本实用新型涉及摄像机设备技术领域，具体为一种环境全景摄像机旋转驱动结构。
背景技术：
全景摄像机可以独立实现大范围无死角监控的摄像机，其概念与初级成品诞生已久，但成熟商用产品直到70年才正式出现。又因为目前国内安防方面的标准大多围绕模拟摄像机与网络摄像机展开，故此对于全景摄像机还没有较为统一的标准定义，使得在具体到某些项目实施的过程中会存在认同度方面的问题。总的说来，当下主流全景摄像机采用吊装与壁装方式可分别达到360°与180°的监控效果，而某些只有120°到130°视场角的摄像机，因为能达到客户对一个较为开阔面积的监控诉求，亦可被称为安视宝全景摄像机(广角全景摄像机)。
现在，市面上所使用的全景摄像机的旋转角度只有固定的两个或几个角度，无法满足对三百六十度进行无死角拍摄，同样也会存在较大的盲区，影响了使用者的正常使用，会导致需要录制的信息丢失，造成信息的不完整性，而且，全景摄像机采用的驱动结构方式也相对单一，影响良好的驱动效果，对驱动的角度容易造成偏差。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种环境全景摄像机旋转驱动结构，解决了无法满足对三百六十度进行无死角拍摄，同样也会存在较大的盲区，而且，全景摄像机采用的驱动结构方式也相对单一，影响良好的驱动效果，对驱动的角度容易造成偏差的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种环境全景摄像机旋转驱动结构，包括外壳，所述外壳内壁顶部的一侧固定连接有马达，并且马达的输出轴通过联轴器固定连接有输出轴，所述输出轴远离马达的一端固定连接有旋转板，并且旋转板远离输出轴一侧的底部通过活动轴活动连接有旋转杆，所述旋转杆远离旋转板的一端固定连接有移动块，并且移动块正表面和背表面的顶部均固定连接有连接块，所述连接块的底部通过连接旋转轴活动连接有驱动杆，并且驱动杆远离连接旋转轴的一端啮合有驱动齿轮，所述驱动齿轮上贯穿固定连接有转动轴，所述转动轴的底端贯穿外壳且延伸至外壳的底部，所述转动轴延伸至外壳底部的一端固定连接有全景摄像头。
优选的，所述外壳的顶部固定连接有固定安装板，并且固定安装板的两侧均贯穿有固定螺栓。
优选的，所述移动块的顶部和转动轴的顶端均活动连接有固定板，并且固定板顶部的两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端与外壳内壁的顶部固定连接，并且两个支撑杆之间固定连接有连接架。
优选的，所述固定板底部的一侧开设有与移动块相适配的滑槽，并且固定板底部的另一侧开设有与转动轴相适配的转槽。
优选的，所述驱动杆呈弯钩型，并且驱动齿轮的圆周表面固定连接有直角三角形。
有益效果
本实用新型提供了一种环境全景摄像机旋转驱动结构。具备以下有益效果：
(1)、该环境全景摄像机旋转驱动结构，通过在外壳的内部固定连接有的马达，马达通过输出轴固定连接有旋转板，旋转板远离输出轴的一侧活动连接有旋转杆，旋转杆远离旋转板的一端依次通过移动块、连接块和连接旋转轴活动连接有驱动杆，以及驱动杆远离连接旋转轴啮合有的驱动齿轮，驱动齿轮通过旋转轴固定连接有的全景摄像头，解决现在市面上所使用的全景摄像机的旋转角度只有固定的两个或几个角度的情况，保证了该环境全景摄像机可以对三百六十度进行无死角拍摄，避免了现在的全景摄像机存在较大的盲区，更好的保证了使用者的正常使用，防止了需要录制的信息丢失，确保了信息的完整性，而且，更加的改变了全景摄像机采用的驱动结构方式也相对单一，促进了良好的驱动效果，避免了驱动的角度容易造成偏差。
(2)、该环境全景摄像机旋转驱动结构，通过在外壳的顶部固定连接有的固定安装板，以及固定安装板的两侧设置有的固定螺栓，更加的方便了对环境全景摄像机进行固定，提高了安装的效率，提高安装工作的时间。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处的局部放大图；
图3为本实用新型外壳内部的俯视图。
图中：1外壳、2马达、3输出轴、4旋转板、5旋转杆、6移动块、7连接块、8连接旋转轴、9驱动杆、10驱动齿轮、11转动轴、12全景摄像头、13固定安装板、14固定螺栓、15固定板、16支撑杆、17连接架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种环境全景摄像机旋转驱动结构，包括外壳1，外壳1的底部呈圆弧形，可以增大外壳1的美观性，外壳1的顶部固定连接有固定安装板13，并且固定安装板13的两侧均贯穿有固定螺栓14，外壳1内壁顶部的一侧固定连接有马达2，马达2采用型号为SQM10.15562的伺服马达，并且马达2的输出轴通过联轴器固定连接有输出轴3，马达2与输出轴3的连接处设置有减速器，减速器可以对马达2输出的速度进行降低，输出轴3远离马达2的一端固定连接有旋转板4，并且旋转板4远离输出轴3一侧的底部通过活动轴活动连接有旋转杆5，旋转杆5远离旋转板4的一端固定连接有移动块6，移动块6的顶部和转动轴11的顶端均活动连接有固定板15，固定板15底部的一侧开设有与移动块6相适配的滑槽，滑槽为燕尾槽，并且固定板15底部的另一侧开设有与转动轴11相适配的转槽，并且固定板15顶部的两侧均固定连接有支撑杆16，支撑杆16对固定板15进行固定，保证固定板15的稳定性，支撑杆16的顶端与外壳1内壁的顶部固定连接，并且两个支撑杆16之间固定连接有连接架17，并且移动块6正表面和背表面的顶部均固定连接有连接块7，连接块7的底部通过连接旋转轴8活动连接有驱动杆9，驱动杆9呈弯钩型，并且驱动齿轮10的圆周表面固定连接有直角三角形，并且驱动杆9远离连接旋转轴8的一端啮合有驱动齿轮10，驱动齿轮10上贯穿固定连接有转动轴11，转动轴11的底端贯穿外壳1且延伸至外壳1的底部，转动轴11延伸至外壳1底部的一端固定连接有全景摄像头12。
工作前，使用将该设备与需要安装的位置对应设置，并通过固定螺栓14对其进行固定。
工作时，使用者气动马达2，马达2通过输出轴3驱动旋转板4进行旋转，旋转板4在进行旋转时通过旋转杆5带动移动块6在固定板15上滑动，移动块6在进行移动时通过连接块7和连接旋转轴8驱动驱动杆9进行运动，驱动杆9在进行运动时进而带动驱动齿轮进行旋转，驱动齿轮10通过转动轴11带动全景摄像头12进行转动。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。