1.一种协作通信方法，其特征在于，所述方法包括：
协作接入点从主接入点接收公告帧，所述公告帧包括持续时间duration字段，所述duration字段的值被设置为第一时长，所述第一时长的结束时刻不晚于目标触发帧的结束时刻或者所述第一时长的结束时刻不晚于目标基于触发帧的tb物理层协议数据单元ppdu的开始时刻，所述目标触发帧为所述公告帧的下一个无线帧，所述目标tbppdu为所述目标触发帧的响应帧，其中，所述目标触发帧包括第二触发帧，所述目标tbppdu包括第二tbppdu；
所述协作接入点向所述协作接入点关联的第二站点发送所述第二触发帧；
所述协作接入点从所述第二站点接收所述第二tbppdu。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述协作接入点向所述第二站点发送第二触发帧之前，所述方法还包括：
所述协作接入点确定所述公告帧的发送地址与所述协作接入点记录的为所述协作接入点设置基本网络分配矢量basicnav的站点的媒体接入控制mac地址相同。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二触发帧的duration字段的值是根据预设规则确定的。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设规则包括：
所述第二触发帧的duration字段的值被设置为等于sifs的时间长度+所述第二tbppdu的传输时间长度+所述sifs的时间长度+第二块确认ba的传输时间长度+所述sifs的时间长度+固定时间长度，所述第二ba为所述第二tbppdu的响应帧；
或者，所述第二触发帧的duration字段的值被设置为等于所述sifs的时间长度+所述第二tbppdu的传输时间长度+所述sifs的时间长度+所述第二ba的传输时间长度+所述sifs的时间长度；
或者，所述第二触发帧的duration字段的值被设置为等于所述sifs的时间长度+所述第二tbppdu的传输时间长度+所述sifs的时间长度+所述第二ba的传输时间长度。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述固定时间长度为一个确定ack帧的传输时间长度；或者，所述固定时间长度为一个公告帧按照最低速率传输的时间长度；或者，所述固定时间长度为一个公告帧传输的时间长度。
6.一种协作通信方法，其特征在于，所述方法包括：
主接入点发送公告帧，所述公告帧包括持续时间duration字段，所述duration字段的值被设置为第一时长，所述第一时长的结束时刻不晚于目标触发帧的结束时刻或者所述第一时长的结束时刻不晚于目标基于触发帧的tb物理层协议数据单元ppdu的开始时刻，所述目标触发帧为所述公告帧的下一个无线帧，所述目标tbppdu为所述目标触发帧的下一个无线帧，其中，所述目标触发帧包括第一触发帧，所述目标tbppdu包括第一tbppdu；
所述主接入点向所述主接入点关联的第一站点发送所述第一触发帧；
所述主接入点从所述第一站点接收所述第一tbppdu。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一触发帧的duration字段的值是根据预设规则确定的。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述预设规则包括：
所述第一触发帧的duration字段的值被设置为等于sifs的时间长度+所述第一tbppdu的传输时间长度+所述sifs的时间长度+第一块确认ba的传输时间长度+所述sifs的时间长度+固定时间长度，所述第一ba为所述第一tbppdu的响应帧；
或者，所述第一触发帧的duration字段的值被设置为等于所述sifs的时间长度+所述第一tbppdu的传输时间长度+所述sifs的时间长度+所述第一ba的传输时间长度+所述sifs的时间长度；
或者，所述第一触发帧的duration字段的值被设置为等于所述sifs的时间长度+所述第一tbppdu的传输时间长度+所述sifs的时间长度+所述第一ba的时间长度。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述固定时间长度为一个确定ack帧的传输时间长度；或者，所述固定时间长度为一个公告帧按照最低速率传输的时间长度；或者，所述固定时间长度为一个公告帧传输的时间长度。
10.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：处理模块和收发模块；
所述收发模块，用于从主接入点接收公告帧，所述公告帧包括持续时间duration字段，所述duration字段的值被设置为第一时长，所述第一时长的结束时刻不晚于目标触发帧的结束时刻或者所述第一时长的结束时刻不晚于目标基于触发帧的tb物理层协议数据单元ppdu的开始时刻，所述目标触发帧为所述公告帧的下一个无线帧，所述目标tbppdu为所述目标触发帧的响应帧，其中，所述目标触发帧包括第二触发帧，所述目标tbppdu包括第二tbppdu；
所述处理模块，用于生成所述第二触发帧；
所述收发模块，还用于向所述通信装置关联的第二站点发送所述第二触发帧；
所述收发模块，还用于从所述第二站点接收所述第二tbppdu。
11.根据权利要求10所述的通信装置，其特征在于，
所述处理模块，还用于在所述收发模块向所述第二站点发送第二触发帧之前，确定所述公告帧的发送地址与所述通信装置记录的为所述通信装置设置基本网络分配矢量basicnav的站点的媒体接入控制mac地址相同。
12.根据权利要求10或11所述的通信装置，其特征在于，所述第二触发帧的duration字段的值是根据预设规则确定的。
13.根据权利要求12所述的通信装置，其特征在于，所述预设规则包括：
所述第二触发帧的duration字段的值被设置为等于sifs的时间长度+所述第二tbppdu的传输时间长度+所述sifs的时间长度+第二块确认ba的传输时间长度+所述sifs的时间长度+固定时间长度，所述第二ba为所述第二tbppdu的响应帧；
或者，所述第二触发帧的duration字段的值被设置为等于所述sifs的时间长度+所述第二tbppdu的传输时间长度+所述sifs的时间长度+所述第二ba的传输时间长度+所述sifs的时间长度；
或者，所述第二触发帧的duration字段的值被设置为等于所述sifs的时间长度+所述第二tbppdu的传输时间长度+所述sifs的时间长度+所述第二ba的传输时间长度。
14.根据权利要求13所述的通信装置，其特征在于，所述固定时间长度为一个确定ack帧的传输时间长度；或者，所述固定时间长度为一个公告帧按照最低速率传输的时间长度；或者，所述固定时间长度为一个公告帧传输的时间长度。
15.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：处理模块和收发模块；
所述处理模块，用于生成公告帧，所述公告帧包括持续时间duration字段，所述duration字段的值被设置为第一时长，所述第一时长的结束时刻不晚于目标触发帧的结束时刻或者所述第一时长的结束时刻不晚于目标基于触发帧的tb物理层协议数据单元ppdu的开始时刻，所述目标触发帧为所述公告帧的下一个无线帧，所述目标tbppdu为所述目标触发帧的下一个无线帧，其中，所述目标触发帧包括第一触发帧，所述目标tbppdu包括第一tbppdu；
所述收发模块，用于发送所述公告帧；
所述处理模块，还用于生成所述第一触发帧；
所述收发模块，还用于向所述通信装置关联的第一站点发送所述第一触发帧；
所述收发模块，还用于从所述第一站点接收所述第一tbppdu。
16.根据权利要求15所述的通信装置，其特征在于，所述第一触发帧的duration字段的值是根据预设规则确定的。
17.根据权利要求16所述的通信装置，其特征在于，所述预设规则包括：
所述第一触发帧的duration字段的值被设置为等于sifs的时间长度+所述第一tbppdu的传输时间长度+所述sifs的时间长度+第一块确认ba的传输时间长度+所述sifs的时间长度+固定时间长度，所述第一ba为所述第一tbppdu的响应帧；
或者，所述第一触发帧的duration字段的值被设置为等于所述sifs的时间长度+所述第一tbppdu的传输时间长度+所述sifs的时间长度+所述第一ba的传输时间长度+所述sifs的时间长度；
或者，所述第一触发帧的duration字段的值被设置为等于所述sifs的时间长度+所述第一tbppdu的传输时间长度+所述sifs的时间长度+所述第一ba的时间长度。
18.根据权利要求17所述的通信装置，其特征在于，所述固定时间长度为一个确定ack帧的传输时间长度；或者，所述固定时间长度为一个公告帧按照最低速率传输的时间长度；或者，所述固定时间长度为一个公告帧传输的时间长度。
19.根据权利要求1-2、6、10-11或15任一项所述的方法或通信装置，其特征在于，所述公告帧包括预设时间字段；
相应的，所述目标触发帧的duration字段的值是根据所述预设时间字段的值设置的。
20.根据权利要求19所述的方法或通信装置，其特征在于，所述预设时间字段的值被设置为等于sifs的时间长度+所述目标tbppdu的传输时间长度+所述sifs的时间长度+目标块确认ba的传输时间长度+所述sifs的时间长度+所述目标ba的下一个无线帧的传输时间长度，所述目标ba为所述目标tbppdu的响应帧；
或者，所述预设时间字段的值被设置为等于所述sifs的时间长度+所述目标tbppdu的传输时间长度+所述sifs的时间长度+所述目标ba的传输时间长度。
21.根据权利要求1-20任一项所述的方法或通信装置，其特征在于，所述第一时长的结束时刻不晚于目标触发帧的结束时刻，包括：
所述第一时长≤短帧间距sifs的时间长度+所述目标触发帧的传输时间长度。
22.根据权利要求1-21任一项所述的方法或通信装置，其特征在于，所述第一时长的结束时刻不晚于目标tbppdu的开始时刻，包括：
所述第一时长≤sifs的时间长度+所述目标触发帧的传输时间长度+所述sifs的时间长度。