1.一种基于UWB的仓库叉车实时高精度定位系统,其特征在于:包括后台服务器(3)、多个定位标签和多个定位基站(1),定位标签又包括便携式定位标签(2)和固定式定位标签(2’),固定式定位标签(2’)固定在叉车上,便携式定位标签(2)分别由工作人员随身携带,各定位基站(1)分别放置在叉车出入口的正前方位置、办公区的墙体夹角位置和空旷区的墙体夹角位置,各定位基站(1)与便携式定位标签(2)和固定式定位标签(2’)之间进行通信连接,各定位基站(1)的通信端通过无线网络与后台服务器(3)的通信端连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于UWB的仓库叉车实时高精度定位系统,其特征在于:所述定位标签内部设有UWB模块、MCU控制芯片和电池,UWB模块的数据信号输出端和控制端分别与MCU控制芯片的数据信号接收端和控制信号输出端连接,UWB模块的电源端和MCU控制芯片的电源端分别与电池连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于UWB的仓库叉车实时高精度定位系统,其特征在于:所述各定位基站(1)的安装高度3.5m~4m,相邻两定位基站(1)之间的距离为30~50m,两相邻墙体夹角位置的定位基站(1)间的距离大于50m时,在两定位基站(1)之间补设定位基站(1)。
4.根据权利要求1所述的一种基于UWB的仓库叉车实时高精度定位系统,其特征在于:所述后台服务器(3)的通信端还分别接通监控系统(4)和网络平台(5)。