一种融合多种车联网的车载系统的制作方法

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种融合多种车联网的车载系统。

背景技术：

dsrc(dedicatedshortrangecommunications，专用短程通信技术)和lte-v(lte-vehicle，基于lte技术的车联网络)是未来车联网的两大潜在技术体系，dsrc由欧美国家主导，lte-v由我国主导。dsrc的优势在于车-车通信，具有网络自组织、端到端时延小的优势，但基于dsrc构建车联网进行车-路通信，需要大量部署路边设备，投资巨大，如果路边设备不能实现覆盖，会导致车-路通信的断续，影响使用效果。lte-v的优势在于广泛的基站覆盖，在不进行大量重复投资的条件下，有效实现车-路通信，但基于lte-v进行车-车通信端到端的时延大，对于道路安全的提升有限，且车载终端的无线资源需要基站进行分配与调度，如果车辆行驶在无基站覆盖区域，会导致无法进行车-车通信。

技术实现要素：

本发明提供了一种融合多种车联网的车载系统，通过将dsrc与lte-v的车联网进行融合使用，取长补短，充分利用两种技术之优势，基于dsrc构建车-车通信，基于lte-v构建车-路通信，在节约投资的条件下更好的构建车联网络，提升道路安全水平，改善出行体验。

为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案：

一种融合多种车联网的车载系统，该系统包括：第一通信模块、第二通信模块、数据处理模块和用于对车辆定位的定位模块；

所述第一通信模块用于车车通信，所述第一通信模块接收当前车辆及周边车辆的行驶信息和交通管理信息；

所述第二通信模块用于车路通信，所述第二通信模块接收当前车辆的行驶信息，以及接收路旁设备的交通管理信息；

所述数据处理模块用于对所述第一通信模块、第二通信模块接收到的行驶信息和交通管理信息进行计算处理。

进一步地，所述第一通信模块、第二通信模块在通信过程中，通过无线频谱信息所指示的频谱接收车辆行驶信息和交通管理信息。

进一步地，所述的行驶信息包括车辆尺寸、车辆位置信息、行驶轨迹预测、车辆运行状态、车辆历史轨迹和频谱资源信息。

进一步地，所述的交通管理信息包括：行人实时位置信息、交通控制信号相位信息、交通控制信号状态信息、交通控制警告信息和交通控制天气信息。

进一步地，所述的数据处理模块根据计算结果判断出当前车辆所要执行的下一步操作。

进一步地，所述第一通信模块和第二通信模块的数据转换通过所述处理模块实现。

进一步地，所述定位模块为北斗卫星导航系统和全球定位系统的双模定位，用于提高车辆定位精度。

由上述本发明的实施例提供的技术方案可以看出，本发明在车-路通信方面可以重用现有的lte网络和基站节点，一是避免了大量新的rsu(road-sideunit，路旁设备)的部署，节省了大量投资，二是，在车-车通信方面，基于dsrc技术可更好的降低端到端时延，保证道路交通安全。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种融合多种车联网的车载系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种融合多种车联网的车载系统的通信场景示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个实施例并不构成对本发明实施例的限定。

图1为本发明实施例提供的一种融合多种车联网的车载系统的结构示意图；图2为本发明实施例提供的一种融合多种车联网的车载系统的通信场景示意图；如图1、2所示：

本发明提供一种融合多种车联网的车载系统，包括：第一通信模块、第二通信模块、数据处理模块和定位模块；

所述第一通信模块可以为dsrc通信模块，所述第二通信模块可以为lte-v通信模块；

所述dsrc通信模块用于车车通信，所述dsrc通信模块接收当前车辆及周边车辆的行驶信息和交通管理信息；

所述lte-v通信模块用于车路通信，所述lte-v通信模块接收当前车辆的行驶信息，以及接收路旁设备的交通管理信息；

所述数据处理模块用于对所述dsrc通信模块、lte-v通信模块接收到的行驶信息和交通管理信息进行计算处理；根据计算结果判断出当前车辆所要执行的下一步操作；

所述处理模块还可以在网络层进行dsrc通信模块和lte-v通信模块的数据转换。

所述定位模块为北斗卫星导航系统和全球定位系统的双模定位，用于提高车辆定位精度。

所述dsrc通信模块、lte-v通信模块在通信过程中，通过无线频谱信息所指示的频谱接收车辆行驶信息和交通管理信息。

所述的行驶信息包括：车辆行驶信息、车辆实时位置的经度、维度、海拔、位置精度、车辆运行状态、车辆实时速度、车辆实时加速度、车辆实时行进方向、车轮角度、刹车状态、车辆尺寸、车辆历史轨迹、车辆轨迹预测。

所述的交通管理信息包括：行人实时位置的经度、维度、海拔、位置精度、交通控制信号相位信息、交通控制信号时间信息、交通控制限速信息、交通控制区域警告信息、交通控制路测警告信息、交通控制天气信息。

一种融合多种车联网的车载系统还包括can(controllerareanetwork，控制器局域网络)模块，can模块与obo(on-boarddiagnostic，车载诊断系统)系统进行连接，随时监控发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态，在定位模块之外，获取更丰富的车辆行驶信息。

车载设备使用蓝牙模块连接用户移动设备，并与用户移动设备上安装的移动端应用软件进行数据传输。

移动端应用软件提供了车载设备的用户接口。移动端应用软件通过蓝牙模块与车载设备相连。移动端应用软件通过可视化界面向用户推送交通控制信息或安全预警信息。用户可以通过移动端应用软件向交通控制系统上传路况信息、报警信息等信息。用户之间可以通过移动端应用软件进行实时通信，相互传递视频、语音、文字等信息。

综上所述，本发明实施例通过融合dsrc与lte-v车联网，取长补短，充分利用两种技术之优势，基于dsrc构建车-车通信，基于lte-v构建车-路通信，在节约投资的条件下更好的构建车联网络，提升道路安全水平，改善出行体验。

本发明一是在车-路通信方面可以重用现有的lte网络和基站节点，避免了大量新的rsu的部署，节省了大量投资，二是在车-车通信方面，基于dsrc技术可更好的降低端到端时延，保证道路交通安全。

本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。