1.一种桥梁图纸恢复的三维激光扫描结构，其特征在于，包括扫描桥梁形成三维点云数据的三维扫描装置以及设置在桥梁上靶板，所述桥梁根据靶板形成多个扫描站点，所述三维扫描装置沿桥梁的多个扫描站点扫描形成多个三维点云数据，所述三维点云数据导入拼接软件中形成拼接模型，所述拼接模型具有靶板数据，在所述拼接软件中，人工根据所述拼接模型的靶板数据重合，实现多个所述拼接模型拼接形成三维桥梁结构图。
2.如权利要求1所述的一种桥梁图纸恢复的三维激光扫描结构，其特征在于，所述靶板呈长方形状。
3.如权利要求1所述的一种桥梁图纸恢复的三维激光扫描结构，其特征在于，处于所述扫描站点的所述三维扫描装置具有扫描所述桥梁的扫描方向，所述靶板具有与所述扫描方向对应的轴线。
4.如权利要求1-3任意一项所述的一种桥梁图纸恢复的三维激光扫描结构，其特征在于，所述靶板数据标注有颜色。
5.如权利要求4所述的一种桥梁图纸恢复的三维激光扫描结构，其特征在于，各个所述拼接模型中的所述靶板数据所标注的颜色不一致。
6.如权利要求1-3任意一项所述的一种桥梁图纸恢复的三维激光扫描结构，其特征在于，所述拼接模型包括多个三维点组合形成拼接面，两个所述拼接模型的拼接面重合实现两个所述拼接模型的拼接。
7.如权利要求6所述的一种桥梁图纸恢复的三维激光扫描结构，其特征在于，三个所述三维点组合形成所述拼接面，三个所述三维点分别处于所述拼接面的端部；两个所述拼接模型的拼接面根据各个三维点对应重合实现拼接。
8.如权利要求6所述的一种桥梁图纸恢复的三维激光扫描结构，其特征在于，所述拼接模型包括拼接线，两个所述三维点形成所述拼接线，两个所述拼接模型的拼接线重合实现两个所述拼接模型的拼接。
9.如权利要求1-3任意一项所述的一种桥梁图纸恢复的三维激光扫描结构，其特征在于，所述三维扫描装置包括扫描仪、摄像机以及显示屏；通过所述扫描仪对桥梁扫描形成所述拼接模型，通过所述摄像机对桥梁拍摄形成图像信息，所述扫描仪与所述摄像机分别与所述显示屏电性连接；所述扫描仪与所述摄像机同步工作。
10.如权利要求9所述的一种桥梁图纸恢复的三维激光扫描结构，其特征在于，所述三维扫描装置包括GPS接收装置，所述GPS接收装置电性连接所述扫描仪。