1.一种CIS相机数据传输装置,其特征在于,所述CIS相机数据传输装置包括:图像数据采集模块、图像数据缓存模块、图像数据处理模块以及N个千兆以太网发送模块,其中,N为大于等于2的整数;
所述图像数据采集模块与所述图像数据缓存模块连接,所述图像数据缓存模块与所述图像数据处理模块连接,所述图像数据处理模块分别与所述N个千兆以太网发送模块连接;
所述图像数据采集模块获取CIS相机采集的一行图像数据,并将所述一行图像数据发送至所述图像数据缓存模块;所述图像数据缓存模块对所述一行图像数据进行缓存,并将所述一行图像数据发送至所述图像数据处理模块;所述图像数据处理模块对所述一行图像数据进行排序,并将排序后的图像数据分成N份,得到N份子图像数据,并向所述N个千兆以太网发送模块中的每个千兆以太网发送模块并行发送所述N份子图像数据中的一份子图像数据,其中,每个千兆以太网发送模块接收的子图像数据不同;所述N个千兆以太网发送模块分别将对应的子图像数据并行发送至PC端。
2.根据权利要求1所述的CIS相机数据传输装置,其特征在于,N=4。
3.根据权利要求1所述的CIS相机数据传输装置,将排序后的图像数据平均分成N份,得到N份子图像数据,其中每份子图像数据中包含的图像数据的列数相等。
4.根据权利要求1所述的CIS相机数据传输装置,其特征在于,所述图像数据处理模块对所述一行图像数据按照列数由低到高的顺序排序。
5.根据权利要求1所述的CIS相机数据传输装置,其特征在于,图像数据采集模块为M个,其中,M为大于等于2的整数;M个图像数据采集模块分别与所述图像数据缓存模块连接。
6.根据权利要求1-5任一所述的CIS相机数据传输装置,其特征在于,所述图像数据处理模块包括图像数据排序单元、图像数据分组单元和图像数据发送单元;
其中,所述图像数据排序单元与所述图像数据缓存模块连接,所述图像数据排序单元还与所述图像数据分组单元连接,所述图像数据分组单元与所述图像数据发送单元连接,所述图像数据发送单元分别与所述N个千兆以太网发送模块连接;
所述图像数据缓存模块将所述一行图像数据发送至所述图像数据排序单元,所述图像数据排序单元对所述一行图像数据进行排序,并将排序后的图像数据发送至所述图像数据分组单元;所述图像数据分组单元将排序后的图像数据分成N份,得到N份子图像数据,并将N份子图像数据发送至所述图像数据发送单元;所述图像数据发送单元向所述N个千兆以太网发送模块中的每个千兆以太网发送模块并行发送所述N份子图像数据中的一份子图像数据,其中,所述每个千兆以太网发送模块接收的子图像数据不同。