一种音膜组合接音圈装置的制作方法

本实用新型涉及音膜组合接音圈装置技术领域，具体是一种音膜组合接音圈装置。

背景技术：

目前，全自动六轴音圈绕线机的音圈绕好以后，不能快速、完整的完全接音圈，而且很多六轴退料时接音圈模具直径大时音圈容易变形，接音圈模具直径小时容易掉落等现象,主要因为放置音圈时无法保证同心度，脱音圈时无法做到等高调节，对音圈和膜片粘合有很大影响，且现有的音膜组合接音圈装置结构复杂，调试和装夹治具时很困难。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种音膜组合接音圈装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种音膜组合接音圈装置，包括伺服电机、直角减速机、九十度旋转机构、滑槽导线杆、脱模气缸、机头、微调千分头、原点光电感应、抽芯气缸、真空吸嘴、真空吸嘴上下气缸、抽芯固定杆、芯子、脱模套、脱模板、机座和抽芯装置；所述伺服电机通过直角减速机与滑槽导线杆连接，九十度旋转机构固定安装在机座上，直角减速机的外壳与九十度旋转机构固定连接，直角减速机的输出端穿过九十度旋转机构，且九十度旋转机构与直角减速机的输出端间隙配合，直角减速机的输出端与滑槽导线杆的一端固定连接，所述九十度旋转机构上设置有连续的滑槽，滑槽包括底部的平行滑槽、中部的过渡圆弧滑槽和右端的垂直滑槽，所述滑槽导线杆的另一端背面设置有连接在滑槽上的固定滚轮；所述滑槽导线杆上固定安装有固定座，固定座的下方设有原点光电感应，固定座中部固定安装有滑轨，抽芯气缸通过滑动块滑动连接在滑轨上，抽芯气缸的输出端与抽芯固定杆的一端连接，抽芯固定杆依次穿过抽芯装置和机头，机头包括脱模套、位于脱模套前端的芯子，抽芯固定杆的另一端与芯子过盈配合，所述抽芯装置与脱模套之间设置有脱模板，脱模板下端通过脱模板的下端凹槽卡在脱模套左端的台阶处，抽芯装置上方安装有脱模气缸，脱模气缸的 输出端与脱模板固定连接，所述脱模板通过连接杆连接有微调千分头，连接杆穿过抽芯装置；所述机座下端安装有真空吸嘴上下气缸，且真空吸嘴上下气缸上设置有真空吸嘴，真空吸嘴上下气缸位于脱模套的左下方。

作为本实用新型进一步的方案：所述直角减速机为精密行星减速机。

作为本实用新型进一步的方案：所述脱模气缸的输出端卡在脱模板的上端凹槽中，且脱模气缸的输出端与脱模板的上端凹槽过盈配合。

作为本实用新型进一步的方案：所述抽芯装置内部设有抽芯压簧，抽芯压簧套在抽芯固定杆上。

作为本实用新型进一步的方案：所述脱模套内部设置有脱模压簧，脱模压簧套在抽芯固定杆上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该音膜组合接音圈装置设计合理，结构紧凑，可保证设备快速接料，保证音圈的不变形，在转接口放音圈时确保同心度；脱音圈时可做到等高调节；结构简单，调试和装夹治具方便。

附图说明

图1为音膜组合接音圈装置的俯视图。

图2为音膜组合接音圈装置的立体结构示意图之一。

图3为音膜组合接音圈装置的立体结构示意图之二。

图4为音膜组合接音圈装置的局部结构放大图之一。

图5为音膜组合接音圈装置的局部结构放大图之二。

图6为音膜组合接音圈装置的工作结构示意图之一。

图7为音膜组合接音圈装置的工作结构示意图之二。

图8为音膜组合接音圈装置中九十度旋转机构的结构示意图。

其中：1-伺服电机；2-直角减速机；3-滑槽；4-滑槽导线杆；5-脱模气缸；6-机头；7-微调千分头；8-原点光电感应；9-抽芯气缸；10-真空吸嘴；11-真空吸嘴上下气缸；12- 抽芯固定杆；13-芯子；14-脱模套；15-脱模板；16-机座；17-抽芯装置；18-放音圈治具平台；19-标准六轴绕线机机头；20-九十度旋转机构；21-平行滑槽；22-过渡圆弧滑槽；23-垂直滑槽；24-固定珠。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-8，一种音膜组合接音圈装置，包括伺服电机1、直角减速机2、九十度旋转机构20、滑槽导线杆4、脱模气缸5、机头6、微调千分头7、原点光电感应8、抽芯气缸9、真空吸嘴10、真空吸嘴上下气缸11、抽芯固定杆12、芯子13、脱模套14、脱模板15、机座16和抽芯装置17；所述伺服电机1通过直角减速机2与滑槽导线杆4连接，九十度旋转机构20通过螺栓固定方式安装在机座16上，直角减速机2的外壳与九十度旋转机构20通过螺栓固定方式连接，直角减速机2的输出端穿过九十度旋转机构20，且九十度旋转机构20与直角减速机2的输出端间隙配合，直角减速机2的输出端与滑槽导线杆4的一端通过螺丝固定方式固定连接，所述九十度旋转机构20上设置有连续的滑槽3，滑槽3包括底部的平行滑槽21、中部的过渡圆弧滑槽22和右端的垂直滑槽23，所述滑槽导线杆4的另一端背面设置有连接在滑槽3上的固定滚轮，伺服电机1驱动直角减速机2，直角减速机2带动滑槽导线杆4的固定滚轮沿滑槽3运动，滑槽导线杆4的固定滚轮由起始端运动到尾端时，滑槽导线杆4由竖向运动为横向；所述滑槽导线杆4上通过螺钉固定方式固定安装有固定座，固定座的下方设有原点光电感应8，原点光电感应8通过定位珠24固定安装在九十度旋转机构20上，固定座中部通过螺钉固定方式安装有滑轨，抽芯气缸9通过滑动块滑动连接在滑轨上，抽芯气缸9的输出端与抽芯固定杆12的一端连接，抽芯固定杆12依次穿过抽芯装置17和机头6，抽芯装置17内部设有抽芯压簧，抽芯压簧套在抽芯固定杆12上，机头6包括脱模套14、设置在脱模套14内部的脱模压簧以及位于脱模套14前端的芯子13，脱模压簧套在抽芯固定杆12上，抽芯固定杆12的另一端与芯子13过盈配合，所述抽芯装置17与脱模套14之间设置有脱模板15，脱模板15下端通过脱模板15的下端凹槽卡在脱模套14左端的台阶处，抽芯装置17上方通过螺钉固定方式安装 有脱模气缸5，脱模气缸5的输出端卡在脱模板15的上端凹槽中，且脱模气缸5的输出端与脱模板15的上端凹槽过盈配合，实现脱模气缸5通过脱模板15推动脱模套14推出音圈，所述脱模板15通过连接杆连接有微调千分头7，连接杆穿过抽芯装置17；所述机座16下端安装有真空吸嘴上下气缸11，且真空吸嘴上下气缸11上设置有真空吸嘴10，真空吸嘴上下气缸11位于脱模套14的左下方；所述直角减速机2为精密行星减速机。

本实用新型的工作原理是：六轴全自动绕线机在分割器空位时脱模退音圈时，伺服电机1带动机头6停留在接音圈位置，标准六轴绕线机机头19脱模退音圈，把音圈送到接音圈模具上，防落压片上升，压片压住音圈，六轴脱模汽缸回到原点，音圈放置在接音圈模具上，防落压片下降，伺服电机1带动滑槽导线杆4的固定滚轮在滑槽3内运动到放置音圈等待位置；机头6把音圈送到放音圈治具平台18上；真空吸嘴上下气缸11动作上升，真空吸嘴10吸气，检测是否有膜片，检测到有膜片，伺服电机1带动滑槽导线杆4的固定滚轮在滑槽3内运动到放置音圈位置；接脱模气缸5动作，推动脱模套14推出音圈，推出距离限位调节固定微调千分头7确定，能高精度的保证音圈的脱模高度，保证每次脱模的一致性；脱模到位后，感应到位，抽芯气缸9动作，带动芯子13抽出，由于音圈一直都还固定在芯子13上，保证了高同心度；抽芯到位后，伺服电机1带动滑槽导线杆4的固定滚轮在滑槽3内运动到放置音圈位置，在这运动中，脱模汽缸5和抽芯汽缸9都同时回到原点，可以节省时间，提高效率；机头6和抽芯装置17内部都有压簧，可把接音圈位置压缩到限位位置。伺服电机转动，带动伺服连接转动轴转动，固定的滑杆就会以伺服连接转动轴为中心转动。从而带动导向固定滚轮在滑槽内沿轨迹运动，在垂直滑槽23内，接音圈机构做垂直运动，平行滑槽21内，接音圈机构做平移运动，在从垂直运动过渡到平行移动通过过渡圆弧滑槽22进行过渡。

该音膜组合接音圈装置设计合理，结构紧凑，可保证设备快速接料，保证音圈的不变形，在转接口放音圈时确保同心度；脱音圈时可做到等高调节；结构简单，调试和装夹治具方便。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。