一种驾驶摄像系统及其方法及装置与流程

本发明涉及拍摄技术领域，具体涉及一种驾驶摄像系统及其方法及装置。

背景技术：

驾驶员通常在驾车的过程中，只能看到车辆前方的图像，无法看见车辆后方的图像，而摄像机利用将光学信号转换成电信号，即得到视频信号，如果能结合摄像机的工作原理采集车辆后方的图像传输到车载显示器上，可以帮助驾驶人获取车辆后方信息，有利于驾驶人倒车入库或查看车辆后方的状况后便于安全驾车。

目前由于车辆上的摄像机在雨天拍摄时，镜片有雨滴，导致拍摄结果不清晰，故驾驶人在驾车的过程中无法清楚地获取摄像机的图像信息。目前现有技术中通常采用雨刮器刮除附着于设备上的雨点，改善能见度，提高图片的清晰度，但是雨刮器在来回刮的过程中会遮挡图像，影响识别率，而且当摄像机的镜头上的水分不足时，会给镜头刮出污渍造成适得其反的效果。故目前车辆上的摄像机因雨滴模糊了镜片采用雨刮器刮除雨滴的方式，无法改善摄像机获取图像的效果。

技术实现要素：

因此，本发明实施例要解决的技术问题在于现有技术中的车辆上的摄像机被雨水淋湿时模糊了镜片采用雨刮器刮除雨滴的方式，无法改善摄像机获取图像的效果。

为此，本发明实施例提供了如下技术方案：

本发明实施例提供一种驾驶摄像系统，包括：摄像机，设置在车辆后方的车牌旁，所述摄像机的镜头内设置有镜片，所述镜片铺设有透明电阻丝，在镜片的边缘设置有与所述透明电阻丝电连接的导电片；湿度传感器，设置在所述镜片旁，用于检测所述镜片的湿度；车载显示器，与所述摄像机连接，用于显示该摄像机拍摄图像的结果；控制器，与所述摄像机、所述湿度传感器，所述车载显示器连接，用于当所述湿度传感器检测出的湿度大于预设湿度阈值时，控制所述摄像机的导电片对所述透明电阻丝进行加热直至车辆后方图像的分辨率达到预设分辨率。

可选地，所述摄像机还包括：图像采集器，用于采集车辆后方图像。

可选地，所述摄像机还包括：光学滤波器，设置在所述图像采集器与所述镜片之间。

可选地，所述镜头为广角镜头。

本发明实施例提供一种驾驶摄像方法，用于所述的驾驶摄像系统，包括如下步骤：获取所述镜片的湿度值和所述车辆后方图像；判断所述湿度值是否不小于预设湿度阈值；当所述湿度值不小于所述预设湿度阈值时，控制所述摄像机的导电片对透明电阻丝进行加热直至所述车辆后方图像的分辨率达到预设分辨率。

可选地，所述预设分辨率为根据不同光照强度按照驾驶人正常视力能够识别出图像进行设置。

本发明实施例提供一种驾驶摄像装置，用于所述的驾驶摄像系统，包括：获取装置，用于获取所述镜片的湿度值和所述车辆后方图像；判断模块，用于判断所述湿度值是否不小于预设湿度阈值；控制模块，用于当所述湿度值不小于所述预设湿度阈值时，控制所述摄像机的导电片对透明电阻丝进行加热直至所述车辆后方图像的分辨率达到预设分辨率。

可选地，所述预设分辨率为根据不同光照强度按照驾驶人正常视力能够识别出图像进行设置。

本发明实施例提供一种驾驶摄像设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现所述的驾驶摄像方法。

本发明实施例技术方案，具有如下优点：

本发明公开一种驾驶摄像系统及其方法及装置，其中方法包括摄像机，设置在车辆后方的车牌旁，所述摄像机的镜头内设置有镜片，所述镜片铺设有透明电阻丝，在镜片的边缘设置有与所述透明电阻丝电连接的导电片；湿度传感器，设置在所述镜片旁，用于检测所述镜片的湿度；车载显示器，与所述摄像机连接，用于显示该摄像机拍摄图像的结果；控制器，与所述摄像机、所述湿度传感器，所述车载显示器连接，用于当所述湿度传感器检测出的湿度大于预设湿度阈值时，控制所述摄像机的导电片对所述透明电阻丝进行加热直至车辆后方图像的分辨率达到预设分辨率。本发明利用导电片给透明电阻丝进行加热，使得摄像机的镜片因水珠被沾湿能够快速被加热干，从而提高摄像机拍摄图像的效果，进一步给车载显示器传输画面质量较好的图像，有利于驾驶人看清车辆后方图像，便于驾驶人安全驾驶。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1中驾驶摄像系统的结构框图；

图2为本发明实施例1中驾驶摄像图镜片的结构框图；

图3为本发明实施例2中驾驶摄像方法的流程图；

图4为本发明实施例3中驾驶摄像装置的结构框图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本发明实施例提供一种驾驶摄像系统，如图1所示，包括：摄像机1、湿度传感器2、车载显示器3、控制器4，控制器4与摄像机1、湿度传感器2，车载显示器3连接，

其中摄像机1，把光学图象信号转变为电信号，以便于存储或者传输。当我们拍摄一个物体时，此物体上反射的光被摄像机1镜头收集，使其聚焦在摄像器件的受光面(例如摄像管的靶面)上，再通过摄像器件把光转变为电能，即得到了"视频信号"。

本实施例中的摄像机1，应用在车辆中捕获图像，构成驾驶摄像系统帮助驾驶人查看车辆周围的图像信息，有利于安全驾驶。该摄像机1设置在车辆后方的车牌旁，并且朝向车辆的后方，该摄像机1安装在其与车辆下侧大约30度角捕获车辆达大约8m后方区域的景象，在该安装点上，摄像机1能够更全面获取车辆后方的景象。

如图2所示，本实施例中摄像机1的镜头11内设置有镜片111，镜片111铺设有透明电阻丝112，在镜片111的边缘设置有与透明电阻丝112电连接的导电片113。

具体地，镜片111通常由透明的玻璃材料制成，由于当雨天或雾天都会造成镜片111的表面的因水珠或水蒸气模糊了镜片111上的透明度，故使得摄像机1无法拍摄出清晰的图像。在镜片111中铺设透明电阻丝112，该透明电阻丝112可以为采用经特殊工艺加工的透明石英玻璃管配用电阻合材料作为发热子，由于透明石英玻璃可以吸收来自电热丝辐射的几乎全部的可见光和近红外光、且能使之转化为远红外辐射。导电片113设置在镜片111的边缘与透明电阻丝112电连接，导电片113表面光滑平整无晶粒，持久超稳定的防静电性能，机械强度高，制袋有优良的热封性，本实施例中的导电片113可以为黑色导电膜、导电碳膜、黑色导电袋、导电片、导电条、导电膜筒料，通过导电片113在获取控制信号后，对镜片111上的透明电阻丝112进行加热，使得镜片111上的水蒸气或水珠被烘干，进一步帮助驾驶人获取清晰的图像。

湿度传感器2，设置在镜片111旁，用于检测镜片111的湿度。设置湿度传感器2的目的是为了检测镜头11上镜片111的湿度，当镜片111上的湿度太大，需要控制导电片113对透明电阻丝112进行加热。

车载显示器3，与摄像机1连接，用于显示该摄像机1拍摄图像的结果；车载显示器3放置或设置在车辆方向盘前端，是用来观看的电视，实质上就是车载电视，该车载显示器3与摄像机1连接获取摄像机1的图像信息。便于驾驶人获得车辆后方图像信息。

控制器4，与摄像机1、湿度传感器2，车载显示器3连接，用于当湿度传感器2检测出的湿度大于预设湿度阈值时，控制摄像机1的导电片对透明电阻丝112进行加热直至车辆后方图像的分辨率达到预设分辨率。

具体地，本实施例中的驾驶摄像系统利用控制器控制摄像机1上的导电片113对透明电阻丝112进行加热，为了使得驾驶人在车载显示器3上获得较清晰的图像信息。

作为一种可选的实现方式，本实施例中驾驶摄像系统，如图1所示，摄像机1还包括：图像采集器12，用于采集车辆后方图像。图像采集器12可以为ccd图像传感器，用于清楚地采集车辆后方的图像。

作为一种可选的实现方式，本实施例中驾驶摄像系统，如图1所示，摄像机1还包括：光学滤波器13，设置在图像采集器与12镜片111之间。为了对光源信号采集的光线进行滤波，将杂波滤除掉有利于提取较为干净的光源，增强图像质量。

作为一种可选的实现方式，本实施例中驾驶摄像系统，镜头11为广角镜头。广角镜头是一种焦距短于标准镜头视角大于标准镜头、焦距长于鱼眼镜头、视角小于鱼眼镜头的摄影镜。广角数码相机的镜头焦距很短，视角较宽，而景深却很深，比较适合拍摄较大场景的照片，如建筑、风景等题材。故在本实施例中的驾驶摄像系统中采用广角镜头有利于大面积获取车辆后方周围的图像。该广角镜头其左右视角大约为140度。

实施例2

本发明实施例提供一种驾驶摄像方法，用于实施例1中的驾驶摄像系统，如图3所示，包括如下步骤：

s31、获取镜片的湿度值和车辆后方图像。例如：湿度传感器检测到摄像机上镜片上的湿度值为10％，车辆后方图像包括后方车辆的车牌号、后方车辆颜色以及后方周围的树木或建筑物等。

s32、判断湿度值是否不小于预设湿度阈值。此处的预设湿度阈值为预先根据应用场景和不同季节进行预先设定的湿度参考阈值，便于判断镜片上的湿度是否达到该参考值。例如：预设湿度阈值为5％.而上述步骤s21中检测到镜片上的湿度值为10％，因为10％>5％,所以镜片的湿度值大于了预设湿度阈值。

s33、当湿度值不小于预设湿度阈值时，控制摄像机的导电片对透明电阻丝进行加热直至车辆后方图像的分辨率达到预设分辨率。

作为一种可选的实现方式。本实施例中驾驶摄像方法，预设分辨率为根据不同光照强度按照驾驶人正常视力能够识别出图像进行设置。例如：根据采集大众年龄段驾驶人的正常视力，在一定光照强度时，驾驶人能够看清楚一幅图像，例如将图像的分辨率为1024×768为大众驾驶人能够清晰地获取一幅图像作为预设分辨率，当车辆后方图像的分辨率达不到预设分辨率，则还需要继续控制导电片对电阻丝进行加热。

本实施例中的驾驶摄像方法，当驾驶人在雨天或雾天驾车行驶的时候，雨水沾湿了摄像机镜头上的镜片，使得镜片变得模糊不清，所以通过控制摄像机的导电片对透明电阻丝进行加热，使得摄像机传输车辆后方图像给车载显示器时，驾驶人能够清楚地看清图像，便于驾驶人查看车辆后信息，有利于安全驾驶。

实施例3

本实施例提供一种驾驶摄像装置，如图4所示，用于实施例1中的驾驶摄像系统，包括：

获取模块41，用于获取镜头的湿度值和车辆后方图像；

判断模块42，用于判断湿度值是否不小于预设湿度阈值；

控制模块43，用于当湿度值不小于预设湿度阈值时，控制摄像机的导电片对透明电阻丝进行加热直至车辆后方图像的分辨率达到预设分辨率。

作为一种可选的实现方式。本实施例中驾驶摄像装置，预设分辨率为根据不同光照强度按照驾驶人正常视力能够识别出图像进行设置。

本实施例中的驾驶摄像方法，当驾驶员在雨天或雾天驾车行驶的时候，雨水沾湿了摄像机镜头上的镜片，使得镜片变得模糊不清，所以通过控制摄像机的导电片对透明电阻丝进行加热，使得摄像机传输车辆后方图像给车载显示器时，驾驶人能够清楚地看清图像，便于驾驶人查看车辆后信息，有利于安全驾驶。

实施例4

本发明实施例提供一种驾驶摄像设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现实施例2中的驾驶摄像方法。例如：存储器上存储有车载显示器的当前湿度值、预设湿度阈值、车辆后方图像的当前分辨率和预设分辨率信息，实现：

第一步、获取镜片的湿度值和车辆后方图像；

第二步、判断湿度值是否不小于预设湿度阈值；

第三步、当湿度值不小于预设湿度阈值时，控制摄像机的导电片对透明电阻丝进行加热直至车辆后方图像的分辨率达到预设分辨率。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。