1.一种自动扫描景点的照相装置,照相装置安装在手机或平板电脑内,其特征在于:横置光学系统安装在手机或平板电脑内贴近顶边框的地方且系统的轴线平行于手机或平板电脑的横轴,横置光学系统与机械系统间由纵向传动轴连接,纵置光学系统安装在手机或平板电脑内贴近纵边框的地方且系统的轴线平行于手机或平板电脑的纵轴,纵置光学系统与机械系统间由横向传动轴连接,机械系统与电控系统间用一组电线连接。
2.根据权利要求1所述的自动扫描景点的照相装置,其特征是:横置光学系统属于同轴装置,横置照相机的镜头轴线、横置玻璃管的中心轴线、横向支撑轴的轴线及锥齿轮的轴线四者是同一条轴线,横置照相机安装在横置玻璃管的顶端且其镜头面向玻璃管,横置玻璃管内的凹面镜的中心点固定在横向支撑轴的端点,凹面镜的主轴与横向支撑轴轴线间夹角β=45°,横向支撑轴中部同轴固定一个锥齿轮,该锥齿轮与机械系统的纵向传动轴上端的锥齿轮啮合形成齿轮副。
3.根据权利要求1所述的自动扫描景点的照相装置,其特征是:纵置光学系统属于同轴装置,纵置照相机的镜头轴线、纵置玻璃管的中心轴线、纵向支撑轴的轴线及锥齿轮的轴线四者是同一条轴线,纵置照相机安装在纵置玻璃管的顶端且其镜头面向玻璃管,纵置玻璃管内的凹面镜的中心点固定在纵向支撑轴的端点,凹面镜的主轴与纵向支撑轴轴线间的夹角γ=45°、δ=45°,纵向支撑轴中部同轴固定一个锥齿轮,该锥齿轮与机械系统的横向传动轴左端的锥齿轮啮合形成齿轮副。
4.根据权利要求1所述的自动扫描景点的照相装置,其特征是:机械系统中,直流无刷盘式电动机的转轴上固定有小圆柱齿轮,中间齿轮为一大一小两个圆柱齿轮同轴重叠安装而成的一体齿轮,其大圆柱齿轮和电动机转轴上的小圆柱齿轮啮合,其小圆柱齿轮与输出齿轮的圆柱齿轮啮合,输出齿轮是由一个圆柱齿轮和一个锥齿轮同轴重叠安装而成的一体齿轮,其圆柱齿轮与中间齿轮的小圆柱齿轮啮合,输出齿轮的锥齿轮既和横向传动轴端的锥齿轮啮合亦和纵向传动轴端的锥齿轮啮合,每根传动轴两端各固定一个同轴的锥齿轮。
5. 根据权利要求1所述的自动扫描景点的照相装置,其特征是:电控系统中, PWM控制器与逆变器间有一组电线,连接PWM控制器的6个输出引脚与逆变器的6个控制引脚,反电动势检测器与逆变器间有一组电线,连接逆变器的U、V、W、N 4个引脚与反电动势检测器的4个输入引脚,反电动势检测器与PWM控制器间有一组电线,连接反电动势检测器的3个输出引脚与PWM控制器的3个输入引脚,电控系统和外部有五组电线连接,其中三组电源线分别连接设备的系统电源干线与电控系统的3个电子器件(PWM控制器、逆变器、反电动势检测器)的电源引脚,一组输出线连接电控系统中逆变器的输出引脚U、V、W与机械系统中电动机的3个引脚a、b、c,一组通信线连接PWM控制器中的IIC通信模块的引脚与设备的SOC中的IIC通信模块引出的通信总线。