图像处理方法及装置、计算机可读介质、电子设备与流程

本公开涉及图像处理技术领域，具体涉及一种图像处理方法、一种图像处理装置、一种计算机可读介质以及一种电子设备。

背景技术：

随着摄像硬件设备的不断升级，图像处理技术的不断发展，在手机、平板电脑等智能终端设备上搭载了更多数量和类型的摄像头，例如双摄、三摄、四摄以及五摄。由于硬件设备的限制，多数的手机、平板电脑在拍摄时采用数码变焦。当用户操作发出变焦指令并达到一个摄像头的变焦倍数临界点时，切换至另一摄像头。这样的变焦方式容易导致变焦过程不够顺滑，切换过程中会图像的短暂模糊，且画质变化较大，影响用户使用体验。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现要素：

本公开的目的在于提供一种图像处理方法、一种图像处理装置、一种计算机可读介质以及一种电子设备，能够提高摄像组件变焦过程中的图像质量。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的方面，提供一种图像处理方法，包括：

获取第一摄像组件对应的当前对焦参数，并识别所述当前对焦参数所在数值范围；

在识别所述当前对焦参数在第一变换范围内时，激活所述第一变换范围对应的第二摄像组件；以及

获取所述第一摄像组件采集的当前图像，对所述当前图像进行超采样处理以生成替换图像，并显示所述替换图像。

根据本公开的第二方面，提供一种图像处理装置，包括：

对焦参数读取模块，用于获取第一摄像组件对应的当前对焦参数，并识别所述当前对焦参数所在数值范围；

摄像组件切换模块，用于在识别所述当前对焦参数在第一变换范围内时，激活所述第一变换范围对应的第二摄像组件；以及

替换图像生成模块，用于获取所述第一摄像组件采集的当前图像，对所述当前图像进行超采样处理以生成替换图像，并显示所述替换图像。

根据本公开的第三方面，提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的图像处理方法。

根据本公开的第四方面，提供一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现上述的图像处理方法。

本公开的一种实施例所提供的图像处理方法，通过实时的对摄像组件当前的对焦参数进行判断，并在当前对焦参数处于第一变换范围内时，便激活该第一变换范围对应的第二摄像组件，并对第一摄像组件采集的当前图像进行超采样处理获取替换图像，从而在预设界面中显示超采样处理后的替换图像，避免因焦距变换导致预览图像的图像质量下降的问题，提升图像显示效果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示意性示出本公开示例性实施例中一种图像处理方法的流程示意图；

图2示意性示出本公开示例性实施例中超采样方法像素的选择的示意图；

图3示意性示出本公开示例性实施例中一种图像处理方法的流程示意图；

图4示意性示出本公开示例性实施例中一种第一摄像组件采集的当前图像的示意图；

图5示意性示出本公开示例性实施例中一种对当前图像进行超采样处理后生成的替换图像的示意图；

图6示意性示出本公开示例性实施例中一种图像处理装置的组成示意图；

图7示意性示出本公开示例性实施例中一种电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

现有的智能移动终端设备，例如手机、平板电脑等一般配置有两个摄像组件，例如一主摄像头和一长焦摄像头；或者，电子设备还配置有三个、四个或五个摄像组件。由于受到硬件限制，各摄像头之间一般采用光学变焦。在拍摄照片或视频时，大多为是单个摄像组件单独工作，例如，主摄像头单独工作或长焦摄像头单独工作。当用户操作触发变焦指令并达到变焦倍数临界点时，将长焦摄像头和主摄镜头的工作状态互换；例如，从近景切换到远景时，长焦摄像头从挂起变为就绪，且根据主摄镜头的焦距信息来设定长焦摄像头当前的参数，并更换长焦镜头采集图像输出至预览界面。在主摄像头切换至长焦摄像头时，只对长焦摄像头进行了预对焦，切换过程会短暂模糊，变焦过程不够平顺，预览界面中显示图像会突然发生变化，画质变化较大，显示效果变差，影响用户使用体验。

针对上述的现有技术的缺点和不足，本示例实施方式中提供了一种图像处理方法。参考图1中所示，上述的图像处理方法可以包括以下步骤：

s11，获取第一摄像组件对应的当前对焦参数，并识别所述当前对焦参数所在数值范围；

s12，在识别所述当前对焦参数在第一变换范围内时，激活所述第一变换范围对应的第二摄像组件；

s13，获取所述第一摄像组件采集的当前图像，对所述当前图像进行超采样处理以生成替换图像，并显示所述替换图像。

本示例实施方式所提供的图像处理方法中，一方面，通过实时的对摄像组件当前的对焦参数进行判断，并在当前对焦参数处于第一变换范围内时，便激活该第一变换范围对应的第二摄像组件，利用第二摄像组件根据当前的对焦参数开始采集图像，使得两摄像组件在切换时预览界面的切换顺畅，不会出现模糊的情况。另一方面，通过对第一摄像组件采集的当前图像进行超采样处理获取替换图像，从而在预设界面中显示超采样处理后的替换图像，避免因焦距变换导致预览图像的图像质量下降的问题，提升图像显示效果。

下面，将结合附图及实施例对本示例实施方式中的图像处理方法的各个步骤进行更详细的说明。

步骤s11，获取第一摄像组件对应的当前对焦参数，并识别所述当前对焦参数所在数值范围。

本示例实施方式中，在用户使用电子设备中的相机应用程序进行照片或视频拍摄时，在预览状态下，可以实时的获取当前的摄像组件的对焦参数。举例来说，电子设备配置有至少两个摄像组件，例如：第一摄像组件为具有较高像素配置的主摄像头，第二摄像组件为广角摄像头，第三摄像组件为超广角摄像头，第四摄像组件为微距摄像头等等。

若当前预览界面中为第一摄像组件对当前场景采集的当前图像，便可以实时的读取当前的对焦参数。在用户在预览界面中操作变化焦距时，可以实时的确定当前对焦参数所在的数值范围。举例来说，上述的第一摄像组件的数字变焦范围为1倍-5倍；第二摄像组件的数字变焦范围为5倍至10倍；第三摄像组件的数字变焦范围为10-20倍。此外，还可以预先配置各摄像组件之间的变换范围；例如，第一变换范围对应第一摄像组件和第二摄像组件，第一变换范围为4倍-6倍；第二变换范围对应第二摄像组件和第三摄像组件，第二变换范围为8.5倍-11倍；等等。具体的变换范围可根据电子设备实际装配的摄像组件来设定，本公开对此不做特殊限定。

步骤s12，在识别所述当前对焦参数在第一变换范围内时，激活所述第一变换范围对应的第二摄像组件。

本示例实施方式中，在电子设备初始仅启动第一摄像组件时，在识别当前的对焦参数在第一变换范围内后，便可以激活该第一变换范围对应的第二摄像组件，并使第二摄像组件开始采集当前场景对应的当前图像。

举例来说，可以在硬件抽象层为第一摄像组件和第二摄像组件分别配置pipeline(流程线)；以及，在应用层为第一摄像组件和第二摄像组件分别配置surfaceview(视图)获取对应的预览数据。各摄像组件分别采集图像，并利用各摄像组件对应的pipeline输送图像至对应的surfaceview，实现多路预览。并根据当前的变焦倍数确定显示哪个摄像组件对应的预览视图。例如，在上述实施例中，当前仅显示第一摄像组件的预览视图，虽然开启了第二摄像组件，但预览视图中当前并不显示第二摄像组件采集的图像。

步骤s13，获取所述第一摄像组件采集的当前图像，对所述当前图像进行超采样处理以生成替换图像，并显示所述替换图像。

本示例实施方式中，在启动第二摄像组件的同时，还可以对第一摄像组件采集的当前图像进行超采样处理，生成超采样处理后的具有较高分辨率的替换图像，并将替换图像显示在预览视图中。例如，对图4所示的当前图像进行超采样处理，生成图5所示的替换图像。从而使得邻近第一摄像组件和第二摄像组件之间的变焦临界点时，预览界面中的图像可以具有较高的图像质量，降低第一摄像组件切换至第二摄像组件时图像的变化差异使得第一摄像组件和第二摄像组件切换时，在一定的焦距变换范围内，使用超采样后图像替换第二摄像组件采集的图像，变焦过程更加自然、平顺，实现更好的预览效果。

举例来说，上述的对当前图像的超采样可以采用双三次插值法进行超采样。例如，参考图2所示，对于当前图像来说，可以选取当前图像中的像素点p周围的16个像素点(a00、a01…a33)的值作为替换图像对应处像素值的参数参考。具体来说，公式可以包括：

其中，r、c为行列的像素位置，pij为对应的像素值。其中，i，j＝1，2，3，4。

超分辨率计算公式包括：

其中，aij为超分辨率因子，其计算方式可以利用拉格朗日公式：

其中，s为设定的超分辨率系数，具体可以根据电子设备的实际处理能力来设定不同的值。例如，可以配置s＝，ceil()表示返回一个整数值，其大小大于或者等于括号内值的大小，得到ai，bj后，矩阵运算得到aij矩阵，创建高分辨率图像。具体来说，公式可以包括：

利用双三次插值法进行超采样采用现有技术手段即可实现，本公开对方过程的具体内容不再赘述。在本公开的其他示例性实施方式中，还可以利用双线性插值法对当前图像进行超采样处理，例如，我们选取当前图像中的最近四个像素点的值作为替换图像对应处像素值的参数参考。具体的，可以根据当前图像的分辨率，或者第一摄像组件的规格来确定具体执行的超采样方法。例如，电子设备的cpu可以对当前图像进行识别和分析，并根据识别结果来确定具体使用的超采样的方法类型。

基于上述内容，本示例实施方式中，参考图3所示，上述的方法还可以包括：

步骤s14，在识别所述当前对焦参数超出所述第一变换范围并在所述第二摄像组件对应的第二变焦范围时，显示所述第二摄像组件采集的当前图像。

本示例实施方式中，上述的第一变换范围可以与第一摄像组件的变焦倍数范围和第二摄像组建的变焦倍数范围具有一定的重叠区域，如上述实施例中所述的示例。当识别到用户当前触控操作对应的对焦倍数超出第一摄像组件对应的变焦倍数范围，同时超出第一变换范围，并处于第二摄像组件的第二变焦范围内时，便可以直接切换显示第二摄像组件对应的当前图像。例如，在预览视图中显示第二摄像组件对应的surfaceview(视图)获取对应的预览数据。由于第二摄像组件已经开启，并实时的根据用户的变焦操作生成对应的预览图像，仅未显示在电子设备的预览界面中。因此，这样的操作可以使得视图切换更加平顺。

此外，在当前的变焦倍数超出第一变换范围后，便不需要使用第一摄像组件采集的图像，此时可以对第一摄像组件执行休眠、挂起或关闭操作。从而降低功耗。

此外，在本公开的其他示例性实施例中，上述的方法还可以包括：在识别所述当前对焦参数在所述重叠范围内时，对所述替换图像与所述第二摄像组件采集的当前图像进行融合处理以获取融合图像，并显示所述融合图像。

举例来说，若当前的变焦倍数为5.5，则当前变焦倍数在第一变范围内，同时处于第二摄像组件的变焦范围内。由于此时第二摄像组件已经被开启并采集图像，对于利用基于第一摄像组件采集图像生成的替换图像，和第二摄像组件执行当前变焦倍数采集的当前图像执行图像融合处理，利用第二摄像组件采集的当前图像来补充替换图像中的不良区域。并将该融合图像输出并显示在预览视图中，从而提升预览视图中所显示图像的质量。举例来说，为了保证图像融合处理的速度，图像融合可以采用基于加权平均的融合方法。或者，还可以采用基于金字塔变换的融合算法等等。

此外，在本公开的其他示例性实施例中，在启动第二摄像组件后，还可以对所述第一摄像组件和第二摄像组件进行同步，以使所述第二摄像组件与第一摄像组件同步采集当前场景对应的当前图像。

举例来说，可以由电子设备的cpu同时向第一摄像组件和第二摄像组件分别发送同步控制信号，使得第一摄像组件和第二摄像组件在接收到控制信号后可以同步采集当前场景对应的当前图像。或者，也可以由第一摄像组件向第二摄像组件发送同步信号。从而使得在焦距变化，由第一摄像组件切换至第二摄像组件时，预览界面中的图像内容保证准确。

在本公开的其他示例性实施例中，在启动激活第二摄像组件后，上述的方法还可以包括：获取所述第一摄像组件采集当前图像对应的第一拍摄参数，并基于预设规则调节所述第一拍摄参数以获取第二拍摄参数，以使所述第二摄像组件执行所述第二拍摄参数。

举例来说，有第一摄像组件和第二摄像组件在硬件上存在一定的差异，为了保证摄像组件切换前后预览界面中图像显示效果的一致性，可以根据第一摄像组件当前的第一拍摄参数来调整第二摄像组件对应的第二拍摄参数。例如，拍摄参数可以包括：焦点、背景虚化、感光度、曝光量、曝光补偿以及白平衡等等。可以预先建立一第一摄像组件的第一拍摄参数和第二摄像组件的第二拍摄参数的对应关系的参数对照表，便于利用第一拍摄参数确定当前的第二拍摄参数。

本示例实施方式中，在用户进入相机应用程序后，也可以同时启动第一摄像组件和第二摄像组件，并为第一摄像组件和第二摄像组件分别配置pipeline(流程线)、surfaceview(视图)。各摄像组件分别采集图像，并利用各摄像组件对应的pipeline输送图像至对应的surfaceview，实现多路预览。并根据当前对焦参数在预览界面展示对应的摄像组件采集的当前图像，以及隐藏另一摄像组件采集的当前图像。

本公开实施例所提供的图像处理方法，通过对摄像组件变焦设置变换范围，从而在摄像组件的当前变焦参数进入预设的变换范围时，便激活对应的摄像组件开始采集图像，但并不显示在预览界面中。同时，控制变换范围与两摄像组件的变焦范围均保留一定的重叠范围，从而使得在当前变焦参数进入一预设的变换范围后，便对当前的摄像组件采集的图像进行超采样处理，使得用户控制的当前的变焦参数在该变换范围内时，均采用第一摄像组件采集的当前图像进行超采样处理来生成替换图像。并在用户控制的当前的变焦参数超出变换范围并在第二摄像组件对应的变焦范围内时，再显示第二摄像组件采集的当前图像。从而使得第一摄像组件和第二摄像组件在变焦切换的焦距变换临界点时图像模糊、卡顿的问题，使得变焦过程更加的平顺、清晰，提升了图像质量，给用户更优质的拍照体验。

需要注意的是，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

进一步的，参考图6所示，本示例的实施方式中还提供一种图像处理装置60，包括：对焦参数读取模块601、摄像组件切换模块602和替换图像生成模块603。其中，

所述对焦参数读取模块601可以用于获取第一摄像组件对应的当前对焦参数，并识别所述当前对焦参数所在数值范围。

所述摄像组件切换模块602可以用于在识别所述当前对焦参数在第一变换范围内时，激活所述第一变换范围对应的第二摄像组件。

所述替换图像生成模块603可以用于获取所述第一摄像组件采集的当前图像，对所述当前图像进行超采样处理以生成替换图像，并显示所述替换图像。

在本公开的一种示例中，所述图像处理装置60还包括：摄像组件切换显示模块(图中未示出)。

所述摄像组件切换显示模块可以用于在识别所述当前对焦参数超出所述第一变换范围并在所述第二摄像组件对应的第二变焦范围时，显示所述第二摄像组件采集的当前图像。

在本公开的一种示例中，所述图像处理装置60可以包括：第一摄像组件休眠模块(图中未示出)。

所述第一摄像组件休眠模块可以用于对所述第一摄像组件执行关闭或休眠操作。

在本公开的一种示例中，所述图像处理装置60可以包括：融合处理模块。(图中未示出)。

所述融合处理模块可以用于在识别所述当前对焦参数在所述重叠范围内时，对所述替换图像与所述第二摄像组件采集的当前图像进行融合处理以获取融合图像，并显示所述融合图像。其中，所述第一变换范围与所述第二摄像组件对应的第二变焦范围包括重叠范围。

在本公开的一种示例中，所述图像处理装置60可以包括：同步处理模块(图中未示出)。

所述同步处理模块可以用于激活所述第一变换范围对应的第二摄像组件时，对所述第一摄像组件和第二摄像组件进行同步，以使所述第二摄像组件与第一摄像组件同步采集当前场景对应的当前图像。

在本公开的一种示例中，所述图像处理装置60可以包括：拍摄参数调节模块(图中未示出)。

所述拍摄参数调节模块可以用于获取所述第一摄像组件采集当前图像对应的第一拍摄参数，并基于预设规则调节所述第一拍摄参数以获取第二拍摄参数，以使所述第二摄像组件执行所述第二拍摄参数。

在本公开的一种示例中，所述图像处理装置60可以包括：显示控制模块(图中未示出)。

所述显示控制模块可以用于同时启动所述第一摄像组件和第二摄像组件，并根据当前对焦参数在预览界面展示对应的摄像组件采集的当前图像，以及隐藏另一摄像组件采集的当前图像。

上述的图像处理装置中各模块的具体细节已经在对应的图像处理方法中进行了详细的描述，因此此处不再赘述。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

图7示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

需要说明的是，图7示出的电子设备的计算机系统700仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。电子设备例如手机、平板电脑等。

如图7所示，计算机系统700包括中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)701，其可以根据存储在只读存储器(read-onlymemory，rom)702中的程序或者从存储部分708加载到随机访问存储器(randomaccessmemory，ram)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram703中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。cpu701、rom702以及ram703通过总线704彼此相连。输入/输出(input/output，i/o)接口705也连接至总线704。

以下部件连接至i/o接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(cathoderaytube，crt)、液晶显示器(liquidcrystaldisplay，lcd)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的存储部分708；以及包括诸如lan(localareanetwork，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至i/o接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分708。

特别地，根据本发明的实施例，下文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)701执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

需要说明的是，本发明实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(erasableprogrammablereadonlymemory，eprom)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(compactdiscread-onlymemory，cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

需要说明的是，作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现如下述实施例中所述的方法。例如，所述的电子设备可以实现如图1所示的各个步骤。

此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其他实施例。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限。