1.一种网络摄像机云台控制装置，其特征在于，包括：信号采集模块、控制器、云台驱动模块和电源模块；所述信号采集模块包括红外检测模块和振动检测传感器，所述云台驱动模块包括脉冲分配器、步进电机驱动器、X方向步进电机和Y方向步进电机；所述红外检测模块和振动传感器的输出端连接控制器，所述控制器的输出端连接脉冲分配器和振动驱动器，所述脉冲分配器的输出端连接步进电机驱动模块，所述步进电机驱动模块的输出端连接X方向步进电机和Y方向步进电机，所述电源模块为控制器、X方向步进电机和Y方向步进电机供电，所述控制器还设置网络通信接口。
2.根据权利要求1所述的一种网络摄像机云台控制装置，其特征在于，所述步进电机驱动器采用LM287和LM298集成芯片组成步进电机驱动器。
3.根据权利要求1所述的一种网络摄像机云台控制装置，其特征在于，所述电源采用L7805CV和L7812CV芯片的三端集成线性稳压电源。
4.根据权利要求1所述的一种网络摄像机云台控制装置，其特征在于，所述控制器采用STM32R8T6型号的单片机。