本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种采用音频技术的野外飞行系统。
背景技术：
在集体外出活动时，当让大家自由活动后，想要把人员召集起来总是非常麻烦，特别是在野外人烟较少的地方，如公园、山丘、沙漠等地方，一不小心还会有人员走失的危险。现有技术中采用手持扩音喇叭、卫星对讲机、手机等对人员进行通知，手持扩音喇叭不能远距离传输，通知效果有限；卫星对讲机、手机等通讯工具，需要一对一进行通知，当人员过于分散时，一个个通知的效率太低，影响外出活动的进程。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种采用音频技术的野外飞行系统，解决当在野外活动时，采用现有技术召集人员较为麻烦、召集效率较低的问题。
一种采用音频技术的野外飞行系统，包括无人机终端、远程音频终端，其中：
远程音频终端：采集语音输入信号，并将语音输入信号传输到无人机终端；接收无线通信模块传输的图像信息、定位信息，并显示；
无人机终端：接收远程音频终端传输的语音输入信号，响起语音播报；发送图像信息、定位信息到远程音频终端。进一步的，在日常生活中，团队一起外出活动，当让大家自由活动后，想要把人员召集起来总是非常麻烦，现有技术中通常由工作人员一个个拨打电话进行通知，但是这样通知效率非常低，耽搁游玩行程。所以本实用新型利用无人机的特性，在无人机上设置语音广播系统，并且采用扩音扬声器扩大音频信号，放大声音；同时利用远程音频终端进行语音信号输入，进行广播通知的工作人员在远端实时对着远程音频终端讲话，无人机终端边飞行边将广播通知播放，随着无人机飞行轨迹的不同，活动区域的人都能立即听到，通过以上方式解决了当在野外活动时，采用现有技术召集人员较为麻烦、召集效率较低的问题。
所述的无人机终端包括无线通信模块、单片机、红外摄像模块、音频功率放大器、扩音扬声器、GPS定位模块；其中：
无线通信模块：接收远程音频终端传输的语音输入信号，并将语音输入信号传输到单片机；接收单片机传输的图像信息、定位信息，并将图像信息、定位信息传输到远程音频终端；
单片机：接收无线通信模块传输的语音输入信号，并将语音输入信号传输到音频功率放大器，同时将语音输入信号作为触发信号，发送图像采集指令到红外摄像模块；接收红外摄像模块传输的图像信息、红外触发信号，发送定位指令到GPS定位模块，同时将图像信息传输到无线通信模块；接收GPS定位模块传输的定位信息，并将定位信息传输到无线通信模块；
音频功率放大器：接收单片机传输的语音输入信号，发送音频信号到扩音扬声器；
扩音扬声器：接收音频功率放大器传输的音频信号，响起语音播报；
红外摄像模块：接收单片机传输的图像采集指令，采集图像信息，并将图像信息传输到单片机；当扫描到人体红外信号时，将人体红外信号作为红外触发信号传输到单片机；
GPS定位模块：接收单片机传输的定位指令，并将定位信息传输到单片机。进一步的，以上为本实用新型无人机终端接收到语音输入信号之后的信号连接关系。另外，在野外游玩时，时常有人员走失的现象发生，在这种情况下，寻找走失人员非常困难；所以本实用新型在无人机终端上还设置红外摄像模块、GPS定位模块，当单片机第一次接收到语音输入信号时，红外摄像模块触发，单片机控制红外摄像模块采集图像信息，采集的图像信息会实时传输回远程音频终端，工作人员可实时查看。红外摄像模块中包括人体红外探测器，人体红外探测器探测到人体红外信号时，会将该人体红外信号作为触发信号，使单片机控制GPS定位模块定位，并将所定位的信息传输到远程音频终端，若为走失人员，远程音频终端可根据图像信息和定位信息及时找到走失人员。
所述的远程音频终端包括语音输入模块、控制芯片、无线通信模块、显示模块，其中：
语音输入模块：采集语音输入信号，并将语音输入信号传输到控制芯片；
控制芯片：接收语音输入模块传输的语音输入信号，并将语音输入信号传输到无线通信模块；
无线通信模块：接收控制芯片传输的语音输入信号，并将语音输入信号传输到无人机终端；接收无人机终端传输的图像信息、定位信息，并将图像信息、定位信息传输到显示模块；
显示模块：接收无线通信模块传输的信息、定位信息，并显示。以上为本实用新型远程音频终端的部分功能模块，若在野外信号较差的地方时，远程音频终端中的无线通信模块以及无人机终端中的无线通信模块可采用卫星通信；若为信号较好的地方，无线通信模块可采用WIFi、GPRS通信等。
优选的，所述的远程音频终端为智能手机。智能手机均包括语音输入模块、控制芯片、无线通信模块、显示模块，并且具有体积小巧，便于携带等优点。
本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
本实用新型一种采用音频技术的野外飞行系统，包括无人机终端、远程音频终端，其中：远程音频终端：采集语音输入信号，并将语音输入信号传输到无人机终端；接收无线通信模块传输的图像信息、定位信息，并显示；无人机终端：接收远程音频终端传输的语音输入信号，响起语音播报；发送图像信息、定位信息到远程音频终端，通过以上方式解决了当在野外活动时，采用现有技术召集人员较为麻烦、召集效率较低的问题；在无人机终端上还设置红外摄像模块、GPS定位模块，红外摄像模块中包括人体红外探测器，在野外，若人员走失时，远程音频终端可根据图像信息和定位信息及时找到走失人员。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
实施例
如图1所示，本实用新型一种采用音频技术的野外飞行系统，包括无人机终端、远程音频终端，所述的无人机终端包括无线通信模块、单片机、红外摄像模块、音频功率放大器、扩音扬声器、GPS定位模块；其中：无线通信模块：接收远程音频终端传输的语音输入信号，并将语音输入信号传输到单片机；接收单片机传输的图像信息、定位信息，并将图像信息、定位信息传输到远程音频终端；单片机：接收无线通信模块传输的语音输入信号，并将语音输入信号传输到音频功率放大器，同时将语音输入信号作为触发信号，发送图像采集指令到红外摄像模块；接收红外摄像模块传输的图像信息、红外触发信号，发送定位指令到GPS定位模块，同时将图像信息传输到无线通信模块；接收GPS定位模块传输的定位信息，并将定位信息传输到无线通信模块；音频功率放大器：接收单片机传输的语音输入信号，发送音频信号到扩音扬声器；扩音扬声器：接收音频功率放大器传输的音频信号，响起语音播报；红外摄像模块：接收单片机传输的图像采集指令，采集图像信息，并将图像信息传输到单片机；当扫描到人体红外信号时，将人体红外信号作为红外触发信号传输到单片机；GPS定位模块：接收单片机传输的定位指令，并将定位信息传输到单片机。扩音扬声器由扬声器和扩音器组成，起到放大声音的作用。
所述的远程音频终端包括语音输入模块、控制芯片、无线通信模块、显示模块，其中：语音输入模块：采集语音输入信号，并将语音输入信号传输到控制芯片；控制芯片：接收语音输入模块传输的语音输入信号，并将语音输入信号传输到无线通信模块；无线通信模块：接收控制芯片传输的语音输入信号，并将语音输入信号传输到无人机终端；接收无人机终端传输的图像信息、定位信息，并将图像信息、定位信息传输到显示模块；显示模块：接收无线通信模块传输的信息、定位信息，并显示。以上所述的远程音频终端采用智能手机，采用控制芯片为手机自带的芯片，无线通信模块均采用GPRS通信模块。通过无人机终端和远程音频终端之间的通信，本实用新型有效的提升了在外出分散活动时召集人员的效率，将智能手机作为远程音频终端，使得该系统适用范围更广，便捷易携带。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。