端节点可以大规模地接入网络。

正是由于上述远距离和低功耗的特性，导致终端节点与网关节点之间很难建立起长连接，并且现有的远距离低功耗网络在组网过程中，终端节点经常出现同时发送数据包的状况，而由于远距离低功耗网络的传输特点，当多个终端节点同时发送数据包时，将导致网关节点无法收到这些同时发送数据包的终端节点中任何一个终端节点发送的数据包，进而导致组网失败。

技术实现要素：

本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的远距离低功耗网络系统及组网方法。

根据本发明的第一个方面，提供一种远距离低功耗网络的入网方法，包括：

确定网络id，并在确定网络id后发送探测包，以使得未入网的终端节点随机延迟一定时间后发送探测回复包；

接收所述探测回复包，并向所述未入网的终端节点发送包含所述网络id的入网包，以使得所述未入网的终端节点根据所述网络id入网并发送入网回复包。

优选地，本发明的远距离低功耗网络的入网方法，还包括：

根据接收到所述终端节点发送的入网回复包，获知所述终端节点为正常终端节点；

间隔一定时间向所述正常终端节点发送心跳包，以使得所述正常终端节点发送心跳回复包；

根据接收到所述心跳回复包，获知所述正常终端节点仍然正常。

优选地，本发明的远距离低功耗网络的入网方法，还包括：

根据未收到所述终端节点发送的入网回复包，获知所述终端节点为异常终端节点；

间隔一定时间向所述异常终端节点发送心跳包，以使得异常正常终端节点发送心跳回复包；

根据接收到所述心跳回复包，获知所述异常终端节点已入网并转换为正常终端节点；或

根据未接收到所述心跳回复包，向所述异常终端节点发送入网包，以使所述异常终端节点发送入网回复包；

根据接收到所述入网回复包，获知所述异常终端节点已入网并转换为正常终端节点。

根据本发明的第二个方面，还提供一种远距离低功耗网络的入网方法，包括：

接收探测数据包，根据所述探测数据包判断获知未入网，随机延迟一定时间后向网关节点发送探测回复包，以使得所述网关节点发送包含所述网络id的入网包；

接受所述入网包，根据所述网络id入网并发送入网回复包。

优选地，本发明的远距离低功耗网络的入网方法，还包括：

接收心跳包，根据所述心跳包向网关节点发送心跳回复包。

根据本发明的第三个方面，还提供一种网关节点，包括：

探测包发送模块，用于确定网络id，并在确定网络id后发送探测包，以使得未入网的终端节点随机延迟一定时间后发送探测回复包；

入网包发送模块，用于接收所述探测回复包，并向所述未入网的终端节点发送包含所述网络id的入网包，以使得所述未入网的终端节点根据所述网络id入网并发送入网回复包。

优选地，本发明的网关节点还包括：

节点状态第一判断模块，用于根据接收到所述终端节点发送的入网回复包，获知所述终端节点为正常终端节点；

心跳包发送模块，用于间隔一定时间向所述正常终端节点发送心跳包，以使得所述正常终端节点发送心跳回复包；

节点状态第二判断模块，用于根据接收到所述心跳回复包，获知所述正常终端节点仍然正常。

根据本发明的第四个方面，还提供一种终端节点，包括：

探测回复包发送模块，用于接收探测数据包，根据所述探测数据包判断获知未入网，随机延迟一定时间后向网关节点发送探测回复包，以使得所述网关节点发送包含所述网络id的入网包；

入网回复包发送模块，用于接收所述入网包，根据所述网络id入网并发送入网回复包。

优选地，本发明的终端节点还包括，

心跳回复包发送模块，用于接收心跳包，根据所述心跳包向网关节点发送心跳回复包。

根据本发明的第五个方面，还提供一种远距离低功耗网络系统，包括：

网关节点，用于确定网络id，并在确定网络id后发送探测包，以使得未入网的终端节点随机延迟一定时间后发送探测回复包；

接收所述探测回复包，并向所述未入网的终端节点发送包含所述网络id的入网包，以使得所述未入网的终端节点根据所述网络id入网并发送入网回复包；

终端节点，用于接收探测数据包，根据所述探测数据包判断获知未入网，随机延迟一定时间后向网关节点发送探测回复包，以使得所述网关节点发送包含所述网络id的入网包；

接收所述入网包，根据所述网络id入网并发送入网回复包。

本申请提出的一种远距离低功耗网络系统及组网方法，通过将终端节点随机延迟一定时间发送探测回复包，避免了多个终端节点同时发送数据包引发冲突的问题，并且组网过程发送/接收的数据包较少，降低了组网难度，有利于远距离低功耗网络的普及。

附图说明

图1为根据本发明实施例的远距离低功耗网络的组网流程示意图；

图2为根据本发明实施例的远距离低功耗网络的组网流程示意图；

图3为根据本发明实施例的网关节点的结构示意图；

图4为根据本发明实施例的终端节点的结构示意图；

图5为根据本发明实施例的远距离低功耗网络的组网流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

现有的远距离低功耗网络在组网过程中，由于网关节点发送的探测数据包并没有设置目标mac地址，所有位于网关节点传输范围内的终端节点都可以接收到探测数据包，当存在多个终端节点向网关节点发送探测回复包时，会出现同时发送数据包的状况，而由于远距离低功耗网络的传输特点，当多个终端节点同时发送数据包时，将导致网关节点无法收到这些同时发送数据包的终端节点中任何一个终端节点发送的数据包，进而导致组网失败。为了解决上述问题，本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的远距离低功耗网络系统及组网方法。

为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种远距离低功耗网络的组网方法。为了便于理解，在此先对本实施例及后续实施例中可能涉及到的相关概念进行解释说明：

远距离低功耗网络(英文简称：lpwan，英文全称：lowpowerwideareanetwork)：属于一种新型的组网的技术，远距离低功耗网络至少包括终端节点和网关节点两个部分，其中，终端节点用于遵守lpwan协议规范，实现点对点远距离传输。网关节点：负责接收终端节点的上行链路数据，然后将数据聚集到一个各自单独的回程连接，实现数据收集和转发。

数据包：网关节点和终端节点的数据传输以数据包为载体，数据包包括头信息和内容信息，头信息包括基本的通信协议信息，所有的数据包都是基于头信息进行传输，内容信息是数据包的数据部分，可以为空，头信息至少包括以下内容：

源mac地址，即数据包发送者自身的mac地址，不可为空；

目标mac地址，即数据包接收者的mac地址，当网关节点非定向传输时，目标mac地址可以为空，由于终端节点只能和网关节点通信，因此终端节点的目标mac地址即为网关节点的mac地址，；

网络id，数据包发送者自身所处的网络的唯一标识，由网关节点确认，由于网关节点和网络id均是唯一的，因此当网络id确定时，网关节点的mac地址也是确定的。

上述内容所提到的网关节点和终端节点，为本实施例及后续实施例可能涉及到的执行主体。本实施例及后续实施例中提出的远距离低功耗网络的组网方法，主要通过网关节点和终端节点之间的交互实现。需要说明的是，由于在远距离低功耗网络中通常会存在大量终端节点需要接入网络，为了便于对终端节点进行管理，从而基于终端节点的群组特性，在执行本实施例及后续实施例之前，还可将终端节点分配至不同的节点组，本实施例对此不作具体限定。

在将终端节点分配至不同的节点组之前，可先确定若干个分配指标，包括但不限于：终端节点设备的所述用户、终端节点的所属区域及终端节点的类型。其中，终端节点的所属用户指的是终端节点属于哪一个用户，终端节点的所属区域指的是终端节点所在的区域，终端节点的类型指的是终端节点的用途分类。另外，每一终端节点均可具备上述三个分配指标。

基于上述内容，本实施例及后续实施例不对将终端节点分配至不同节点组的方式作具体限定，包括但不限于：基于终端节点之间的距离，将具有相同分配指标的终端节点分配至同一节点组。在基于终端节点之间的距离，将终端节点分配至不同的节点组时，可将相隔距离在预设距离范围内的终端节点分配至同一节点组。同时，同一设备组内的终端节点可具有相同的分配指标。

基于上述内容，本实施例提供一种远距离低功耗网络的入网方法，该方法应用于网关节点，参见图1，该方法包括：101、确定网络id，并在确定网络id后发送探测包，以使得未入网的终端节点随机延迟一定时间后发送探测回复包；102、接收所述探测回复包，并向所述未入网的终端节点发送包含所述网络id的入网包，以使得所述未入网的终端节点根据所述网络id入网并发送入网回复包。

需要说明的是，网络id是每个网关节点组网时的关键数据，由于本发明实施例中的所有终端节点只能和网关节点进行通讯，若不对组网进行区分，当网关节点接收到的终端节点发送的数据包时，网关节点无法知晓该数据包是否真的是想要在自身组网中传输的。因此，本发明实施例在组网时首先需要由网关节点确定网络id，不同的网关节点确定的网络id不同。

在网关节点确认网络id后，网关节点发送探测包。探测包是一种在网关节点的网络传输范围内非定向传输的数据包，也就是说，只要在网关节点的网络传输范围内，所有的终端节点都可以接收到。探测包中，源mac地址为网关节点自身的mac地址，而目标mac地址、网络id以及内容信息均为空，以下称之为网关mac地址。

另外，随机延迟是本发明实施例的组网方法的一个重要过程，由于探测包属于非定向传输的数据包，因此网关节点可能会同时接收到多个终端节点发送的探测回复包，而根据无线网络的特性，如果同时有多个终端节点发送数据包，网关将无法收不到这些同时发送的所有数据包。因此，为了避免终端节点探测回复包的冲突发生，终端节点在发送回复包时采用了随机延迟的方案，即当终端节点接收到探测包并判断获知发送探测回复包时，会随机延迟一定时间再向网关节点发送。经验证，如果随机数取的比较均匀，至少200个以内的终端节点将不会出现传输冲突的状况。

探测回复包探测回复包中的源mac地址为终端节点自身的mac地址，目标mac地址为网关mac地址，网络id和内容信息为空。

网关节点根据接收到的数据包中网络id和内容信息为空，得知接收到的是探测回复包，接收到探测回复包后，网关节点就可以知道当前网络范围内还存在未入网的终端节点，根据探测回复包中的源mac地址，就获知了未入网的终端节点的mac地址，接下来就向未入网的终端节点发送包含所述网络id的入网包，入网包以使未入网的终端节点根据所述网络id入网并发送入网回复包，入网包中的源mac地址为网关节点的mac地址，目标mac地址为终端节点的mac地址，网络id为网关节点设置的网络id，内容信息为空。显然，入网包是一个点对点发送的数据包，只有目标mac地址正确的终端节点才能进行回复，因此就不存在多个终端节点同时发送数据包的冲突。

在上述实施例的基础上，步骤102之后还包括：

根据接收到所述终端节点发送的入网回复包，获知所述终端节点为正常终端节点；

间隔一定时间向所述正常终端节点发送心跳包，以使得所述正常终端节点发送心跳回复包；

根据接收到所述心跳回复包，获知所述正常终端节点仍然正常。

需要说明的是，网关节点可以根据接收到的数据包中网络id不为空且内容信息为空，获知接收到的是入网回复包，当接收到入网回复包时，即可获知终端节点此时已经入网，并认为该终端节点为正常节点。

在本实施例中，每隔一段时间都需要对入网的终端节点进行轮训确认是否入网，所谓轮训即对入网的所有终端节点依次发送一个数据包，根据回复的数据包的内容即可获知是否保持正常。用于验证是否仍然正常时发送的数据包称之为心跳包，心态包与入网包的区别在于，心跳包中的内容信息不为空。显然，心跳包也是一个定向发送的数据包，不会发生终端节点发送数据包产生冲突的问题。

网关节点根据接收到的数据包中网络id和内容信息均不为空，获知接收到的是心跳回复包。根据入网回复包中源mac地址获知该终端节点的状态仍然正常。

在上述各实施例的基础上，步骤102之后还包括：

根据未收到所述终端节点发送的入网回复包，获知所述终端节点为异常终端节点；

间隔一定时间向所述异常终端节点发送心跳包，以使得异常正常终端节点发送心跳回复包；

根据接收到所述心跳回复包，获知所述异常终端节点已入网并转换为正常终端节点；或

根据未接收到所述心跳回复包，向所述异常终端节点发送入网包，以使所述异常终端节点发送入网回复包；

根据接收到所述入网回复包，获知所述异常终端节点已入网并转换为正常终端节点。

需要说明的是，若网关节点没有收到入网回复包，则判断终端节点的状态异常，并记录该状态异常的终端节点的mac地址。每隔一段时间，网关节点也会向状态异常的终端节点发送心跳包，以获知终端节点的状态是否转换为正常。

网关节点根据接收到的数据包中网络id和内容信息均不为空，获知接收到的是心跳回复包。根据入网回复包中源mac地址获知该终端节点已入网，即由异常状态转换为正常状态。

若网关节点未接收到所述心跳回复包，则向异常终端节点发送入网包，以使所述异常终端节点发送入网回复包；

根据接收到所述入网回复包，获知所述异常终端节点已入网并转换为正常终端节点，若网关节点随后没有收到入网回复包，则获知该网关节点仍然处于异常状态。

基于上述图1对应实施例的内容，本发明实施例提供一种远距离低功耗网络的入网方法，该方法应用于终端节点，参加图2，该方法包括：

201、接收探测数据包，根据所述探测数据包判断获知未入网，随机延迟一定时间后向网关节点发送探测回复包，以使得所述网关节点发送包含所述网络id的入网包；

202、接受所述入网包，根据所述网络id入网并发送入网回复包。

需要说明的是，终端节点根据目标mac地址、网络id以及内容信息均为空，获知收到的是探测包，随后终端节点将探测包中包含的网关mac地址与自身保存的目标mac地址进行比较，若相同，则终端节点不向该网关节点发送探测回复包，若不同，则说明此前没有加入该网关节点的网络内，随机延迟一定时间后向网关节点发送探测回复包，探测回复包中的源mac地址为终端节点自身的mac地址，目标mac地址为网关mac地址，网络id和内容信息为空。

网关节点在接收到探测回复包后会定向发送入网包，终端节点根据接收到的数据包中网络id不为空且内容信息为空，获知接收到的是入网包，接收到入网包后，获得网关节点所在网络的网络id就具有入网资格了，终端节点向网关节点发送入网回复包，入网回复包中源mac信息为终端节点的mac地址，目标mac信息为网关mac地址，网络id为网关节点设置的网络id，同时内容信息继续为空。

因为在一个区域内可能存在不同公司布置的终端节点和网关节点，某一家公司的远距离低功耗网络可能只希望与自己的网关节点配套的终端节点加入，因此，仅仅根据网关mac地址与终端节点自身保存的目标mac地址不一致就发送探测回复包是不明智的，在一个可选实施例中，mac地址中设置一定字节的特定内容，以表示自己所在的公司或者自身功能或者其他独特属性的信息，当网关mac地址与自身保存的目标mac地址不同，终端节点继续将自身的mac地址和网关mac地址的特定字节进行比较，若一致，则判断终端节点和网关节点属于同一类，那么终端节点向该网关节点发送探测回复包，若不一致，则说明终端节点和网关节点属于不同类，终端节点不向网关节点发送探测回复包。探测回复包中的源mac地址为终端节点自身的mac地址，目标mac地址为网关mac地址，网络id和内容信息为空。

在上述各实施例的基础上，随机延迟的方法包括：

终端节点收到探测包后，取[0-99]范围的随机数a，然后以a×10ms的时间发送探测回复包。

在上述实施例的基础上，步骤202之后还包括：

接收心跳包，根据所述心跳包向网关节点发送心跳回复包。

需要说明的是，终端节点根据接收到的数据包中内容信息不为空，获知该数据包为心跳包，并向网关节点发送心跳回复包，心跳回复包中的源mac地址为终端节点的mac地址，目标mac地址为网关mac地址，网络id为网关节点确定的网络id，内容信息为与接收到的心跳包中的内容信息一致的内容信息。

基于上述图1或图2对应实施例的内容，本发明实施例提供一种远距离低功耗网络的入网方法，该方法主要涉及网关节点和终端节点。并通过两者间的交互实现，为了便于说明，以网关节点为例，对该方法的过程进行说明，参加图3，该方法包括：

301、网关节点确定网络id，并在确定网络id后发送探测包；

302、终端节点接收探测包，并跟据探测数据包判断获知未入网，随机延迟一定时间后向网关节点发送探测回复包；

303、网关节点接收探测回复包，并向该终端节点发送包含所述网络id的入网包；

304、终端节点接收入网包，根据网络id入网并发送入网回复包；

305、网关节点接收入网回复包，获知该终端节点为正常终端节点；

306、网关节点间隔一定时间向该终端节点发送心跳包；

307、终端节点接收心跳包，并向网关节点发送心跳回复包；

308、网关节点接收心跳回复包，获得终端节点保持入网状态。

其中，301、网关节点确定网络id，并在确定网络id后发送探测包。

网关节点确认网络id，网络id是每个网关节点组网时的关键数据，不同的网关节点确定的网络id不同。在网关节点确认网络id后，网关节点发送探测包。探测包是一种在网关节点的网络传输范围内非定向传输的数据包，也就是说，只要在网关节点的网络传输范围内，所有的终端节点都可以接收到。探测包中，源mac地址为网关节点自身的mac地址，目标mac地址、网络id以及内容信息均为空，以下称之为网关mac地址。

其中，302、终端节点接收探测包，并跟据探测数据包判断获知未入网，随机延迟一定时间后向网关节点发送探测回复包。

当终端节点收到探测包时，根据目标mac地址、网络id以及内容信息均为空，获知收到的是探测包，随后终端节点将探测包中包含的网关mac地址与自身保存的目标mac地址进行比较，若相同，则终端节点不向该网关节点发送探测回复包，若不同，则说明此前没有加入该网关节点的网络，终端节点向该网关节点发送探测回复包，探测回复包中的源mac地址为终端节点自身的mac地址，目标mac地址为网关mac地址，网络id和内容信息为空。

其中，303、网关节点接收探测回复包，并向该终端节点发送包含所述网络id的入网包。

网关节点根据接收到的数据包中网络id和内容信息为空，得知接收到的是探测回复包，根据探测回复包的源mac地址中得知终端节点的mac地址，然后向该mac地址发送入网包。显然，入网包是定向发送的数据包，入网包中的源mac地址为网关节点的mac地址，目标mac地址为终端节点的mac地址，网络id为网关节点设置的网络id，内容信息为空。

其中，304、终端节点接收入网包，根据网络id入网并发送入网回复包。

终端节点根据接收到的数据包中网络id不为空且内容信息为空，获知接收到的是入网包，接收到入网包后，获得网关节点所在网络的网络id就具有入网资格了，终端节点向网关节点发送入网回复包，入网回复包中源mac信息为终端节点的mac地址，目标mac信息为网关mac地址，网络id为网关节点设置的网络id，同时内容信息继续为空。

其中，305、网关节点接收入网回复包，获知该终端节点为正常终端节点。

网关节点根据接收到的数据包中网络id不为空且内容信息为空，获知接收到的是入网回复包，网关节点通过提取入网回复包中的源mac信息，就获知该终端节点入网并且状态正常，并记录该状态正常的终端节点的mac地址；若网关节点没有收到入网回复包，则判断终端节点的状态异常，并记录该状态异常的终端节点的mac地址。

其中，306、间隔一定时间向该终端节点发送心跳包。

每隔一定时间，网关节点向网内的所有终端节点发送心跳包，心态包与入网包的区别在于，心跳包中的内容信息不为空。对状态正常的终端节点来说，是为了获知终端节点的状态是否仍然正常，对状态异常的终端节点来说，是为了获知终端节点的状态是否转换为正常。显然，心跳包也是一个定向发送的数据包，不会发生终端节点发送数据包产生冲突的问题。

其中，307、终端节点接收心跳包，并向网关节点发送心跳回复包。

终端节点根据接收到的数据包中内容信息不为空，获知该数据包为心跳包，并向网关节点发送心跳回复包，心跳回复包中的源mac地址为终端节点的mac地址，目标mac地址为网关mac地址，网络id为网关节点确定的网络id，内容信息为与接收到的心跳包中的内容信息一致的内容信息。

308、网关节点接收心跳回复包，获得终端节点保持入网状态。

网关节点根据接收到的数据包中网络id和内容信息均不为空，获知接收到的是心跳回复包。根据入网回复包中源mac地址获知该终端节点的状态仍然正常。

对于异常状态的终端节点，若网关节点没有收到心跳回复包，则继续向终端节点发送入网包，若网关节点随后收到入网回复包，则获知该网关节点正常，若网关节点随后没有收到入网回复包，则获知该网关节点仍然处于异常状态。

根据图1、图2或图3对应实施例所提供的远距离低功耗网络的组网方法，本发明实施例提供一种网关节点，该网关节点用于执行上述图1对应实施例所提供的组网方法，并可用于执行上述图3对应实施例所提供的网络接入方法中网关节点的部分或全部功能。参加图4，该网关节点包括：

探测包发送模块401，用于确定网络id，并在确定网络id后发送探测包，以使得未入网的终端节点随机延迟一定时间后发送探测回复包；

入网包发送模块402，用于接收所述探测回复包，并向所述未入网的终端节点发送包含所述网络id的入网包，以使得所述未入网的终端节点根据所述网络id入网并发送入网回复包。

在一个可选实施例中，网关节点还包括：

节点状态第一判断模块，用于根据接收到所述终端节点发送的入网回复包，获知所述终端节点为正常终端节点；

心跳包发送模块，用于间隔一定时间向所述正常终端节点发送心跳包，以使得所述正常终端节点发送心跳回复包；

节点状态第二判断模块，用于根据接收到所述心跳回复包，获知所述正常终端节点仍然正常。

本发明实施例提供的网关设备，在确定网络id后发送探测包，并在接收到探测回复包后，向发送该探测回复包的终端节点发送入网包，以使该终端节点入网，并且每隔一定时间，网关设备都会向之前已入网的终端节点发送心跳包，若后续收到心跳回复包，则获知该终端节点仍然在网内，进一步地，每隔一定时间，网关设备斗也会没入网的终端节点发送心跳包，若后续收到了心跳回复包，则获知该终端节点已经在网内，若没有收到心跳回复包，则再次发送入网包，根据后续是否收到入网回复包获知终端节点是否在网内。

根据图1、图2或图3对应实施例所提供的远距离低功耗网络的组网方法，本发明实施例提供一种终端节点，该终端关节点用于执行上述图2对应实施例所提供的组网方法，并可用于执行上述图3对应实施例所提供的网络接入方法中终端节点的部分或全部功能。参加图5，该终端节点包括：

501、探测回复包发送模块，用于接收探测数据包，根据所述探测数据包判断获知未入网，随机延迟一定时间后向网关节点发送探测回复包，以使得所述网关节点发送包含所述网络id的入网包；

502、入网回复包发送模块，用于接收所述入网包，根据所述网络id入网并发送入网回复包。

在一个可选实施例中，终端节点还包括：

心跳回复包发送模块，用于接收心跳包，根据所述心跳包向网关节点发送心跳回复包。

本发明实施例提供的终端节点，在接收到探测数据包后，判断是否已经入网，若没有入网，则向网关节点发送探测回复包，随后接收网关节点发送的入网包，入网并发送入网回复包，在一定时间间隔内，若接收到网关节点发送的心跳包，则向网关节点发送心跳回复包。

最后，本申请的方法仅为较佳的实施方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。