技术特征：
技术总结
本发明涉及拍摄装置，在拍摄车辆的前方图像的拍摄装置中，当车辆停止时也拍摄信号灯。拍摄装置(100)拍摄车辆(10)的前方图像。拍摄装置具备：促动器(130)，能够通过使拍摄传感器(120)沿上下方向移动而调整相对于镜头(110)的相对高度，来使拍摄范围沿上下方向移动；计算单元(430)，计算从拍摄传感器沿着车辆的行进方向延伸的线与从拍摄传感器朝向在车辆的前方存在的信号灯(50)延伸的线所成的角度亦即基准角度(θ)；以及控制单元(440)，基于基准角度控制促动器以使信号灯收纳在拍摄范围内。
技术研发人员：西嶋征和
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2018.10.08
技术公布日：2019.05.07