一种车载日志在线下载系统的制作方法

文档序号:16129458发布日期:2018-12-01 00:08阅读:171来源:国知局
本发明涉及城市轨道交通
技术领域
,尤其涉及一种车载日志在线下载系统。
背景技术
cbtc系统(communicationbasedtraincontrolsystem,基于通信的列车自动控制系统,简称cbtc系统)是一种通过wlan的方式实现列车和地面间连续通信的列车控制系统。如图1所示,现有的cbtc系统主要由ci(computerinterlocking,计算机联锁,简称ci)系统101、zc控制器102(zonecontroller,区域控制器,简称zc控制器)、atp(automatictrainprotection,自动列车防护,简称atp)系统201、ato(automatictrainoperation,自动列车运行)系统202及ats(automatictrainsupervision,列车自动监控,简称ats)系统103五个子系统构成,其中,atp系统201和ato系统202运行在同一个安全计算机平台上,且构成车载设备,因而又将atp系统201和ato系统202合称为车载子系统。现有的cbtc系统中,车载子系统承担着控制和监督列车安全运行的重要作用,需要对车载子系统进行重点维修和维护,除了每次列车出库运营前的全面检查之外,还需对运营过程中出现的每一次故障进行深入追踪,避免故障的二次发生。由于cbtc系统中列车与地面之间的通信受ats系统所使用的地面服务器吞吐量的限制,通常车载子系统会将列车运行的日志信息记录在车载存储设备中,在运营结束后,维护人员上车将日志信息拷贝到移动存储设备中,再通过工具对日志信息进行分析来诊断故障发生的原因,因而现有的cbtc系统无法实时传输列车的日志信息,实现列车状态的实时监控,使得列车运营存在较大安全隐患。技术实现要素:针对上述问题,本发明的一种车载日志在线下载系统能够实时监控列车的运行状态,提高列车运营的安全性。为解决上述技术问题,本发明的一种车载日志在线下载系统,包括:车载子系统,用于实时记录列车运行的车载日志信息;交换机,与所述车载子系统连接以实时传输所述车载日志信息;数据记录系统,与所述交换机连接,用于在接收到所述车载日志信息时,按照表格形式将所述车载日志信息记录为表格数据;车载传输系统,与所述交换机连接,用于按照预设的时间间隔对所述表格数据进行传输;dcs系统,与所述车载传输系统连接,用于在接收到所述表格数据时,对所述表格数据进行转发;数据下载终端,与所述dcs系统连接,用于在接收到所述dcs系统转发的所述表格数据时,对所述表格数据进行存储以实现在线下载。与现有技术相比,本发明的车载日志在线下载系统中设置于列车上的车载子系统实时记录列车运行的车载日志信息并通过交换机将车载日志信息传输至数据记录系统,使得数据记录系统在接收到车载日志信息时,按照表格形式将车载日志信息记录为表格数据,进而依次经过交换机、车载传输系统和dcs系统将表格数据传输至数据下载终端进行存储,实现车载日志信息的在线下载。由于本发明的车载日志在线下载系统中增设有独立存储车载日志信息的数据下载终端,避开了cbtc系统中列车与地面之间通信受地面服务器吞吐量的限制,使得该车载日志在线下载系统可实时传输车载日志信息至数据下载终端;同时,该车载日志在线下载系统中设置有用于记录车载日志信息的数据记录系统,其在接收到车载日志信息时,按照表格形式将车载日志信息记录为表格数据来实现车载日志信息的缓存,使得车载传输系统可按照预设的时间间隔将表格数据传输至数据下载终端,可实时监控列车的运行状态,提高列车运营的安全性,并且提高车载日志信息的传输效率。作为上述方案的改进,所述车载日志信息包括第一车载日志信息和第二车载日志信息;所述车载子系统包括:ato系统,用于实时提供列车的雷达里程信息、列车车头方向信息和安全停车点方向信息并记录为所述第一车载日志信息;atp系统,用于实时提供列车的速度信息、车门控制信息和列车间隔信息并记录为所述第二车载日志信息;所述数据记录系统包括第一数据记录模块和第二数据记录模块,所述表格数据包括第一表格数据和第二表格数据;所述第一数据记录模块,用于在接收到所述第一车载日志信息时,将所述第一车载日志信息记录为所述第一表格数据;所述第二数据记录模块,用于在接收到所述第二车载日志信息时,将所述第二车载日志信息记录为所述第二表格数据。作为上述方案的改进,所述车载传输系统包括:tru主机,通过有线网卡与所述交换机连接以采用有线传输方式接收所述表格数据;射频电缆耦合器,通过无线网卡与所述tru主机连接以采用无线传输方式发送所述表格数据;tru无线天线,与所述射频电缆耦合器连接。作为上述方案的改进,所述tru主机还用于实时提供列车与dcs系统之间的组网信息和数据交换信息;所述数据记录系统还包括第三数据记录模块和第四数据记录模块,所述表格数据还包括第三表格数据和第四表格数据;所述第三数据记录模块,用于在接收到所述交换机转发的组网信息时,将所述组网信息按照表格形式记录为所述第三表格数据;所述第四数据记录模块,用于在接收到所述交换机转发的数据交换信息时,将所述数据交换信息按照表格形式记录为所述第四表格数据。作为上述方案的改进,所述dcs系统包括:漏缆,与所述tru无线天线耦合;无线ap,与所述漏缆进行无线连接以接收所述表格数据;轨旁ap,与所述无线ap连接,以传输所述表格数据;ats系统,通过所述轨旁ap与所述数据下载终端连接,以向所述数据下载终端转发所述表格数据。作为上述方案的改进,所述数据下载终端采用tcp/ip协议与所述tru主机进行组网,以形成局域网。作为上述方案的改进,所述表格数据记录有至少一条所述车载日志信息;每条所述车载日志信息携带有白标识或黑标识,所述白标识用于指示车载日志信息为有效信息,所述黑标识用于指示车载日志信息为冗余信息;所述数据下载终端还包括:离线下载输入模块,用于基于用户的操作输入离线下载指令;离线下载模块,用于根据所述离线下载指令,下载携带有白标识的车载日志信息并进行存储。作为上述方案的改进,所述数据下载终端包括:异常报警模块,用于在判定任意一条所述车载日志信息为异常时,显示异常报警信息。附图说明图1是现有的cbtc系统的结构示意图。图2是本发明实施例1的一种车载日志在线下载系统的结构示意图。图3是本发明实施例1中车载子系统和数据记录系统的结构示意图。图4是本发明实施例1中数据下载终端的结构示意图。具体实施方式在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于此描述的其他方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。下面结合具体实施例和附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。实施例1如图2所示,是本发明实施例1的一种车载日志在线下载系统,包括:车载子系统11,用于实时记录列车运行的车载日志信息;交换机12,与车载子系统11连接以实时传输所述车载日志信息;数据记录系统13,与交换机12连接,用于在接收到车载日志信息时,按照表格形式将车载日志信息记录为表格数据;车载传输系统14,与交换机12连接,用于按照预设的时间间隔对表格数据进行传输;dcs(datacommunicationsystem,简称dcs)系统2,与车载传输系统14连接,用于在接收到表格数据时,对表格数据进行转发;数据下载终端3,与dcs系统2连接,用于在接收dcs系统2转发的表格数据时,对表格数据进行存储以实现在线下载。其中,预设的时间间隔可根据用户需求提前设置,例如,为了实时监控列车的运行状态,时间间隔可设置为1s、5s或10s,使得车载传输系统能够实时传输表格数据。其中,车载传输系统14包括:有线网卡141、tru(transceiverunit,简称tru)主机142、无线网卡143、射频电缆耦合器144和tru无线天线145;其中,tru主机142通过有线网卡141与交换机12连接以采用有线传输方式接收表格数据;射频电缆耦合器144通过无线网卡143与tru主机142连接以采用无线传输方式发送所述表格数据;tru无线天线145与射频电缆耦合器144连接。优选地,数据下载终端3采用tcp/ip协议与tru主机142进行组网,以形成局域网。其中,dcs系统2包括:漏缆21、无线ap22、轨旁ap23和ats系统24;漏缆21与tru无线天线145耦合;无线ap22与漏缆21进行无线连接以接收表格数据;轨旁ap23与无线ap22进行无线连接,轨旁ap23顺次连接构成环形的传输骨干网;ats系统24通过轨旁ap23与数据下载终端3连接,以向数据下载终端3转发表格数据。与现有技术相比,本发明的车载日志在线下载系统中设置于列车上的车载子系统11实时记录列车运行的车载日志信息并通过交换机12将车载日志信息传输至数据记录系统13,使得数据记录系统13在接收到车载日志信息时,按照表格形式将车载日志信息记录为表格数据,进而依次经过交换机12、车载传输系统14和dcs系统2将表格数据传输至数据下载终端3进行存储,实现车载日志信息的在线下载。由于本发明的车载日志在线下载系统中增设有独立存储车载日志信息的数据下载终端3,避开了cbtc系统中列车与地面之间通信受地面服务器吞吐量的限制,使得该车载日志在线下载系统可实时传输车载日志信息至数据下载终端3;同时,该车载日志在线下载系统中设置有用于记录车载日志信息的数据记录系统13,其在接收到车载日志信息时,按照表格形式将车载日志信息记录为表格数据来实现车载日志信息的缓存,使得车载传输系统14可按照预设的时间间隔将表格数据传输至数据下载终端3,可实时监控列车的运行状态,提高列车运营的安全性,并且提高车载日志信息的传输效率。具体地,该车载日志信息包括第一车载日志信息和第二车载日志信息。如图3所示,该车载子系统11包括:ato系统111,用于实时提供列车的雷达里程信息、列车车头方向信息和安全停车点方向信息并记录为第一车载日志信息;atp系统112,用于实时提供列车的速度信息、车门控制信息和列车间隔信息并记录为第二车载日志信息;数据记录系统13包括第一数据记录模块131和第二数据记录模块132,该表格数据包括第一表格数据和第二表格数据;其中,第一数据记录模块131,用于在接收到第一车载日志信息时,将第一车载日志信息记录为第一表格数据;第二数据记录模块132,用于在接收到第二车载日志信息时,将第二车载日志信息记录为第二表格数据,使得数据记录系统13能够按照车载日志信息的不同类型将其记录为对应类型的表格数据,以实现车载日志信息类型的区分,提高车载日志信息的统计精度。进一步地,如图3所示,该tru主机142还用于实时提供列车与dcs系统2之间的组网信息和数据交换信息;该数据记录系统13还包括第三数据记录模块133和第四数据记录模块134,表格数据还包括第三表格数据和第四表格数据;第三数据记录模块133,用于在接收到交换机12转发的组网信息时,将组网信息按照表格形式记录为第三表格数据;第四数据记录模块134,用于在接收到交换机12转发的数据交换信息时,将数据交换信息按照表格形式记录为第四表格数据。具体地,表格数据记录有至少一条车载日志信息;每条车载日志信息携带有白标识或黑标识,白标识用于指示车载日志信息为有效信息,黑标识用于指示车载日志信息为冗余信息。如图4所示,数据下载终端3还包括:离线下载输入模块31,用于基于用户的操作输入离线下载指令;离线下载模块32,用于根据离线下载指令,下载携带有白标识的车载日志信息并进行存储,进而可通过车载日志信息携带的白标识或黑标识剔除车载日志信息中的冗余部分,合理筛选出车载日志信息中有效的信息。进一步地,如图4所示,该数据下载终端3还包括:异常报警模块33,用于在判定任意一条车载日志信息为异常时,显示异常报警信息。下面以ato系统提供的车载日志信息为例,对异常报警模块进行说明。表1第一表格数据的异常报警信息第一车载日志信息异常报警信息14:17:27列车的雷达里程信息雷达里程异常11:27:01列车车头方向信息定位列车车头方向发生改变00:00:00安全停车点方向不等于车头方向如图2~图4所示,当ato系统111实时提供雷达里程信息、列车车头方向信息和安全停车点方向信息时,数据记录系统13中第一数据记录模块131在接收到雷达里程信息、列车车头方向信息和安全停车点方向信息时,分别将其记录为第一表格数据,并依次经过交换机12、车载传输系统14和dcs系统2将第一表格数据传输至数据下载终端3,使得数据下载终端3中的异常报警模块33在判定第一表格数据中雷达里程信息、列车车头方向信息或安全停车点方向信息为异常时,显示对应的报警信息,实现异常报警。以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明做任何形式上的限制,故凡未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。当前第1页12
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