一种多镜头倾斜相机及无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机、航测行业用的相机技术领域，更具体地说是涉及一种多镜头倾斜相机及无人机。

背景技术：

目前，无人机上使用的多镜头倾斜相机，一般采用下面两种方式来读取相机拍摄到的图像数据。第一种方式是在相机内的每个镜头内安装一张TF卡来存储图像数据，当相机拍照完成之后，需要将每个镜头内的TF卡拔出来，然后再来读取每张TF卡存储的图像数据，这种读取图像数据的方式比较繁琐。第二种方式是在相机上预留USB口，相机拍摄完成以后用相机对接电脑来读取数据，但是由于相机是安装在无人机上的，需要将相机从无人机上拆卸下来，在实际操作中也会存在不便。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能对拍照完成后的图像数据进行方便、快速读取的多镜头倾斜相机及无人机。

本实用新型的技术方案为：提供一种多镜头倾斜相机，包括多个镜头，该多镜头倾斜相机上设置有存储模块，每个镜头分别与所述存储模块连接，所述每个镜头拍照的图像数据存储进所述存储模块，所述多镜头倾斜相机与所述存储模块之间可拆装。

所述存储模块包括PCB板和设置在所述PCB板上的多个存储卡，每个所述镜头连接一个存储卡。

所述每个镜头内安装有PCBA板，所述每个镜头内的PCBA板与一个存储卡连接。

该多镜头倾斜相机内安装有控制板，所述控制板通过数据传输线与所述每个镜头内的PCBA板连接，所述控制板通过数据线插头与所述存储模块的PCB板连接。

所述每个镜头上安装有电源板，所述每个镜头上的电源板与所述控制板连接。

该多镜头倾斜相机上安装有集成插头，所述集成插头的输出端伸入所述多镜头倾斜相机内部与所述控制板连接。

该多镜头倾斜相机上还设置有指示灯。

还提供一种无人机，包括上述所述的多镜头倾斜相机。

本实用新型提出的多镜头倾斜相机及无人机，每个镜头拍照的图像数据就会统一的存储到存储模块中，在读取图像数据时，将存储模块从多镜头倾斜相机上拆下，只需要读取存储模块内存储的图像数据就可以了，实现对拍照完成后的图像数据进行方便、快速的读取。

附图说明

图1为本实用新型多镜头倾斜相机的结构图；

图2为本实用新型多镜头倾斜相机的爆炸图。

具体实施方式

如图1和图2，本实用新型提出的多镜头倾斜相机，包括多个镜头，该多镜头倾斜相机上设置有存储模块8，每个镜头3分别与存储模块8连接，每个镜头3拍照的图像数据存储进存储模块8，该多镜头倾斜相机与存储模块8之间可拆装。这样每个镜头拍照的图像数据就会统一的存储到存储模块中，在读取图像数据时，将存储模块从多镜头倾斜相机上拆下，只需要读取存储模块内存储的图像数据就可以了，实现对拍照完成后的图像数据进行方便、快速的读取。

本实施例中存储模块包括PCB板和设置在PCB板上的多个存储卡，每个镜头连接一个存储卡，优选存储卡为TF卡。另外在PCB板外还设置有外壳。

优选地在每个镜头3内安装有PCBA板9，每个镜头3内的PCBA板与存储卡连接。本实施例中每个镜头3上设置有卡槽，PCBA板放置于卡槽内，PCBA板无存储功能。优选卡槽为TF卡槽。

该多镜头倾斜相机内安装有控制板4，控制板4通过数据传输线与每个镜头3内的PCBA板连接，控制板4通过数据线插头与存储模块8的PCB板连接。本实施例中优选数据传输线为同轴线。

每个镜头3上安装有电源板14，每个镜头3上的电源板14与控制板4连接。这样为每个镜头3配置独立的电源板，保证了对镜头可靠有效的供电。

该多镜头倾斜相机上安装有集成插头10，集成插头10的输出端伸入多镜头倾斜相机内部与控制板4连接。本实施例中集成插头10为8P集成插头，该8P集成插头可以同时为该多镜头倾斜相机进行电源输送和信号输送，这样相比采用多个插头分别进行电源输送和信号输送，可以减少故障率的发生，而且避免了出现插错的现象，同时使用也更加简单。

该多镜头倾斜相机上还设置有指示灯11，该指示灯11安装在一电路板上，电路板上还安装有开关键，电路板与控制板4连接。指示灯11可以通过颜色和闪烁向用户反馈该多镜头倾斜相机的状态，更加直观有效。

下面对该多镜头倾斜相机的结构详细说明。

如图1和图2，该多镜头倾斜相机包括相机壳、安装在相机壳内的多个镜头3、控制板4、支撑杆5和固定板6，相机壳包括上壳1和下壳2，上壳1与下壳2之间通过螺钉固定连接。本实施例中镜头数量为五个，对应的存储模块8内设置有五个存储卡，五个镜头中其中一个设置在下壳2的中间，另外四个环绕该设置于下壳2中间的镜头倾斜设置（即另外四个镜头与水平面之间具有夹角）。每个镜头3外安装有镜头壳7，固定板6上开设有对应于五个镜头的穿孔，五个镜头对应的穿过固定板6上的穿孔且五个镜头上的镜头壳7分别固定在固定板6上，而固定板6通过螺钉固定在下壳2内。下壳2上开设有供五个镜头的前端伸出的通孔，五个镜头的尾端安装电源板14。

本实施例中支撑杆5数量为四个，四个支撑杆的一端分别与控制板4的四个角部连接，四个支撑杆的另一端分别与下壳2螺接。

存储模块8安装在上壳1上，本实施例中存储模块8是直接插入上壳1内并通过数据线插头与控制板4连接。电路板安装在上壳1上并通过导线与控制板4连接，上壳1上还安装有指示灯保护壳12，指示灯保护壳12覆盖在电路板外且指示灯11伸出该指示灯保护壳12。该指示灯保护壳12通过螺钉固定在上壳1上，同时将电路板固定在上壳上。指示灯保护壳12上安装有对应于开关键的键帽13。

集成插头10固定在上壳1的中间，该集成插头10的输出端位于相机壳内与控制板4连接，该集成插头10的输入端位于相机壳外与外部电源或数据线连接。

本实用新型还提供出一种无人机，包括上述的多镜头倾斜相机。

本实用新型中存储模块可安装到该多镜头倾斜相机上，也可从该多镜头倾斜相机上拆下，这样该多镜头倾斜相机拍照完成后，将存储模块从该多镜头倾斜相机上拆下后再来读取图像数据，可以方便、快速的对拍照完成后的图像数据进行读取。另外，将存储模块从该多镜头倾斜相机上拆下后，存储模块需与专用的读卡模块对接（即要将存储模块装入专用的读卡设备中），再通过USB数据线连接电脑，进行数据读取。

以上的具体实施例仅用以举例说明本实用新型的构思，本领域的普通技术人员在本实用新型的构思下可以做出多种变形和变化，这些变形和变化均包括在本实用新型的保护范围之内。