一种基于模式自适应的多路图像系统的制作方法

技术特征：

1.一种基于模式自适应的多路图像系统，其特征在于，包括图像采集模块、图像处理模块和图像输出融合模块，所述图像采集模块包括行车右前视摄像头、行车左前视摄像头、行车后视摄像头、主手爪下前视摄像头、主手爪上前视摄像头、扩展手爪上正视摄像头和扩展手爪上前视摄像头，行车右前视摄像头和行车左前视摄像头均安装在底座的前端，行车后视摄像头安装在底座的后端，主手爪下前视摄像头和主手爪上前视摄像头分别安装在主手爪的下端和上端，扩展手爪上正视摄像头和扩展手爪上前视摄像头分别安装在扩展手爪手臂上端的正面和上端的前端，扩展手爪手臂的一端与扩展手爪相连，扩展手爪手臂的另一端与主手爪相连，图像处理模块分别与图像采集模块和图像输出融合模块电连接。

2.根据权利要求1所述的基于模式自适应的多路图像系统，其特征在于，所述行车左前视摄像头为宽视角摄像头，主手爪上前视摄像头为变焦摄像头。

3.根据权利要求1所述的基于模式自适应的多路图像系统，其特征在于，所述行车右前视摄像头、行车左前视摄像头、行车后视摄像头、主手爪下前视摄像头、主手爪上前视摄像头、扩展手爪上正视摄像头和扩展手爪上前视摄像头上均设置有可见光模组和红外光模组。

4.根据权利要求1所述的基于模式自适应的多路图像系统，其特征在于，所述图像处理模块包括视频信号转换单元，图像输出融合模块包括视频转换融合单元和畸变校正融合单元。

5.根据权利要求4所述的基于模式自适应的多路图像系统，其特征在于，所述视频信号转换单元采用视频双绞器。