本公开涉及诸如安装有无线通信构件的网络照相机等的摄像设备。
背景技术：
照相机网络通常包括在照相机和记录设备之间的诸如LAN线缆等的有线连接。这种网络的缺点是有线连接需要与记录设备的物理连线，因而需要人工安装工作。因此，近年来，对能够经由无线通信与记录设备建立连接的网络照相机的需求不断增加。
另外的问题是：网络照相机可能在高温环境下的户外地点使用，并且网络照相机也会从照相机内部产生并辐射热量。因此，在这种情况下，照相机的外装构件需要具有高的散热性。
通常，为了提供高的散热性，由诸如铝等的金属形成网络照相机的外装构件。
然而，金属会干扰用于无线通信的无线电波的传播。因此，难以在记录设备或其它网络部件与具有由金属形成的外装构件的网络照相机之间提供高的通信质量。
作为用于这种问题的解决措施，存在具有包括无线通信构件的金属外装构件的数字照相机。在该数字照相机中，用于无线通信的天线被布置于包括金属外装构件的壳体外部，其中天线的一部分涂覆有树脂。树脂具有高的无线电波传输性能，这增强了从天线传输的无线电波信号(日本特开2007-060237号公报)。
在日本特开2007-060237号公报中发现，使无线通信电路板相对于数字照相机中的预定表面倾斜能够有效地改善照相机的无线通信信号。然而，本发明人已经理解，以这种方式使无线通信构件倾斜的潜在益处可能受到其它因素的影响，诸如网络照相机可能整天运行，并且可能被安装在高温环境中，并且可能包括多个热源(例如摄像元件电路板、图像处理引擎电路板、网络通信电路板、照明元件)。因此，需要进一步考虑这些因素。此外，本发明人还理解，为了改善涉及网络照相机的无线通信，需要考虑屏蔽由网络照相机的无线天线传输并接收的无线通信无线电波信号的部件和产生电噪声的部件。例如，本发明人已经理解，需要有效地使由热源产生的热散发，并且需要将照相机的无线天线布置成使得由无线天线发射/接收的无线电波不被屏蔽。换言之，需要实现充分的散热性和充分的通信性能两者。
技术实现要素：
实用新型要解决的问题
因此，本公开提供例如具有简单构造和高性能无线通信的改善了的摄像设备。
用于解决问题的方案
本公开的摄像设备包括：镜头单元；俯仰单元，所述镜头单元固定到所述俯仰单元；基座单元，其包括安装部；平摇单元，其包括支撑所述俯仰单元的第一侧的第一俯仰单元支撑部和支撑所述俯仰单元的第二侧的第二俯仰单元支撑部，其中，所述平摇单元能够相对于所述基座单元平摇转动并且以使所述俯仰单元能够俯仰转动的方式支撑所述俯仰单元；以及无线通信构件，其包括允许与外部装置无线通信的无线天线。在所述摄像设备中，所述无线天线布置于所述第一俯仰单元支撑部或所述第二俯仰单元支撑部。
优选地，所述摄像设备还包括：连接构件，其使所述俯仰单元与所述平摇单元彼此电连接，其中，所述连接构件布置在所述第一俯仰单元支撑部的附近，并且所述无线天线布置在所述第二俯仰单元支撑部的附近。
优选地，所述第二俯仰单元支撑部的至少所述无线天线的附近由树脂形成。
优选地，所述平摇单元包括供所述第一俯仰单元支撑部和所述第二俯仰单元支撑部固定的、并且供所述基座单元安装的基部，所述俯仰单元、所述基座单元和所述基部由金属形成，以及所述第一俯仰单元支撑部和所述第二俯仰单元支撑部由树脂形成。
优选地，所述摄像设备还包括：照明构件，所述照明构件布置在所述俯仰单元内。
优选地，所述摄像设备还包括：超声波马达，其转动驱动所述俯仰单元，其中，所述超声波马达布置于所述第一俯仰单元支撑部。
优选地，所述超声波马达是环形的，并且所述摄像设备还包括使所述俯仰单元与所述平摇单元彼此电连接的连接构件，所述连接构件被布置成穿过所述超声波马达的内部。
优选地，在使用时，所述俯仰单元和所述平摇单元的外表面直接暴露于外部环境。
实用新型的效果
根据本公开，能够提供具有简单构造和高性能无线通信的改善了的摄像设备。
从以下参照附图对示例性实施方式的说明，本实用新型的其它特征将变得明显。以下所述的本实用新型的各实施方式均能够单独实施或者多个实施方式组合实施。而且，来自不同实施方式的特征可以在必要时或者在单个实施方式中来自单独实施方式的要素或特征的组合是有利的情况下进行组合。
附图说明
图1是根据本公开的第一示例性实施方式的、处于组装和分解状态的网络监视照相机的外观图。
图2是根据第一示例性实施方式的、处于分解状态的网络监视照相机的更详细的立体图。
图3是根据第一示例性实施方式的网络监视照相机的截面图。
图4是无线通信构件的示意图。
图5是根据第二示例性实施方式的、处于分解状态的网络监视照相机的详细立体图。
图6是根据第二示例性实施方式的网络监视照相机的截面图。
图7是图6的网络监视照相机的放大截面图。
具体实施方式
第一示例性实施方式
以下，将参照附图说明本公开的实施方式的示例。
图1的上部图示提供了根据本公开的示例性实施方式的网络监视照相机1(以下称为监视照相机、网络照相机或照相机)的外观图，并且是组装状态下的单元(即照相机)的立体图。图1的上部图示的下方的图示提供了分解状态下的照相机1的子组成部件(例如，照相机1的俯仰单元(tilt unit)10、平摇单元(pan unit)20和基座单元30)的立体图。
图2是根据第一示例性实施方式的监视照相机1的立体图，其示出了分解状态下的照相机的其它部件。
图3是根据第一示例性实施方式的监视照相机1的截面图。
图4是无线通信构件的示意图，其中本文的实施方式的照相机单元优选地布置成包括该无线通信构件。
注意，本示例性实施方式中提供了一种监视照相机的示例，其配置成以可通信的方式无线连接到外部图像监视中心的服务器(监视装置)。图像监视中心可以是监视由网络照相机拍摄并从网络照相机传输到服务器的在服务器侧的图像的图像监视系统。然而，将会理解，本公开不限于这种监视系统，并且照相机可以将数据传输到任何其它类型的计算机或显示装置。
如图1所示，本示例性实施方式的监视照相机1包括俯仰单元10、平摇单元20和基座单元30。
基座单元30包括安装部，当照相机安装于建筑物时，将安装部固定到诸如天花板或墙壁的外部安装面。基座单元30以使平摇单元20能够绕平摇转动轴线P转动的方式支撑平摇单元20。即，平摇单元20可转动地安装到基座单元30，并且平摇单元20可以相对于基座单元绕平摇转动轴线P转动。以这种方式，将会理解，平摇单元20可以在沿着y轴和x轴延伸的平面(即，转动平面)中相对于基座单元30转动。y轴和x轴是正交轴。当平摇单元20可转动地连接到基座单元30时，基座单元30优选地具有面向平摇单元20的转动面的接触面。当平摇单元20可转动地连接到基座单元30时，基座单元30的接触面可以与平摇单元20的转动面大致平行。平摇单元20相对于基座单元30转动的平面优选地与基座单元30的接触面和/或与平摇单元20的转动面平行或者至少大致平行。平摇转动轴线P优选为基座单元30的接触面和/或平摇单元20的转动面的法线。还将会理解，平摇转动轴线P为平摇单元20相对于基座单元30转动的平面的法线。此外，当基座单元30安装于天花板/墙壁时，平摇转动轴线P可以是建筑物的天花板/墙壁的法线。然而，在其它示例中，平摇转动轴线P当然可以相对于天花板/墙壁倾斜。
平摇单元20以使俯仰单元10能够绕俯仰转动轴线T俯仰转动的方式支撑俯仰单元10。即，俯仰单元10可转动地安装到平摇单元20，并且俯仰单元10可以相对于平摇单元20绕俯仰转动轴线T转动。俯仰转动轴线T优选地与平摇转动轴线P正交。因此，将会理解，俯仰单元10可以相对于平摇单元20在与转动面正交(即，与平摇单元20相对于基座单元30转动所沿着的平面正交)的面(即，俯仰面)内转动。
俯仰单元10包括用于拍摄被摄体的镜头和摄像元件。此外，平摇单元20和俯仰单元10没有被盖等覆盖并暴露在外部。也就是，例如，将会理解，照相机单元1不包括覆盖平摇单元20和俯仰单元10的盖或壳体部，以确保平摇单元20和俯仰单元10在使用时直接暴露于外部环境。
基座单元30包括第一基座壳体301、第一电路板302、第二基座壳体303和平摇齿轮304。
利用诸如螺钉(未示出)的固定构件将第一基座壳体301固定到诸如天花板或墙壁(未示出)的安装面。
第一电路板302是用作安装RJ45连接器、外部输入/输出连接器、电源连接器、声音输入/输出连接器、诸如SD卡的外部存储器的连接器(均未示出)的外部接口的印刷电路板。利用诸如螺钉(未示出)的固定构件将第一电路板302固定到第一基座壳体301或第二基座壳体303。
利用诸如螺钉(未示出)的固定构件将第二基座壳体303固定到第一基座壳体301，以包围第一电路板302。第一平摇轴承201和第二平摇轴承203被装配并固定到第二基座壳体303和第一平摇壳体202。第一平摇壳体202可以与转动平面和/或第一基座壳体301平行。
平摇齿轮304是在其圆形外周设置有齿的构件，并且利用螺钉305将平摇齿轮304固定到第二基座壳体303，以使第二平摇轴承203绕平摇转动轴线P转动。
平摇单元20包括第一平摇壳体202、平摇马达204、平摇带205、第二电路板206和用作基部的第二平摇壳体207。平摇单元20还包括第一俯仰单元支撑部盖208、第二俯仰单元支撑部盖210、第一俯仰单元支撑部207a和第二俯仰单元支撑部207b。第一俯仰单元支撑部207a和/或第二俯仰单元支撑部207b优选地从转动面沿法线方向或至少大致沿法线方向延伸。例如，第一俯仰单元支撑部207a的长度和/或第二俯仰单元支撑部207b的长度可以大致为转动平面的法线方向。换言之，第一俯仰单元支撑部207a的长度和/或第二俯仰单元支撑部207b的长度可以与俯仰平面平行。
第一平摇壳体202优选地由第一平摇轴承201和第二平摇轴承203以可绕平摇转动轴线P相对于第二基座壳体303平摇转动的方式支撑。
平摇马达204的转动部的外周设置有齿。利用固定构件(未示出)将平摇马达204固定到第一平摇壳体202。
平摇带205的内周设置有齿。平摇带205缠绕在平摇马达204的转动部和平摇齿轮304周围。
平摇马达204的转动部的齿和平摇齿轮304的齿与平摇带205的齿啮合，从而传递驱动力。
因此，将会理解，平摇马达204的转动经由平摇带205的转动使平摇齿轮304转动，从而使平摇单元20绕平摇转动轴线P相对于基座单元30转动。
第二电路板206是安装有图像处理引擎、通信处理引擎和存储器(均未示出)的印刷电路板，并且利用诸如螺钉(未示出)的固定构件将第二电路板206固定到第二平摇壳体207。
此外，利用诸如传输线缆(未示出)的连接构件将第二电路板206电连接到第一电路板302。
利用诸如螺钉(未示出)的固定构件将第二平摇壳体207固定到第一平摇壳体202，从而包围平摇齿轮304、平摇马达204、平摇带205和第二电路板206。
第一俯仰单元支撑部207a和第二俯仰单元支撑部207b分别支撑俯仰单元10的第一侧和俯仰单元10的第二侧。第一孔207c和第二孔207d分别设置于第一俯仰单元支撑部207a和第二俯仰单元支撑部207b。第一孔207c和第二孔207d位于俯仰转动轴线T。
利用诸如螺钉(未示出)的固定构件将第一俯仰单元支撑部盖208和第二俯仰单元支撑部盖210分别固定到第一俯仰单元支撑部207a的外侧和第二俯仰单元支撑部207b的外侧。
此外，第三孔207e和第四孔207f分别在第一俯仰单元支撑部207a的基部和第二俯仰单元支撑部207b的基部处设置于第二平摇壳体207(例如参见图3)。
俯仰单元10包括镜头单元110、第一俯仰壳体101、照明构件102、照明透镜107和第二俯仰壳体111。
镜头单元110包括透镜、透镜保持件、印刷电路板和摄像元件(均未示出)，并且利用固定构件(未示出)将镜头单元110固定到第一俯仰壳体101。
第一俯仰壳体101为大致球形，并且第一俯仰壳体101中在光轴上设置有使来自被摄体的光进入镜头单元110的第一孔101a。
镜头盖108是透明的，并且利用诸如粘合剂(未示出)的固定构件将镜头盖108固定到第一俯仰壳体101，从而将镜头盖108装配在第一孔101a中。
照明构件102是包括诸如红外LED的照明元件102a的印刷电路板或FPC基板，并且利用固定构件(未示出)将照明构件102固定到第一俯仰壳体101。
通过诸如传输线缆的连接构件在镜头单元110内部建立从印刷电路板(未示出)到照明构件102的电连接。
用由照明元件102a发射的光照射待用镜头单元110摄像的被摄体。
因此，在第一俯仰壳体101中，第二孔101b设置于照明元件102a的照射侧。
照明透镜107是对由照明元件102a发射的光进行投射的透镜，并且利用诸如粘合剂(未图示)的固定构件将照明透镜107固定到第一俯仰壳体101，从而将照明透镜107装配到第二孔101b。
照明透镜107可以根据镜头单元110的视角和到被摄体的距离来使由照明元件102a发射的光聚焦或者散射。
将第二俯仰壳体111固定到第一俯仰壳体101从而包围镜头单元110和照明构件102。
第三孔101c和第四孔101d在第一俯仰壳体101中设置在俯仰转动轴线T上(例如参见图3)。第一俯仰壳体101由第一俯仰轴承209、第二俯仰轴承211、第一俯仰轴106和第二俯仰轴112以能够绕俯仰转动轴线T相对于第二平摇壳体207俯仰转动的方式支撑。
第一俯仰轴承209位于俯仰转动轴线T上并且装配到第一俯仰单元支撑部207a和第一俯仰轴106。
第一俯仰轴106为大致管状并且包括孔106a。第一俯仰轴106位于俯仰转动轴线T上，并利用螺钉105将第一俯仰轴106固定到第一俯仰壳体101。
俯仰齿轮109是圆形的并且是在其外周设置有齿的构件。第二俯仰轴承211位于俯仰转动轴线T上并且装配到第二俯仰单元支撑部207b。
第二俯仰轴112为大致管状并且包括孔112a。第二俯仰轴112位于俯仰转动轴线T上，并且利用螺钉113将第二俯仰轴112与俯仰齿轮109一起固定到第一俯仰壳体101。
俯仰马达212的转动部的外周设置有齿。利用固定构件(未示出)将俯仰马达212固定到第二平摇壳体207。
俯仰带213的内周设置有齿。俯仰带213缠绕在俯仰马达212的转动部和俯仰齿轮109的周围。
俯仰马达212的转动部的齿和俯仰齿轮109的齿与俯仰带213的齿啮合，从而传递驱动力。
因此，俯仰马达212的转动部的转动经由俯仰带213的转动而使俯仰齿轮109转动，从而使俯仰单元10绕俯仰转动轴线T相对于平摇单元20转动。
传输线缆104是将镜头单元110内的摄像元件(未示出)的电信号传输到第二电路板206的线缆。
传输线缆104穿过第一俯仰壳体101的第三孔101c、第一俯仰轴106的孔106a、第一俯仰单元支撑部207a的第一孔207c、第一俯仰轴承209和第二平摇壳体207的第三孔207e。此外，利用诸如连接器(未示出)的连接构件将传输线缆104连接到第二电路板206。
因此，将会理解，传输线缆104的至少一部分与俯仰转动轴线T平行。因此，当俯仰单元10绕俯仰转动轴线T转动时，传输线缆104的至少一部分将位于转动轴线上。以这种方式，能够看出，俯仰单元10绕传输线缆104的与俯仰转动轴线T平行的一部分转动。这是有利的，因为通过以上述方式使传输线缆104在俯仰转动轴线T上通过，能够抑制俯仰期间传输线缆104的扭转量。
无线通信构件214是允许监视照相机1和外部装置之间进行无线通信的单元构件。
下文将详细说明无线通信构件214。
如图4所示，无线通信构件214通过诸如无线LAN的无线通信来传输和接收数据，并且无线通信构件214包括无线基板214a和无线天线214b(即，用于无线通信的天线)。无线天线214b通过无线天线线缆214f连接到无线基板214a。
无线基板214a设置有IC芯片214c、金属片214d等，并且利用连接器等(未示出)电连接到第二电路板206。
在本实施方式中，利用诸如螺钉的固定构件将无线天线214b连接到第二俯仰单元支撑部207b或第二俯仰单元支撑部盖210。
第二俯仰单元支撑部盖210可以具有弯曲形状或弯曲区域，并且第二俯仰单元支撑部盖210被配置成容纳/收容无线天线214b。优选地，无线天线214b完全地容纳在第二俯仰单元支撑部盖210内。
无线天线线缆214f穿过第四孔207f，并且利用连接构件(未示出)将无线基板214a电连接到第二电路板206。
下面将说明监视照相机1的散热。
热源主要是镜头单元110、照明元件102a、第一电路板302、第二电路板206、平摇马达204以及俯仰马达212。
从上述构件辐射出的热通过各种散热路径并最终通过照相机单元1的表面(例如外装表面)释放到设备主体的外部(即，到外部环境)。也就是说，例如，由照相机单元1(例如，照相机单元1的热源)产生的热经由照相机单元的外表面散发到外部环境。
为了积极地将热释放到设备主体的外部(即外部环境)，在很多情况下在外装构件中使用诸如铝的具有高热导率的金属。例如，照相机单元1的外表面或者照相机单元1的外表面的至少一部分可以由金属制成，以更有效地将热散发到外部环境，从而有助于冷却照相机单元1。
在本示例性实施方式中，照相机单元1的外装构件包括第一基座壳体301、第二基座壳体303、第一平摇壳体202、第二平摇壳体207、第一俯仰壳体101和第二俯仰壳体111。这些外装构件由金属形成。
除上述之外，照相机单元还包括诸如热片(未示出)的导热构件，导热构件配置成将来自镜头单元110和照明元件102a的热传递到第一俯仰壳体101。以这种方式，导热构件有助于更有效率地将内部产生的热传递到外装构件(在这种情况下为第一俯仰壳体101)，从而更有效地通过照相机单元1的外表面释放所产生的热。
同样地，通过诸如热片(未示出)的导热构件将来自第二电路板206、平摇马达204和俯仰马达212的热传递到第一平摇壳体202和第二平摇壳体207。随后，通过第一平摇壳体202和第二平摇壳体207的外表面将热释放到设备主体外部。
通过诸如热片(未示出)的导热构件将来自第一电路板302的热传递到第一基座壳体301和第二基座壳体303，随后，通过第一基座壳体301和第二基座壳体303的外表面将热释放到设备主体外部。
通过外装构件以上述方式将从热源辐射出的热散发到设备主体外部。
顺便提及，无线天线214b具有如下特征：当另一片金属或电噪声源配置于无线天线214b附近时，通信质量降低。
在监视照相机1中，主要的噪声源是第一电路板302、第二电路板206、传输线缆104和镜头单元110。
期望的是无线天线214b布置成尽可能地远离噪声源。
因此，在本实施方式中，作为噪声源的传输线缆104被布置于第一俯仰单元支撑部207a附近(优选地布置于第一俯仰单元支撑部207a或与第一俯仰单元支撑部207a接近)，并且无线天线214b被布置于第二俯仰单元支撑部207b附近(优选地布置于第二俯仰单元支撑部207b或与第二俯仰单元支撑部207b接近)，如上所述，第二俯仰单元支撑部207b与第一俯仰单元支撑部207a分隔开并且相对。也就是，更一般地说，将会看到，传输线缆104和无线天线214b布置于(或接近)俯仰单元10的不同侧(优选相反两侧)。在这方面，传输线缆104和无线天线214b被俯仰单元10(在本示例中配置在第一俯仰单元支撑部207a和第二俯仰单元支撑部207b之间)分隔开。以这种方式，防止了传输线缆104被布置成靠近无线天线214b，并防止了通信性能的降低。还将看到，通过将无线天线214b布置于第二俯仰单元支撑部207b的附近(优选地布置于第二俯仰单元支撑部207b或与第二俯仰单元支撑部207b接近)，天线214b的位置不会随着俯仰单元10的转动而移动。以这种方式，来自天线214b的信号不会受到俯仰单元10的俯仰移动的影响，因此能够改善无线通信的可靠性/性能。
此外，通过利用树脂(ABS树脂，例如，由于其比金属高的无线电波通信性能)形成第二俯仰单元支撑部盖210(其包围(即，容纳)无线天线214b)，能够改善无线电波通信的性能。
利用这种构造，监视照相机1能够实现与外部装置的高性能无线通信。
第二实施方式
在第一示例性实施方式中，示出了使用马达、带和齿轮驱动俯仰的构造；然而，在第二示例性实施方式中，将示出使用超声波马达驱动俯仰的构造。
此外，由于除了与俯仰的驱动相关的构造之外的构造相同，所以省略了其说明，并且将仅说明不同的构造。
由于能够利用与驱动俯仰的构造相同的构造来实现使用超声波马达驱动平摇，所以省略了其说明。
图5是根据第二示例性实施方式、处于分解状态的监视照相机1的平摇单元20和俯仰单元10的详细立体图。
图6是根据第二示例性实施方式的监视照相机1在组装好时的截面图。
图7是图6的监视照相机1的放大截面图。
首先将说明超声波马达。
超声波马达是一种使用超声波振动来驱动转子的马达。超声波马达是环形的，并且转动驱动俯仰单元10。
在对定子和转子施加适当的压力的状态下，在定子中产生弯曲波运动(flexural wave motion)，并且使用其前进波(progressive wave)来驱动转子。
通过一起使用超声波马达和高性能编码器，能够进行高度准确的位置控制。
在本示例性实施方式中，超声波马达单元40包括第一螺钉401a、第二螺钉401b、超声波马达板402、俯仰轴承支撑构件403、波形垫圈404、定子FPC基板405、定子406和转子407。
由于超声波马达单元40具有由金属制成的构成部件并且超声波马达单元40会产生噪声，因此存在超声波马达单元40干扰无线天线214b的无线电波的情况。
因此，将超声波马达单元40布置于未布置无线天线214b的一侧，即，可以将超声波马达单元40布置于第一俯仰单元支撑部207a所在侧。也就是，更一般地说，将会看到，超声波马达单元40和无线天线214b配置于(或接近)俯仰单元10的不同侧(优选为相反两侧)。在这方面，超声波马达单元40和无线天线214b被俯仰单元10(其在本示例中配置于第一俯仰单元支撑部207a和第二俯仰单元支撑部207b之间)分隔开。因此，还将看到，在一些示例中，超声波马达单元40和传输线缆104配置于或者位置接近于俯仰单元10的相同侧。然而，在一些示例中，传输线缆104、超声波马达单元40和无线天线214b可以均配置于或者位置接近于俯仰单元10的不同的相应侧。
在本实施方式中，利用诸如粘合剂(未示出)的固定构件将转子407固定到第一俯仰壳体101的面向第一俯仰单元支撑部207a的一侧(换言之，将转子407固定到第一俯仰壳体101的第三孔101c所在侧)。
将定子406布置成与转子407相对。
利用诸如粘合剂(未示出)的固定构件将定子FPC基板405固定于定子406的外侧，使定子FPC基板405穿过第三孔207e并连接到第二电路板206。
第一俯仰轴承209位于俯仰转动轴线T上并且装配到第一俯仰轴106和俯仰轴承支撑构件403。
利用螺钉401a将超声波马达板402装配到俯仰轴承支撑构件403，从而利用俯仰轴承支撑构件403保持第一俯仰轴承209。
此外，利用螺钉401b将超声波马达板402装配到第一俯仰壳体101，从而利用第一俯仰壳体101保持定子406和转子407。
在使用中，可以在定子406和转子407之间施加压力以产生弯曲波运动。然后可以将在定子406中产生的弯曲波运动传递到转子407，以使定子406和转子407转动。
因此，转子407相对于定子406转动使俯仰单元10相对于平摇单元20俯仰转动。
在本实施方式中，传输线缆104穿过转子407的孔407a、定子406的孔406a、俯仰轴承支撑构件403的孔403a、超声波马达板402的孔402a、第三孔101c和第一孔207c。
在上述示例的变型中，第一俯仰单元支撑部207a和第二俯仰单元支撑部207b可以是与第二平摇壳体207不同的部件，即，第一俯仰单元支撑部207a、第二俯仰单元支撑部207b和第二平摇壳体207可以是分开的部件而不是一体部件。在一些示例中，通过由树脂(诸如ABS树脂)形成第一俯仰单元支撑部207a和第二俯仰单元支撑部207b，进一步改善了通信质量。用树脂形成第一俯仰单元支撑部207a和第二俯仰单元支撑部207b确保了它们不屏蔽(或者与用金属形成第一俯仰单元支撑部207a和第二俯仰单元支撑部207b相比，至少仅部分地屏蔽)来自无线天线214b的无线电波。
在上述示例性实施方式中，将会看到，无线通信构件的天线214b和无线基板214a是分隔开的、有区别的部件。然而，当然将会理解的是，替代地，无线基板214a和无线天线214b可以是一体部件。
还将会理解，可以在照相机单元1的一个或多个子部件中使用诸如密封件(未示出)的部件以形成密封结构。
通常，通过使用编码器能够改善平摇和俯仰运动的定位精度；然而，在本说明书中省略了对其的说明。
虽然已经参照示例性实施方式说明了本实用新型，但是应当理解，本实用新型不限于所公开的实施方式。权利要求书的范围应符合最宽泛的解释，以包含所有的这些变型、等同结构和功能。