1.一种车辆周边监视装置，其特征在于，具备：
映像控制部，所述映像控制部获取使用摄像装置拍摄到的车辆后方的第一映像信息和车辆后侧方的第二映像信息，使所述第二映像信息的车宽方向的第二位置处的第二无限远点与所述第一映像信息的车宽方向的第一位置处的第一无限远点大体一致来合成所述第一映像信息和所述第二映像信息，从而生成向映像显示装置输出的第一合成映像信息；以及
无限远点移动部，所述无限远点移动部当检测到向所述车辆后侧方的视点变更的要求时，在所述第一位置与所述第二位置的中间使所述第一无限远点与所述第二无限远点大体一致来合成所述第一映像信息和所述第二映像信息，从而生成向所述映像显示装置输出的第二合成映像信息，或者当完成了车辆的行进路线变更中所使用的操作部的行进路线变更操作时，在所述第二位置使所述第一无限远点与所述第二无限远点大体一致来合成所述第一映像信息和所述第二映像信息，从而生成向所述映像显示装置输出的第三合成映像信息。
2.根据权利要求1所述的车辆周边监视装置，其特征在于，
所述摄像装置具备：拍摄所述车辆后方的映像并生成所述第一映像信息的第一摄像装置；以及拍摄所述车辆后侧方的映像并生成所述第二映像信息的第二摄像装置，
所述映像显示装置显示所述第一合成映像信息、所述第二合成映像信息以及所述第三合成映像信息中的任一个。
3.根据权利要求1或2所述的车辆周边监视装置，其特征在于，
所述无限远点移动部具备检测部，所述检测部配设于所述操作部或者配设于该操作部的附近，检测所述视点变更的要求。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆周边监视装置，其特征在于，
所述操作部是所述车辆的行进路线变更中所使用的转向杆、或者所述车辆的行进路线变更中所使用的方向盘。
5.根据权利要求3所述的车辆周边监视装置，其特征在于，
所述检测部是接触传感器或者霍尔传感器。
6.一种车辆周边监视方法，其特征在于，
车辆周边监视装置的映像控制部获取使用摄像装置拍摄到的车辆后方的第一映像信息和车辆后侧方的第二映像信息，使所述第二映像信息的车宽方向的第二位置处的第二无限远点与所述第一映像信息的车宽方向的第一位置处的第一无限远点大体一致来合成所述第一映像信息和所述第二映像信息，从而生成向映像显示装置输出的第一合成映像信息，
所述车辆周边监视装置的无限远点移动部当检测到向所述车辆后侧方的视点变更的要求时，在所述第一位置与所述第二位置的中间使所述第一无限远点与所述第二无限远点大体一致来合成所述第一映像信息和所述第二映像信息，从而生成向所述映像显示装置输出的第二合成映像信息，或者当完成了车辆的行进路线变更中所使用的操作部的行进路线变更操作时，在所述第二位置使所述第一无限远点与所述第二无限远点大体一致来合成所述第一映像信息和所述第二映像信息，从而生成向所述映像显示装置输出的第三合成映像信息。