具有多图像捕获能力的触觉启用设备的制作方法

本专利文献涉及触觉效果，并且更具体而言涉及具有多图像捕获能力的触觉启用设备

背景技术

诸如数码相机、智能电话、智能平板电脑、视频记录器等的多图像捕获设备通常能够给设备的用户提供与用单图像捕获设备可以获得的那些图像相比改进的图像。在某些配置中，多图像捕获设备包括两个透镜和两个对应的图像传感器，其中透镜中的每个具有不同的焦距，例如，广角透镜和变焦透镜；在图像传感器处被捕获的图像被组合以生成具有改善的细节清晰度的单个图像。在其他配置中，多图像捕获设备包括多个透镜和对应的图像传感器，其中图像传感器中的部分提供彩色图像，而图像传感器中的其他部分提供黑白图像；各种传感器的图像可以被组合以生成具有改善的分辨率的单个图像。多于一个透镜和一个图像传感器的存在给设备的用户提供了独立地或组合地调整有关每个透镜和/或图像传感器的各种选项的能力。然而，确定何时正在发生或已经发生调整不能立即被用户查明。在一些情形下，可以在lcd或其他类型的显示器上提供调整的视觉通知，但是检查该显示器需要用户使他们的眼睛离开他们的拍摄目标，并且可能移动或以其他方式干扰他们正在试图获取的图像。

技术实现要素：

本专利文献涉及具有多图像捕获能力的触觉启用设备。

在一个方面，本专利文献涉及触觉效果启用系统，其包括第一图像传感器、第二图像传感器、触觉输出设备和耦合到图像传感器和触觉输出设备的处理器。第一图像传感器生成第一数字图像并且第二图像传感器生成第二数字图像。处理器接收与第一数字图像或第二数字图像有关的图像事件的通知。处理器确定对应于图像事件的触觉效果并且用触觉输出设备应用触觉效果。

在另一个方面，本专利文献涉及触觉效果启用系统，其包括第一图像传感器、第二图像传感器、触觉输出设备和耦合到图像传感器和触觉输出设备的处理器。处理器接收与第一数字图像有关的第一图像事件的通知和与第二数字图像有关的第二图像事件的通知。处理器确定对应于第一图像事件的第一触觉效果和对应于第二图像事件的第二触觉效果。处理器用触觉输出设备应用第一触觉效果，在应用第一触觉效果之后用触觉输出设备应用完成触觉效果，并且在应用完成触觉效果之后用触觉输出设备应用第二触觉效果。

在又另一个方面，本专利文献涉及用于产生触觉效果的方法，该方法包括：从第一图像传感器接收第一数字图像；从第二图像传感器接收第二数字图像；接收与第一数字图像或第二数字图像有关的图像事件的通知；确定对应于图像事件的触觉效果；以及用触觉输出设备应用触觉效果。

附图说明

图1是根据本文公开的各种实施例的具有多图像捕获能力的触觉启用设备的示意图。

图2是可以由图1的具有多图像捕获能力的触觉启用设备使用的具有两个图像捕获设备的图像捕获系统的示例实施例的示意图。

图3是根据本文公开的各种实施例的具有多图像捕获能力的触觉启用设备的示意图。

图4是可用于将图像相关事件输入到具有多图像捕获能力的触觉启用设备的用户界面的示例。

图5是图示了用于在具有多图像捕获能力的设备中递送触觉效果的方法的流程图。

图6是图示了用于在具有多图像捕获能力的设备中递送触觉效果的方法的流程图。

图7-12图示了具有多图像捕获能力的触觉启用设备的示例实施例。

具体实施方案

将参考附图详细描述各实施例，其中相同的附图标记在贯穿多个视图中表示相同的部件和组件。对各实施例的引用并不限制本文所附的权利要求的范围。此外，在本说明书中阐述的任何示例并不旨在限制，并且仅仅阐述了所附权利要求的许多可能的实施例中的一些实施例。

只要适合，以单数使用的术语也将包括复数，反之亦然。除非另有说明或者“一个或多个”的使用显然是不合适的，否则在本文中“一(a)”的使用意味着“一个或多个”。除非另有说明，否则“或”的使用意味着“和/或”。“包括(comprise)”、“包括(comprises)”、“包括(comprising)”、“包括(include)”、“包括(includes)”、“包括(including)”、“具有(has)”和“具有(having)”的使用是可互换的且不是旨在限制性的。术语“诸如……之类”也不是旨在限制性的。例如，术语“包括(including)”应意味着“包括但不限于”。

一般而言，该专利文献涉及具有多图像捕获能力的触觉启用设备。

本专利文献的具有多图像捕获能力的触觉启用设备向设备的用户提供触觉反馈，以指示与由触觉启用设备的图像传感器捕获的图像中的一个或多个有关的图像事件何时已经开始、正在进行、或已经完成。图像事件可以经由通过设备的用户激活的输入传感器或经由通过图像处理器执行的自动图像事件来发起。不同类型的触觉反馈(例如触觉效果)可以被提供用于不同类型的图像事件，使得设备的用户能够感测图像事件，而不必查阅指示这种事件的状态的视觉显示器。

图像事件可以包括以下的改变的开始、停止或正在进行的发生，例如：白平衡设置；iso设置；快门速度设置；景深设置；光圈尺寸调整；变焦操作；防抖特征；gps标签特征；闪光；照片尺寸；面部检测特征；滤波；测光特征；曝光补偿；场景模式；图像拼接；被动自动对焦；主动自动对焦；混合自动对焦；从第一图像切换到第二图像；与由设备的图像传感器捕获或将捕获的图像有关的任何其他事件。图像事件中的一个或多个可以同时地或离散地应用于图像捕获设备中的一个或多个；不同的图像事件可以被应用于不同的图像捕获设备。在某些示例实施例中，在将图像事件应用于另一个图像捕获设备之前，将所有相关的图像事件应用于一个图像捕获设备。

参考图1，图示了具有图像捕获能力的触觉启用设备100的示例。设备100包括壳体102、至少两个图像捕获设备104、致动器112和控制器114。在各种实施例中，设备100可以附加地包括输入传感器116。一般而言，控制器114操作以接收来自图像捕获设备104或输入传感器116的输入或与图像捕获设备104或输入传感器116有关的数据，并且操作以基于接收到的输入或数据来生成一个或多个输出。来自控制器的输出中的至少一个输出指令致动器112在壳体102处递送触觉效果。触觉效果可以是直接或间接地递送给用户的任何类型的触觉。触觉效果体现诸如提示、通知或更复杂信息的消息。

触觉启用设备100可以包括例如：智能电话、平板电脑、膝上型计算机、台式计算机、游戏系统、电视机、监视器、静止图片相机、摄像机、组合静物和视频相机或具有至少两个图像捕获设备104的任何其他设备。

参考图2，该至少两个图像捕获设备104中的每个包括透镜106和图像传感器108，并且可以附加地包括透镜驱动器/致动器110。

每个透镜106可以例如包括固定焦距的透镜、诸如变焦透镜之类的可变焦距透镜、具有固定光圈的透镜、具有可调节光圈的透镜、棱镜、镜子(mirror)或能够将光聚焦到图像传感器108上的任何其他类型的设备。进一步，每个透镜106可以包括单个透镜或多个透镜(例如透镜组件)以将光引导至一个或多个图像传感器108。在各种示例实施例中，该至少两个图像捕获设备104中的一个使用第一类型的透镜106，而该至少两个图像捕获设备104中的另一个使用不同类型的透镜106，而在其他实施例中，该至少两个图像捕获设备104使用相同类型的透镜106。透镜类型的选择可以基于期望的所得到的图像类型，例如，三维图像、立体图像或二维图像。

每个图像传感器108通常包括光检测器，例如电荷耦合器件(ccd)、互补金属氧化物半导体(cmos)图像传感器或能够捕获入射光线并将其转换成电信号的任何其他设备；该光可以是可见光或不可见光，例如红外光。每个图像传感器108可以包括单个图像传感器或多个图像传感器，其操作以检测来自一个或多个透镜106的光。每个图像传感器108产生传送到控制器114的一个或多个输出；输出被用于生成由图像传感器108捕获的数字图像。在各种示例实施例中，图像传感器108的输出被提供给图像处理器113以用于生成图像。图像处理器113可以是与控制器114分离但与控制器114通信的物理处理器、结合入控制器114的物理部件或控制器114的软件模块(参见图3的图像处理模块330)。图像处理器113可以被配置为组合图像传感器108的输出以生成期望的所得到的图像的类型，或者可以将图像传感器108中的每个的输出维持为单独的图像。

每个透镜驱动器/致动器110可以是操作用于控制透镜106的移动的任何设备或设备的组合。例如，透镜驱动器/致动器110可以包括音圈电机(vcm)、压电电机、步进电机或微机电系统(mems)技术。每个透镜驱动器/致动器110在控制器114的指导下操作。

致动器112可以是发起运动以用于递送触觉效果的任何受控机构或其他结构。触觉效果可以是从设备100递送给用户的任何类型的触觉。致动器112的示例包括诸如电机、线性致动器(例如螺线管)、磁性机构或电磁机构之类的机构。致动器112的附加示例包括智能材料(诸如形状记忆合金)、压电材料、电活性聚合物和含有智能流体的材料。致动器112可以包括提供在设备100内的单个致动器或多个致动器。在多个致动器112的情形下，致动器可以被提供在致动器阵列中，或者被单独地定位，其中致动器112被等距地间隔开或非等距地间隔开；该多个致动器可以同时地或单独地操作以递送相同或不同的触觉效果。触觉效果可以例如作为振动触觉效果、静电摩擦(esf)触觉效果或变形触觉效果来递送。致动器112在控制器114的指导下操作。

控制器114是基于在控制器114处接收到的与由图像传感器108捕获的图像有关的输入或数据来控制致动器111的操作的任何类型的电路。数据可以是任何类型的参数(例如，状况或事件)、指令、标志或由本文公开的处理器、程序模块和其他硬件所处理的其他信息。

输入传感器116可以是响应于接收到刺激而输出信号的任何仪器或其他设备；输入传感器116可以用于检测或感测各种不同的状况或事件。输入传感器116可以硬接线至处理器114或者可以被无线地连接至处理器。进一步，输入传感器116可以包括被包括在设备100内或在设备100外部的单个传感器或多个传感器。在各种示例实施例中，输入传感器116可以包括触摸传感器(例如，电容传感器、力敏电阻器、应变仪、压电传感器等)，其位于设备100的表面后面。电子设备100的表面可以包括例如设备壳体的表面、设备触摸屏的表面、设备显示屏幕的表面或设备按钮或开关的表面。

输入传感器116的各种其他示例包括诸如麦克风之类的声学或声音传感器；振动传感器；诸如电压检测器或霍尔效应传感器之类的电传感器和磁传感器；流量传感器；诸如gps接收器、高度计、陀螺仪或加速度计之类的导航传感器或仪器；诸如压电材料、测距仪、里程计、速度计、震动检测器之类的位置、接近度和运动相关传感器；诸如电荷耦合器件(ccd)、cmos传感器、红外传感器和光电检测器之类的成像和其他光学传感器；诸如气压计、压力计和触觉传感器之类的压力传感器；诸如温度计、热量计、电热调节器、热电偶和高温计之类的温度和热传感器；诸如运动检测器、三角测量传感器、雷达、光电池、声纳和霍尔效应传感器之类的接近度和存在传感器；生物芯片；诸如血压传感器、脉搏/氧传感器、血糖传感器和心脏监测器之类的生物计量传感器。此外，传感器可用诸如压电聚合物之类的智能材料形成，在一些实施例中，这些聚合物作为传感器和致动器两者起作用。

在具有多图像捕获能力的触觉启用设备100的操作中，经由输入传感器116或图像处理器113关于从图像捕获设备104的图像传感器108的输出生成的图像中的一个或多个的图像事件发生。所生成的图像是可以以视觉形式(例如，呈现在设备100的显示器上)或以非视觉形式(例如，由设备100的存储器中的位表示)存在的数字图像。发生的图像事件可以涉及反映来自图像传感器108中的每个的图像的组合的单个图像、反映来自图像传感器108的各种图像的不同组合的多个图像、或者对应于图像传感器108中的每个的单独的图像。控制器114通过确定与图像事件相关联的触觉效果并且通过引导致动器112在触觉启用设备100处应用相关联的触觉效果以向触觉启用设备100的用户通知图像事件正在发生或已经发生，来响应图像事件。

图3图示了具有多图像捕获能力的触觉启用设备300的示例实施例的更详细的示意图。类似于图1的实施例，设备300包括壳体102、至少两个图像捕获设备104、致动器112、控制器114和输入传感器116；还包括一个或多个致动器驱动电路318。该一个或多个致动器驱动电路318是从控制器114接收触觉信号的电路。触觉信号将触觉数据具体化，并且触觉数据定义了致动器驱动电路318生成触觉驱动信号所使用的参数。可由触觉数据定义的参数的示例包括频率、振幅、相位、反转(inversion)、持续时间、波形、启动时间(attacktime)、上升时间、淡入淡出时间(fadetime)以及相对于事件的滞后(lag)或提前(lead)时间。触觉驱动信号被施加到一个或多个致动器112，引起致动器112内的运动。

该控制器114通常包括总线320、处理器322、输入/输出(i/o)控制器324和存储器326。总线320将包括i/o控制器324和存储器326的控制器114的各种部件耦合到处理器322。总线320典型地包括控制总线、地址总线和数据总线。然而，总线320可以是适合于在控制器114中的部件之间传输数据的任何总线或总线的组合。

处理器322可包括配置为处理信息的任何电路并且可包括合适的模拟电路或数字电路。处理器322也可包括执行指令的可编程电路。可编程电路的示例包括微处理器、微控制器、专用集成电路(asic)、可编程门阵列(pga)、现场可编程门阵列(fpga)、或适合于执行指令的任何其它处理器或硬件。在各种实施例中，处理器322可以包括单个单元、或两个或更多单元的组合，其中所述单元在物理上位于单个控制器114中或分开的设备中。

i/o控制器324包括监测控制器114以及诸如图像捕获设备104、输入传感器116和致动器驱动电路318之类的外围设备或外部设备的操作的电路。i/o控制器324进一步对在控制器114与外围设备之间的数据流进行管理并且使处理器322免于与监测和控制外围设备相关联的细节。i/o控制器324可与其相接的其他外围设备或外部设备328的示例包括外部存储设备、监视器、诸如键盘、鼠标或按钮之类的输入设备、外部计算设备、移动设备和发射器/接收器。

存储器326可包括诸如随机存取存储器(ram)之类的易失性存储器、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、闪存、磁存储器、光学存储器或任何其它合适的存储器技术。存储器326也可包括易失性存储器和非易失性存储器的组合。

存储器326存储用于由处理器322执行的多个程序模块，包括图像处理模块330、事件检测模块332和效果确定模块334。每个程序模块是数据、例程、对象、调用和执行一个或多个特定任务的其它指令的集合。虽然本文公开了某些程序模块，但是在各种实施例中，对于每个模块所描述的各种指令和任务可以由单个程序模块、模块的不同组合、不同于本文所公开的那些模块的模块、或者由与控制器114通信的远程设备执行的模块来执行。

图像处理模块330被编程为接收来自输入传感器116的输入数据，来自图像传感器108的图像数据，来自与设备300通信的(位于设备300的内部或外部的)任何其他源或传感器的输入，来自设备300的各种程序模块中的任何一个或多个的输入或其任何组合。图像处理模块330基于来自输入传感器116的输入数据、来自其他源或传感器的输入、或来自各种程序模块的输入(例如被编程的自动操作)，从图像数据生成图像并且(在生成图像之前或之后)执行与图像有关的图像事件。图像事件可以在设备300的图像存储至存储器的操作之前或者在设备300的图像存储至存储器的操作之后被执行。

图像事件可以包括以下的改变的开始、停止或正在进行的发生，例如：

(a)设备100、300的白平衡设置(例如，使图像更暖或更冷的颜色平衡)；

(b)设备100、300的iso设置(例如，传感器108对光的敏感度)；

(c)设备100、300的快门速度设置(例如，快门打开的时间)；

(d)设备100、300的景深设置(例如，图像中处于可接受的对焦中的最近和最远点之间的距离；较短的景深–小量的图像处于对焦；较大的景深–较大量的图像处于对焦)；

(e)光圈尺寸设置(例如光圈值设置)；

(f)设备100、300的变焦操作(例如，由于从其将生成图像的图像传感器108所利用的像素数量的减少，放大透镜降低了图像的质量；由于附加的像素被图像传感器108使用，透镜的缩小增加了图像的质量)；

(g)设备100、300的防抖特征，

(h)设备100、300的gps标签特征；

(i)设备100、300的闪光；

(j)由设备100、300生成的照片尺寸；

(k)设备100、300的面部检测特征；

(l)设备100、300的滤波；

(m)设备100、300的测光特征(例如，测量图像主体的亮度)；

(n)设备100、300的曝光补偿(例如，使图像更亮或更暗)；

(o)设备100、300的场景或场景模式(例如，预设的曝光模式)；

(p)将模板应用于由设备100、300捕获的图像；

(q)设备100、300的定时器；

(r)重叠图像的图像拼接/照片拼接以利用设备100、300创建全景图像；

(s)由设备100、300使用相位检测(pd)执行被动自动对焦或使用对比度检测执行被动自动对焦；

(t)由设备100、300执行主动自动对焦；

(u)由设备100、300执行混合(例如，被动和主动的组合)自动对焦；

(v)从执行与由图像传感器108中的一个捕获的第一图像有关的图像事件切换到执行与由图像传感器108中的另一个捕获的第二图像有关的图像事件；或

(w)与由设备100、300的图像传感器108捕获或将捕获的图像有关的任何其他事件。

在某些示例中，图像事件可以包括由设备100、300接近、会见阈值或测量结果，或从阈值或测量结果退回。例如，在具有自动对焦特征的设备100、300的情形下，一些类型的辐射(例如声纳、激光、结构化的光)被朝向场景发送。来自场景中的物体的反射被图像传感器108中的一个或多个捕获并且通过使用三角测量以确定物体距相机的距离而被图像处理模块330分析；距离的确定被用于触发触觉效果。在具有被动自动对焦特征的设备100、300的情形下，一个或多个图像传感器108在其自身的环境光照明下检测场景，而相位检测或对比度检测方案被用于确定场景内的物体距离；距离的确定被用于触发触觉效果。图像处理模块330可以包括处理算法以识别(多个)图像传感器108上对应于图像内的用于聚焦或模糊的特定目标的斑点(spot)(例如，识别面部并聚焦对应于面部的像素)。当实现聚焦或模糊的水平或阈值时，触发触觉效果。

图4提供了可与设备100或300一起使用的用户界面400的示例，设备100或300包括具有包括(多个)输入传感器116(参见图1和3)的底层触摸传感器的触摸屏。设备100或300的用户可以经由用户界面400输入针对该至少两个图像捕获设备104中的每个的图像事件，在这个示例中，其被识别为“相机1”和“相机2”。用户界面400给“相机1”和“相机2”中的每个提供用于白平衡的可滑动标尺402调整、用于iso设置的可滑动标尺404调整(例如，图像传感器108的光敏感度的调整)、用于快门速度的可滑动标尺406调整、以及用于对焦或焦距调整的可滑动标尺408调整。替换地，用户可以选择“自动”图标410，使得设备300能够自动地设置所指出的调整中的每个和/或影响图像的其他图像事件。

尽管图4的示例示出可滑动标尺作为用于用户输入的界面，但是可以使用诸如用于数据输入的键盘、按钮、选择器之类的其他用户界面或允许用户向设备100或300输入的任何其他类型的界面。用户界面和用户输入可以在用户界面400内被配置为附加地或替代地包括用于在本文指出的各种其他图像事件的选项。

再次参照图3，用于图像事件的输入在控制器114处被接收。控制器114通过引导透镜驱动器110、图像传感器108和/或具有应用图像事件的能力的任何其他部件/模块来响应以执行它们指定的功能。基于设备300的用户输入或自动操作，每个图像事件的开始、正在进行的发生或完成可被视为是触觉事件，该触觉事件的触觉事件数据可由图像处理模块330生成。

事件检测模块332被编程为从图像处理模块330接收图像事件数据并评估所接收的图像事件数据以确定图像事件数据是否与触觉效果相关联。当事件检测模块332确定图像事件数据与触觉效果相关联后，效果确定模块334选择触觉效果以通过致动器112递送。效果确定模块334可用来选择触觉效果的示例技术包括被编程为做出选择触觉效果的决定的规则。效果确定模块334可用来选择触觉效果的另一个示例技术包括将触觉效果关联到事件数据的查找表或数据库。

当选择触觉效果后，控制器114向致动器驱动电路318生成触觉指令信号以引导该一个或多个致动器112的激活，以在设备300、100处递送触觉效果。致动器驱动电路318生成对应的致动器驱动信号，该致动器驱动信号被递送到致动器112以引起致动器操作。

如本文所指出，触觉指令信号将触觉数据具体化，并且触觉数据定义了致动器驱动电路318生成触觉驱动信号所使用的参数。可由触觉数据定义的参数的示例包括频率、振幅、相位、反转(inversion)、持续时间、波形、启动时间(attacktime)、上升时间、淡入淡出时间(fadetime)以及相对于事件的滞后(lag)或提前(lead)时间。触觉驱动信号被施加到该一个或多个致动器112，引起致动器112内的运动，由此将触觉效果递送到设备的用户。触觉效果的递送被配置成与由设备300做出的图像调整同时地、在由设备300做出的图像调整之前、或在由设备300做出的图像调整之后被递送，以表示例如正在进行的图像调整、图像调整的开始或图像调整的完成；不同的触觉效果可以被用于指示不同的调整。

图5提供了图示用于具有多图像捕获能力的触觉启用设备的操作的简化方法500的流程图。方法500可以与本文描述的各种实施例中的任何一项或多项或实施例的组合一起使用。方法500包括：接收与由该至少两个图像捕获设备捕获的图像中的任何一个或多个有关的图像事件的通知，s502；确定存储在存储器中的对应于图像事件的触觉效果，并发出递送触觉效果的指令，s504；任选地，当所述设备从应用与该至少两个图像捕获设备中的一个有关的图像事件转换为应用与该至少两个图像捕获设备中的另一个有关的图像事件时，发出递送触觉效果的指令，s506；以及在设备的壳体处递送(多个)触觉效果，s508。

图6提供了图示用于具有多图像捕获能力的触觉启用设备的操作的示例方法600的更细节的流程图。方法600可以与本文描述的各种实施例中的任何一项或多项或实施例的组合一起使用。方法600被描述为参考触觉启用设备，该触觉启用设备包括两个图像捕获设备但可以被扩展为包括更多数量的图像捕获设备。方法600以确定用户是否希望手动调整他们已经用多图像捕获设备获得的一个或多个图像开始；每个手动调整都是一个图像事件。如果用户不希望调整该一个或多个图像(s602：否)，则方法600结束，s604。然而，如果用户确实希望调整用多图像捕获设备获得的该一个或多个图像(s602：是)，则给用户提供做出影响由第一图像捕获设备捕获的或将捕获的图像的图像调整的选项，s606。

如果用户选择做出影响由第一图像捕获设备捕获的图像的图像调整(s606：是)，则用户可以选择通过经设备的输入传感器输入期望的调整来调整图像的白平衡(s608：是)或者选择不输入白平衡调整(s608：否)。用户可以进一步选择通过经设备的输入传感器输入期望的调整来调整图像的iso设置(s610：是)或选择不输入iso设置调整(s610：否)。用户还可以选择通过经输入传感器输入快门速度调整来调整关于图像的快门速度(s612：是)或者选择不调整快门速度(s612：否)。用户可以选择通过经输入传感器输入对焦调整来调整图像的对焦(s614：是)或者选择不调整对焦(s614：否)。用户可以选择通过输入期望的调整、参数、设置等来应用影响图像的任何其他图像事件(s616：是)或者选择不应用任何其他图像事件(s616：否)。如果用户期望任何(多个)图像事件，则将图像事件提供到触觉效果子方法650，下面进一步描述。如果不期望图像事件，则该方法返回到选择是否手动地调整图像，s602。

如果用户选择不将图像事件应用于由第一图像捕获设备捕获的图像(s606：否)，则用户可以选择将图像调整/事件应用于由第二图像捕获设备捕获的图像，s618。如果用户选择不应用图像调整/事件(s618：否)，则方法600结束。如果用户确实选择对由第二图像捕获设备所捕获的图像做出手动图像调整(s618：是)，则用户可以选择通过经设备的输入传感器输入期望的调整来调整图像的白平衡(s620：是)或者选择不输入白平衡调整(s620：否)。用户可以进一步选择通过经设备的输入传感器输入期望的调整来调整图像的iso设置(s622：是)或选择不输入iso设置调整(s622：否)。用户还可以选择通过经输入传感器输入快门速度调整来调整关于图像的快门速度(s624：是)或者选择不调整快门速度(s624：否)。用户可以选择通过经输入传感器输入对焦调整来调整图像的对焦(s626：是)或者选择不调整对焦(s626：否)。用户可以选择通过经输入传感器输入期望的调整、参数、设置等来应用影响图像的任何其他图像事件(s628：是)或者选择不应用图像事件(s628：否)。如果用户期望任何图像事件，则将图像事件提供到触觉效果子方法650，下面进一步描述。如果不应用图像事件，则该方法返回到选择是否手动地调整图像，s602。

触觉效果子方法650操作以接收图像事件中的每个，s652，并确定是否存在存储在存储器中的对应于所接收的图像事件的触觉效果，s654。如果不存在对应的触觉效果(s654：否)，则触觉效果子方法结束，s656。如果存在存储在存储器中的对应于图像事件的触觉效果(s654：是)，则选择对应的触觉效果，s658，并且生成用于所选择的触觉效果的触觉指令信号，s660。然后将触觉指令信号提供到驱动电路，s662以产生驱动致动器的操作的驱动信号以递送所选择的触觉效果，s664。当递送触觉效果后，触觉效果子方法650的操作结束(s656)。

方法600的步骤可以以任何适当的顺序执行以实现递送适当的触觉效果的最终结果。用于各种图像调整的不同触觉效果可以通过相同或不同的致动器来递送，并且可以进一步以同时递送方式、重叠递送方式或区别(例如，一次一个触觉效果)的递送方式来递送。上述示例图示了作为触觉效果的促动的用户输入，然而，应该注意的是，多图像捕获设备的自动操作还可以导致基于例如由图像处理器自动地进行的每个图像调整的触觉效果的递送。

考虑具有多图像捕获能力的触觉启用设备的示例，其中设备包括结合了两个相机系统(例如两个图像捕获设备104)的移动智能设备(例如平板电脑或电话)。两个相机系统包括具有相关联的图像传感器的广角第一透镜和具有相关联的图像传感器的光学变焦第二透镜。移动智能设备的软件提供用户界面，由此用户可以调整第二透镜的变焦。当移动智能设备的控制器根据用户的输入操作以使第二透镜变焦时，控制器利用由图像传感器中的一个或两个(例如组合的图像)生成的图像来跟踪变焦，同时还生成指令用于递送对应于变焦操作的触觉。例如，在变焦时，连续地播放触觉效果图案。触觉效果强度与变焦位置或图像的质量相关。一旦完成了第二透镜的期望的变焦，控制器就指导递送指示变焦完成的另一个触觉效果，例如卡扣(snap-in)效果。因此，提供动态触觉效果(例如触觉反馈)以指示调整的发生和/或完成，而不是在相机的被捕获图像的顶部上使用叠加的用户界面元素来提供有关对相机和/或其图像的这种调整的信息反馈。

图7-12图示了根据本专利文献的具有触觉效果的多图像捕获设备的附加示例。图7示出了以结合十七个图像捕获设备704的移动电话形式的触觉启用设备700的示例；来自图像捕获设备的图像可以被组合以形成单个图像(图像调整/事件和对应的触觉效果基于该单个图像)，或者可以被组合以产生来自各种图像捕获设备704的多个被组合的图像(图像调整/事件和对应的触觉效果基于该被组合的图像)，或者被维持为对应于图像捕获设备704中的每个的个体图像(图像调整/事件和对应的触觉效果基于该个体图像)。

图8图示了以具有多个图像捕获设备804的安全相机形式的安装到天花板或墙壁的旋转触觉启用设备800的示例。图9图示了以具有四个图像捕获设备904的便携式相机的形式的触觉启用设备900的示例。图10图示了具有可以被用于生成例如360度图像的多个图像捕获设备1004的触觉启用设备1000的示例。图11图示了以配备有至少两个图像捕获设备1104的可穿戴物体(例如眼镜)的形式的触觉启用设备1100的示例。图12图示了以具有至少两个图像捕获设备1204的专用视频记录器的形式的触觉启用设备1200的示例。

上文描述的各种实施例仅作为图示给出且不应当解释为限制本文所附的权利要求。本领域技术人员将容易地认识到可能做出的各种修改和改变，而不必遵循本文所图示和描述的示例实施例和应用，并且不背离下列权利要求的真正精神和范围。例如，各种实施例和它们的操作可以适用于仅具有单个图像捕获设备的触觉启用设备。