一种摄像机配置方法和装置与流程

技术特征：

1.一种摄像机配置方法，其特征在于,包括：

在预设的可视化区域中，根据摄像机的高度信息和所述摄像机的视轴与水平面的夹角确定预设数量的有效摄像机配置方式；

根据确定出的所述摄像机配置方式计算每种配置方式的配置代价值；

按照所述配置代价值确定最终的摄像机配置方式。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据摄像机的高度信息和所述摄像机的视轴与水平面的夹角确定预设数量的有效摄像机配置方式时，若所述摄像机配置方式中的每一摄像机均满足以下条件之一，则认为所述摄像机配置方式有效：

所述摄像机的高度大于预设的第一阈值且所述摄像机的视轴与水平面的夹角小于预设的第一角度；

所述摄像机的高度小于预设的第二阈值且所述摄像机的视轴与水平面的夹角大于预设的第二角度；以及，

所述摄像机的高度属于预设的第三阈值区间且所述摄像机的视轴与水平面的夹角属于预设的第三角度区间。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据确定出的所述摄像机配置方式计算每种配置方式的配置代价值，包括：

计算每种摄像机配置方式的落点代价值；所述落点代价值标识摄像机的视轴与水平面的交点是否落在所述可视化区域内对配置代价值的影响；

根据确定出的所述摄像机配置方式，计算每种摄像机配置方式的有效代价值；

对所述有效代价值和所述落点代价值求和，得到所述摄像机配置方式的配置代价值。

4.如权利要求3中所述的方法，其特征在于，所述计算每种摄像机配置方式的落点代价值，包括：

判断所述摄像机的视轴与水平面的交点是否落在可视化区域内；

若是，则减小所述摄像机的落点代价值；

否则，则增加所述摄像机的落点代价值或保持所述摄像机的落点代价值不变；

累计所述摄像机配置方式中所有摄像机的落点代价值，得到所述摄像机配置方式的落点代价值。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述有效代价值包括：相对代价值；所述根据确定出的所述摄像机配置方式，计算每种摄像机配置方式的有效代价值，包括：

在待测试点的可视摄像机中，以相邻两个可视摄像机组成摄像机组，计算摄像机组中两个摄像机分别与所述待测试点之间连线所形成的相对角度；

根据计算出的相对角度以及预设的相对角度阈值区间设置该待测试点的相对代价值；

累计所有待测试点的相对代价值，得到所述摄像机配置方式的相对代价值。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设的相对角度阈值区间为[40°，140°]；所述根据计算出的相对角度以及预设的相对角度阈值区间设置该待测试点的相对代价值，具体包括：

计算所述待测试点的可视摄像机的摄像机组总数；统计相对角度超出预设的相对角度阈值区间的摄像机组数；计算相对角度超出预设的相对角度阈值区间的摄像机组数与摄像机组总数的比值，根据所述比值设置待测试点的相对代价值；或，

判断计算出的相对角度是否超出预设的相对角度阈值区间，当超出时，则加大该摄像机组的组代价值，否则减小该摄像机组的组代价值或保持该摄像机组的组代价值不变，累计所有摄像机组的组代价值，得到该测试点的相对代价值。

7.如权利要求3或5所述的方法，其特征在于，所述根据确定出的所述摄像机配置方式，计算每种摄像机配置方式的有效代价值，包括：

设置待测试点的采集权重；

根据确定出的所述摄像机配置方式和所述待测试点的采集权重，计算每种摄像机配置方式的有效代价值。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述设置待测试点的采集权重，包括：

判断所述待测试点是否属于预设的重点采集空间区域内；

若待测试点属于所述重点采集空间区域内，则增大该待测试点的采集权重；否则则减小该待测试点的采集权重或保持该待测试点的采集权重不变。

9.如权利要求3至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述可视化区域内的待测试点的可视摄像机，具体通过以下步骤进行确定：

若待测试点属于摄像机的可视范围，

判断待测试点与摄像机的距离是否在预设的阈值区间内，若在阈值区间内，则认为该摄像机为待测试点的摄像机，否则认为该摄像机不是该待测试点的可视摄像机；

和/或，判断待测试点与当前摄像机的视轴之间的横向夹角是否在预设的角度阈值区间内，若在预设的角度阈值区间内，则认为该摄像机为待测试点的摄像机，否则则认为该摄像机不是待测试点的可视摄像机。

10.一种摄像机配置装置，其特征在于,包括：

预设模块，用于在预设的可视化区域中，根据摄像机的高度信息和所述摄像机的视轴与水平面的夹角确定预设数量的有效摄像机配置方式；

处理模块，用于根据确定出的所述摄像机配置方式计算每种配置方式的配置代价值；

配置模块，用于按照所述配置代价值确定最终的摄像机配置方式。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述预设模块，还用于在所述摄像机配置方式中的每一摄像机均满足以下条件之一，则认为所述摄像机配置方式有效：

所述摄像机的高度大于预设的第一阈值且所述摄像机的视轴与水平面的夹角小于预设的第一角度；

所述摄像机的高度小于预设的第二阈值且所述摄像机的视轴与水平面的夹角大于预设的第二角度；以及，

所述摄像机的高度属于预设的第三阈值区间且所述摄像机的视轴与水平面的夹角属于预设的第三角度区间。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述处理模块包括：

落点代价值计算单元，用于计算每种摄像机配置方式的落点代价值；所述落点代价值标识摄像机的视轴与水平面的交点是否落在所述可视化区域内对配置代价值的影响；

有效代价值计算单元，用于根据确定出的所述摄像机配置方式，计算每种摄像机配置方式的有效代价值；

求和单元，用于对所述有效代价值和所述落点代价值求和，得到所述摄像机配置方式的配置代价值。

13.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述落点代价值计算单元包括：

落点处理单元，用于判断所述摄像机的视轴与水平面的交点是否落在可视化区域内；若是，则减小所述摄像机的落点代价值；否则，则增加所述摄像机的落点代价值或保持所述摄像机的落点代价值不变；

累计单元，用于累计所述摄像机配置方式中所有摄像机的落点代价值，得到所述摄像机配置方式的落点代价值。

14.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述有效代价值包括：相对代价值；所述有效代价值计算单元用于：

在待测试点的可视摄像机中，以相邻两个可视摄像机组成摄像机组，计算摄像机组中两个摄像机分别与所述待测试点之间连线所形成的相对角度；根据计算出的相对角度以及预设的相对角度阈值区间设置该待测试点的相对代价值；以及累计所有待测试点的相对代价值，得到所述摄像机配置方式的相对代价值。

15.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述处理模块还包括：

采集权重设置单元，用于判断所述待测试点是否属于预设的重点采集空间区域内，以及在待测试点属于所述重点采集空间区域内时，增大该待测试点的采集权重；否则则减小该待测试点的采集权重或保持该待测试点的采集权重不变；

所述有效代价值计算单元，用于根据确定出的所述摄像机配置方式和所述待测试点的采集权重，计算每种摄像机配置方式的有效代价值。

16.一种摄像机配置装置，其特征在于包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于通过执行所述存储器存储的程序以实现如权利要求1-9中任一项所述的方法。