智能控制方法和智能终端控制设备与流程

本发明涉及电力系统保护控制技术领域，特别是涉及一种智能控制方法和智能终端控制设备。

背景技术：

随着电网的不断发展，特别是电网与信息化深度融合，智能化的电子设备的应用在促进各级电网协调发展以及优化能源配置中的作用日益凸显。

目前，用于变电站监控的保护、测控、同步相量测量(pmu，synchronizedphasormeasurementunits)等现场级应用智能电子设备(ied，intelligentelectronicdevice)，硬件的设计使用同样的硬件平台，软件的设计针对不同的应用需求分别进行定制。然而，这种智能电子设备平台的扩展性差。

技术实现要素：

基于此，有必要针对智能电子设备平台的兼容性差的问题，提供一种智能控制方法和智能终端控制设备。

在一个实施例中的智能控制方法，包括以下步骤：

接收配电房现场级设备的运行状态参数和存储器发送的程序运行指令，响应所述程序运行指令；

根据所述程序运行指令对所述运行状态参数进行数据处理，将程序运行指令对应的执行状态信息反馈至存储器；

接收定位器发送的时间校准指令，并将处理器集群当前的时间状态反馈给定位器；

响应所述时间状态对所述处理器集群进行时间校准。

上述智能控制方法通过无线通信网络接收配电房现场级设备的运行状态参数，通过存储器发送的程序运行指令对运行状态参数进行数据处理，并通过定位器发送的时间校准指令进行时间校准，处理器集群中集成了多种功能，可以同时处理单个或多个任务，以适应于不同工作场景及任务的需要，具有良好的通用性、兼容性和可扩展性。

在一个实施例中的智能控制方法，还包括以下步骤：

管理不同现场级设备的定值数据库，对各现场级设备的运行状态进行监管，收集各现场级设备的运行参数信息并进行预处理，并根据预处理后的数据生成相应的控制指令。

在一个具体的实施例中的智能控制方法，还包括以下步骤：

获取基准时间和本地时间，并将所述基准时间与所述本地时间进行校准。

本发明实施例提供了一种智能控制方法，还包括以下步骤：

在电力系统故障时及时切除故障，还用于监控电力系统测控装置，还用于同步向量的测量、输出以及动态过程的记录，还用于将一次互感器传输过来的电气量进行合并和同步处理，还用于监控与所述智能终端控制设备相连接的智能终端，还用于控制备自投装置的运行状态。

本发明实施例提供了一种智能控制方法，还包括以下步骤：

处理所述智能终端控制设备内部的通信、所述智能终端控制设备与现场级设备之间的通信以及各主站之间的通信，并对通信状态进行监测。

本发明实施例还提供了一种智能控制方法，根据所述程序运行指令对所述运行状态参数进行处理，具体包括以下步骤：

处理器集群中的第一处理器采集配电房现场级设备供电状态参数信息，并进行预处理，得到预处理后的数据；

处理器集群中的第二处理器将所述预处理后的数据的本地时间与基准时间进行校准，得到校准后的数据；

处理器集群中的第三处理器集群对所述校准后的数据进行逻辑计算生成相应的控制指令；

在所述第一处理器生成相应的控制指令的过程中，所述第三处理器持续向所述第一处理器集群发送请求信号，获取所述控制指令，并通过处理器集群中的第四处理器集群完成指令的传送和下发，实现继电保护。

本发明实施例还提供了一种智能终端控制设备，包括：

处理器集群、定位器以及存储器；

所述存储器用于存储操作系统、程序以及数据，并向处理器集群发送程序运行指令；

所述处理器集群用于接收配电房现场级设备的运行状态参数和存储器发送的程序运行指令，响应所述程序运行指令，根据所述程序运行指令对所述运行状态参数进行处理，将程序运行指令对应的执行状态信息反馈至存储器，还用于接收定位器发送的时间校准指令，并将处理器集群当前的时间状态反馈给定位器；

所述定位器用于响应所述时间状态对所述处理器集群进行时间校准。

上述智能终端控制设备，通过无线通信网络接收配电房现场级设备的运行状态参数，通过存储器发送的程序运行指令对运行状态参数进行数据处理，并通过定位器发送的时间校准指令进行时间校准，处理器集群中集成了多种功能，可以同时处理单个或多个任务，以适应于不同工作场景及任务的需要，具有良好的通用性、兼容性和可扩展性。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行所述智能控制方法。

上述计算机存储介质，通过其存储的计算机程序，实现了通过无线通信网络接收配电房现场级设备的运行状态参数，通过存储器发送的程序运行指令对运行状态参数进行数据处理，并通过定位器发送的时间校准指令进行时间校准，处理器集群中集成了多种功能，可以同时处理单个或多个任务，以适应于不同工作场景及任务的需要，具有良好的通用性、兼容性和可扩展性。

一种智能终端控制设备，包括：

处理器集群、定位器以及存储器；

所述存储器用于存储操作系统、程序以及数据，并向处理器集群发送程序运行指令；

所述处理器集群用于接收配电房现场级设备的运行状态参数和存储器发送的程序运行指令，响应所述程序运行指令，根据所述程序运行指令对所述运行状态参数进行处理，将程序运行指令对应的执行状态信息反馈至存储器，还用于接收定位器发送的时间校准指令，并将处理器集群当前的时间状态反馈给定位器；

所述定位器用于响应所述时间状态对所述处理器集群进行时间校准。

上述智能终端控制设备通过无线通信网络接收配电房现场级设备的运行状态参数，通过存储器发送的程序运行指令对运行状态参数进行数据处理，并通过定位器发送的时间校准指令进行时间校准，处理器集群中集成了多种功能，可以同时处理单个或多个任务，以适应于不同工作场景及任务的需要，具有良好的通用性、兼容性和可扩展性。

在一个实施例中的智能终端控制设备，所述处理器集群为多核处理器和/或多个单核处理器。

更进一步地，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述智能控制方法。

上述计算机设备，通过所述处理器上运行的计算机程序，实现了通过无线通信网络接收配电房现场级设备的运行状态参数，通过存储器发送的程序运行指令对运行状态参数进行数据处理，并通过定位器发送的时间校准指令进行时间校准，处理器集群中集成了多种功能，可以同时处理单个或多个任务，以适应于不同工作场景及任务的需要，具有良好的通用性、兼容性和可扩展性。

附图说明

图1为本发明第一实施例的智能终端控制设备结构示意图；

图2为本发明第二实施例的智能终端控制设备结构示意图；

图3为本发明一个实施例的智能控制方法的步骤示意图；

图4为本发明一个实施例的四核处理器的结构示意图；

图5为本发明第三实施例的智能终端控制设备结构示意图；

图6为本发明第四实施例的智能终端控制设备结构示意图；

图7为本发明一个实施例的智能终端控制设备外观示意图；

图8为本发明一个实施例的智能终端控制设备背面示意图；

图9为本发明第五实施例的智能终端控制设备结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面结合图1阐述智能终端控制设备的实施例。

图1为本发明一个实施例的智能终端控制设备，包括：

处理器集群、定位器以及存储器；

所述存储器用于存储操作系统、程序以及数据，并向处理器集群发送程序运行指令；

所述处理器集群用于接收配电房现场级设备的运行状态参数和存储器发送的程序运行指令，响应所述程序运行指令，根据所述程序运行指令对所述运行状态参数进行处理，将程序运行指令对应的执行状态信息反馈至存储器，还用于接收定位器发送的时间校准指令，并将处理器集群当前的时间状态反馈给定位器；

所述定位器用于响应所述时间状态对所述处理器集群进行时间校准。

在本发明的实施例中，处理器集群可以是多核处理器也可以是多个单核处理器的结合，在每个处理器核心上同时运行不同的程序，通过多个处理器核心的配合实时高效地对配电房现场级设备的运行状态参数进行监管。定位器可以是全球定位系统(globalpositioningsystem，gps)，全球定位系统由24颗卫星组成，可以定期地对卫星进行精确的位置和时间测定。

上述智能终端控制设备通过无线通信网络接收配电房现场级设备的运行状态参数，通过存储器发送的程序运行指令对运行状态参数进行数据处理，并通过定位器发送的时间校准指令进行时间校准，处理器集群中集成了多种功能，可以同时处理单个或多个任务，以适应于不同工作场景及任务的需要，具有良好的通用性、兼容性和可扩展性。

在一个实施例中的智能终端控制设备，所述处理器集群为多核处理器和/或多个单核处理器。

如图2所示，在一个实施例中，处理器可以为四核处理器；其中，四核处理器中芯片的主频可以为1.5ghz，四核处理器可以包括：应用功能cpu(centralprocessingunit，中央处理器)、管理功能cpu、通信功能cpu和同步校准功能cpu。四核处理器可以具有独立工作同时相互配合的效果，管理功能cpu内可以集成定值管理、状态管理、数据管理和人机交互管理功能，负责变电站设备各类参数、运行状态数据以及人机交互指令的收集和预处理；应用功能cpu可以负责实时的数据计算和逻辑判断，可以对控制指令及时响应，完成断路器的断合闸、遥控输入输出等功能；通信功能cpu可以集成设备间通信、主站间通信和通信保护功能，根据从应用功能cpu接收来的控制命令来向遥控输出口发控制命令；同步校准功能cpu可以集成基准时间授时、本地信息采集和本地时间驯服及输出功能。

如图3所示，在另一个实施例中的智能终端控制设备的智能控制方法，包括以下步骤：

s101，接收配电房现场级设备的运行状态参数和存储器发送的程序运行指令，响应所述程序运行指令；

具体地，可以通过处理器集群接收配电房现场级设备的运行状态参数，处理器集群可以是多核处理器也可以是多个单核处理器的结合，在每个处理器核心上同时运行不同的程序，通过多个处理器核心的配合实时高效地对配电房现场级设备的运行状态参数进行监管。

s102，根据所述程序运行指令对所述运行状态参数进行数据处理，将程序运行指令对应的执行状态信息反馈至存储器；

s103，接收定位器发送的时间校准指令，并将处理器集群当前的时间状态反馈给定位器；

对于步骤s102和步骤s103，存储器可以用于存储操作系统、程序以及数据，定位器可以是全球定位系统(globalpositioningsystem，gps)，全球定位系统由24颗卫星组成，可以定期地对卫星进行精确的位置和时间测定。

s104，响应所述时间状态对所述处理器集群进行时间校准。

上述智能控制方法通过无线通信网络接收配电房现场级设备的运行状态参数，通过存储器发送的程序运行指令对运行状态参数进行数据处理，并通过定位器发送的时间校准指令进行时间校准，处理器集群中集成了多种功能，可以同时处理单个或多个任务，以适应不同工作场景及任务的需要，具有良好的通用性、兼容性和可扩展性。

在一个具体的实施例中的智能控制方法，所述处理器集群包括第一处理器；

所述智能控制方法还包括以下步骤：通过所述第一处理器管理不同现场级设备的定值数据库，对各现场级设备的运行状态进行监管，收集各现场级设备的运行参数信息并进行预处理，并根据预处理后的数据生成相应的控制指令。

上述第一处理器可以是四核处理器中的管理功能cpu，管理功能cpu内可以集成定值管理、状态管理、数据管理和人机交互管理功能，定值管理负责管理不同设备的定值数据库，同时支持对定值数据库的检索、共享和输出的功能；状态管理功能负责变电站内各设备的运行状态(可分为：正常、注意、异常和严重)监管；数据管理负责收集工作所需的数据，并对数据进行预处理，同时支持数据存储、查询和共享；人机交互管理负责管理用户通过输入设备(计算机、触摸屏、语音识别等)对该平台操作的控制信号，校验后传输至应用功能cpu完成相应的功能。

上述智能终端控制设备内的处理器集群中包括管理功能cpu，通过无线通信网络接收配电房现场级设备的运行状态参数，通过存储器发送的程序运行指令对运行状态参数进行数据处理，并通过定位器发送的时间校准指令进行时间校准，处理器集群中集成了多种功能，可以同时处理单个或多个任务，以适应于不同工作场景及任务的需要，具有良好的通用性、兼容性和可扩展性。

举例来说，在一个具体的实施例中的智能控制方法，所述处理器集群包括第二处理器；

所述智能控制方法还包括以下步骤：通过所述第二处理器获取基准时间和本地时间，并将所述基准时间与所述本地时间进行校准。

上述第二处理器可以是四核处理器中的同步校准功能cpu，同步校准功能cpu内可以集成基准时间授时、本地信息采集及处理和本地时间驯服及输出功能，具体工作为通过无线通信设备外联gps，对本地时钟进行驯服，产生与utc(coordinateduniversaltime，世界统一时间)或上级主时钟同步的本地精确时间与高稳定度频率，主控单元对接入的基准时间信号与本地时间偏差判断结果进行滤波得到序列化的偏差信号，采用平均值滤波方式得到时钟偏差，采用曲线拟合方式得到时钟频差，依据计算得到的时钟偏差及频差结果对测试仪进行调节，完成测试仪本地时间的同步。

上述智能终端控制设备内的处理器集群中包括同步校准功能cpu，通过无线通信网络接收配电房现场级设备的运行状态参数，通过存储器发送的程序运行指令对运行状态参数进行数据处理，并通过定位器发送的时间校准指令进行时间校准，处理器集群中集成了多种功能，可以同时处理单个或多个任务，以适应于不同工作场景及任务的需要，具有良好的通用性、兼容性和可扩展性。

另外，本发明实施例提供了一种智能控制方法，所述处理器集群包括第三处理器；

所述智能控制方法还包括以下步骤：

通过所述第三处理器在电力系统故障时及时切除故障，还用于监控电力系统测控装置，还用于同步向量的测量、输出以及动态过程的记录，还用于将一次互感器传输过来的电气量进行合并和同步处理，还用于监控与所述智能终端控制设备相连接的智能终端，还用于控制备自投装置的运行状态。

上述第三处理器可以是四核处理器中的应用功能cpu，应用功能cpu内可以集成继电保护、测控装置、pmu(synchronizedphasormeasurementunits)同步相量测量装置)装置控制、合并单元、智能装置控制和备自投控制功能。继电保护功能在电力系统出现异常或者故障的情况下及时切除故障或向工作人员做出警告；测控装置功能负责对该平台所辖范围内所有测控装置的管理，实现对数据的采集、处理、信号和范围内设备的监控功能；pmu装置控制负责电力系统同步向量测量、输出以及动态过程的记录；合并单元负责将一次互感器传输过来的电气量进行合并和同步处理，并将处理后的信号按照特定格式转发给间隔层设备使用；智能终端控制负责平台所连智能终端的管理；备自投控制负责电力系统电源、备用电源状态在线监管，以及紧急情况下能够延时切换电源。

上述智能终端控制设备内的处理器集群中包括应用功能cpu，通过无线通信网络接收配电房现场级设备的运行状态参数，通过存储器发送的程序运行指令对运行状态参数进行数据处理，并通过定位器发送的时间校准指令进行时间校准，处理器集群中集成了多种功能，可以同时处理单个或多个任务，以适应于不同工作场景及任务的需要，具有良好的通用性、兼容性和可扩展性。

本发明实施例提供了一种智能控制方法，所述处理器集群包括第四处理器；

所述智能控制方法还包括以下步骤：通过所述第四处理器处理所述智能终端控制设备内部的通信、所述智能终端控制设备与现场级设备之间的通信以及各主站之间的通信，并对通信状态进行监测。

上述第四处理器可以是四核处理器中的通信功能cpu，通信功能cpu内可以集成设备间通信、主站通信、智能终端通信和通信保护功能，设备间通信负责各设备间通信，完成设备间的参数互相配置和协调工作以及智能终端的信息输出；主站通信负责各个变电站间通信，实现主站间信息数据共享、配合工作；通信状态监测负责对上述通信过程的状态监控，保障平台的通信稳定和安全。

上述智能终端控制设备内的处理器集群中包括通信功能cpu，通过无线通信网络接收配电房现场级设备的运行状态参数，通过存储器发送的程序运行指令对运行状态参数进行数据处理，并通过定位器发送的时间校准指令进行时间校准，处理器集群中集成了多种功能，可以同时处理单个或多个任务，以适应于不同工作场景及任务的需要，具有良好的通用性、兼容性和可扩展性。

在一个实施例中，处理器集群可以是四核处理器，四核处理中同时包括应用功能cpu、管理功能cpu、通信功能cpu和同步校准功能cpu，四个cpu集成的功能及具体的作用如表1所示。如图4为四核处理器的结构示意图。

表1

在另一个实施例中的智能终端控制设备，包括上述实施例中的智能终端控制设备，还包括：与所述处理器相连接的网络芯片；所述网络芯片为所述智能终端控制设备提供无线通信网络。

上述实施例中，网络芯片可以是以太网芯片，以太网芯片提供设备间光纤连接、数据高速传输及读写功能。智能终端控制设备通过网络芯片与外部进行连接，可以通过网络连接与配电房的现场级设备进行数据的高速传输。

上述实施例，通过无线通信网络接收配电房现场级设备的运行状态参数，通过存储器发送的程序运行指令对运行状态参数进行数据处理，通过定位器发送的时间校准指令进行时间校准，并通过网络芯片的配合，实现了集中信息采样、统一调用功能，提高了配电房运行数据监测的效率和实时性。

在一个具体的实施例中的智能终端控制设备，还包括：设置于外壳体上的与所述网络芯片相连接的光纤接口；所述光纤接口用于接入与基站相连接的光纤，为所述智能终端控制设备提供无线通信网络。

上述实施例中，述光纤接口速率可拓展至100bps。通过光纤接口将光纤与网络芯片相连接，完成网络的连接和数据的高速传输。智能终端控制设备与现场级设备之间的远距离传输采用光纤方式，可以使信号抗干扰能力大大增强。

可选地，在一个具体的实施例中的智能终端控制设备，还包括：外壳体；所述智能终端控制设备内置于外壳体。

优选地，外壳体可以采用工程塑料制作。工程塑料为可以制作工程材料和代替金属制造机器零部件等的塑料，利用工程塑料制作的外壳具有优良的综合性能，刚性大，蠕变小，机械强度高，耐热性好，电绝缘性好，可在较苛刻的化学、物理环境中长期使用，可替代金属作为工程结构材料使用。

上述实施例，通过在智能终端控制设备外部设施外壳体，起到保护装置内部部件的作用，并可以通过在外壳体上设置光纤接口使得光纤与网络芯片相连接，完成网络的连接和数据的高速传输。

另外，如图5所示，在外壳体上，除了设置有光纤接口外，在一个实施例中的智能终端控制设备，还包括：设置于外壳体上，并与所述处理器相连接的usb接口；所述usb接口用于完成数据的上传、下载以及多方数据共享以及对平台内各功能模块的调试功能。

上述智能终端控制设备通过无线通信网络接收配电房现场级设备的运行状态参数，通过存储器发送的程序运行指令对运行状态参数进行数据处理，并通过定位器发送的时间校准指令进行时间校准，实现了集中信息采样和统一调用的功能，提高了配电房运行数据监测的效率和实时性。

如图6所述，包括本发明实施例中的智能终端控制设备，其中通过网络芯片进行外部连接，通过usb接口进行数据输入输出及调试。还提供了一种智能终端控制设备，包括：内嵌于壳体的与所述处理器相连接的显示屏；所述显示屏显示配电房现场级设备的各类运行数据和相关控制指令，通过显示屏进行人机交互。

具体地，显示屏可以是触摸式显示屏或非触摸式显示屏，触摸式显示屏实现人机交互功能，输出平台内数据、信息，收录用户施加的控制信号。触摸式显示屏可以是tft(thinfilmtransistor，薄膜场效应晶体管)液晶显示屏。显示屏用于显示变电站各类运行参数和设备配置信息以及相关控制指令信号，同时集成人机交互功能。在进一步应用本发明的一种基于智能电子设备平台的智能终端控制设备时，上述tft液晶显示屏用于显示管理功能cpu内采集的变电站各设备运行参数和配置信息以及预处理后得到的计算量及图像信息，变电站运维人员可以根据显示信息，对故障或隐患设备进行实地检修和检查；同时，运维人员可以通过所述tft液晶显示屏施加控制信号，对该终端生成的控制信号进行修改和完善，更好地完成整个变电站运维任务，做到更好的人机交互，可以更方便地进行现场装置调试和测试。

图7为本发明一个实施例的智能终端控制设备的外观示意图。整个装置尺寸可以为350*270*160，装置正面配置有tft液晶显示屏和三个装置状态指示灯，分别表示运行、待机和异常；图8为本发明一个实施例的智能终端控制设备的背面示意图，背面有电源模块接口，用于对该终端设备供电；usb接口，实现对终端内数据的上传和下载；光纤接口，用于对网络的连接和数据的高速传输。

上述实施例，产品设计合理结构简单，基于平台化的设计，避免了多模块多插件的使用，缩小了产品尺寸，简化了现场接线方式，大大减少了现场电缆的使用；所述智能电子平台使用集成化的四核处理器，使产品运行速度更快，数据处理能力更强；远距离传输采用光纤方式，信号抗干扰能力大大增强；当应用到其他变电站功能领域时，只需要开放智能电子设备平台相应的功能模块，使产品更具有通用性和可扩展性，同时降低了产品研发运行维护成本。

进一步地，如图9所示，本发明实施例提供了一种智能电子系统，包括所述的智能终端控制设备，还包括电源装置；所述电源装置为所述智能终端控制设备提供电源。

上述实施例中，电源装置可以对整个智能终端控制设备进行供电，电源装置可以采用220v、110v(兼容)的直流电源，直流输出为+5/10a。

上述智能电子系统，通过无线通信网络接收配电房现场级设备的运行状态参数，通过存储器发送的程序运行指令对运行状态参数进行数据处理，通过定位器发送的时间校准指令进行时间校准，并通过网络芯片与显示屏等的配合，实现了集中信息采样、统一调用和人机交互的功能，提高了配电房运行数据监测的效率和实时性，并具有结构简单、操作便捷、功能丰富、扩展兼容性强等特点。

在将本发明实施例智能控制方法应用到特定工作场景完成单个或多个任务时，工作人员只需要开放启用相应的功能模块、屏蔽不需要的模块，便可以快速转化为变电站保护、测控、pmu等现场级设备，实现了现场级应用功能的即插即用，增强了平台的通用性、兼容性和可扩展性，降低了设备研发、监管、运维的成本。

在具体使用本发明的智能控制方法时，以继电保护工作为例，如表2所示，需以下功能模块协同工作(“√”表示参与工作，“×”表示不参与工作)：平台启用继电保护功能模块，管理功能cpu采集设备相关的数据信息并进行预处理，同时同步校准功能cpu对采集到的数据进行校准，判断各参数的时间同一性，应用功能cpu中继电保护功能不断向管理功能cpu发送请求信号，得到经校准后的数据进行处理、逻辑计算生成相应的控制指令，将控制指令传输至通信功能cpu，完成指令的传送和下发，完成整个继电保护过程。

表2

在具体使用本发明时，所述的四核处理器可采用cortex-a15处理器。armcortex-a15处理器是业界迄今为止性能最高且可授予许可的处理器，处理器内部集成了多核系统，可以同时处理多个任务，功能强大且效率高，且与低功耗性相结合，降低了智能电子设备平台的功率损耗。同时处理器与其他cortex-a处理器完美兼容，可以立即访问已得到认证的开发平台和软件体系，增强了智能电子设备平台的兼容性和可交互性。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器集群的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。

计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。