1.一种可调节激光束发散角的三维激光线扫描仪，其特征在于，包括:壳体(1)、激光器(22)、输入凹透镜(60)、输出凸透镜(61)、双凹透镜(42)、透镜转换盘(41)、左转盘(23)、右转盘(26)、左摄像机支撑座(24)、左摄像机(25)、右摄像机支撑座(27)、右摄像机(28)、驱动电机(31)和换镜电机(40)，所述壳体(1)底部开放，所述激光器(22)固定安装于壳体(1)中，所述左转盘(23)和右转盘(26)以激光器(22)的光轴为对称线左右对称设置，所述左摄像机(25)通过左摄像机支撑座(24)固定安装于左转盘(23)上，所述右摄像机(28)通过右摄像机支撑座(27)固定安装于右转盘(26)上，所述右摄像机(28)的镜头轴线与激光器(22)的光轴间的夹角和左摄像机(25)的镜头轴线与激光器(22)的光轴间的夹角相等，所述驱动电机(31)通过传动机构驱动左转盘(23)和右转盘(26)同步、反向、同速转动，所述换镜电机(40)的机座固定安装于壳体(1)的外侧且其转轴与壳体转动连接并与透镜转换盘(41)的中心相固接，所述双凹透镜(42)通过镜座安装于透镜转换盘(41)上，所述激光器(22)的出射光依次经过输入凹透镜(60)、输出凸透镜(61)和双凹透镜(42)，所述激光器(22)的出射光经过输入凹透镜(60)和输出凸透镜(61)后为平行光束。
2.根据权利要求1所述的一种可调节激光束发散角的三维激光线扫描仪，其特征在于：还包括齿轮箱(30)，所述传动机构包括主动齿轮(32)、过渡齿轮(33)、右驱动齿轮(34)和左驱动齿轮(35)，所述齿轮箱(30)固定安装于壳体(1)上，所述驱动电机(31)的机座固定安装于齿轮箱(30)外侧，所述驱动电机(31)的转轴与主动齿轮(32)键连接，所述过渡齿轮(33)、右驱动齿轮(34)和左驱动齿轮(35)设置于齿轮箱(30)中并通过转轴与齿轮箱(30)转动连接，所述过渡齿轮(33)与主动齿轮(32)及左驱动齿轮(35)相啮合，所述主动齿轮(32)与右驱动齿轮(34)相啮合，所述左驱动齿轮(35)的转轴一端穿过壳体(1)与左转盘(23)相固接，所述左驱动齿轮(35)的转轴一端穿过壳体(1)与右转盘(26)相固接。
3.根据权利要求1或2所述的一种可调节激光束发散角的三维激光线扫描仪，其特征在于：还包括风罩(5)，所述风罩(5)固定安装于壳体(1)外侧，所述风罩(5)具有风腔(50)，所述风罩(5)上设置有进气接头(51)，所述壳体(1)的侧壁上开设有通气孔(10)，所述风罩(5)的风腔(50)通过通气孔(10)与壳体(1)的内腔相连通。
4.根据权利要求3所述的一种可调节激光束发散角的三维激光线扫描仪，其特征在于：所述壳体(1)的底部开口处设置有用于支撑偏振透镜(6)的支撑板(7)，所述支撑板(7)上开设有排气孔(11)，所述偏振透镜(6)的光栅与激光器(22)的出射光的偏振方向相平行。
5.根据权利要求1所述的一种可调节激光束发散角的三维激光线扫描仪，其特征在于：激光器(22)为氦氖激光器。