技术总结
本发明公开了一种分布式传感器网络中用于追踪的广播节点选择方法。我们根据接收到的上一时刻的部分传感器信息，更新当前时刻的目标状态的估计值与真实值之间的协方差矩阵，同时结合传感器节点在当前时刻之前所有的协方差矩阵来挑选估计质量最好的传感器用来作为广播节点。实验结果表明，该方法较传统的方法，能够显著的提高在追踪过程中传感器网络的能量利用效率和带宽资源利用效率。
技术研发人员：梁腾;邢志超;李骏;桂林卿
受保护的技术使用者：南京理工大学
技术研发日：2019.08.07
技术公布日：2019.11.08