技术特征：
1.一种基于模糊程度的对焦方法，其特征在于，包括：获取多张图像及所述多张图像中每张图像的模糊核，并根据所述多张图像中每张图像的模糊核获取历史图像集合，所述图像的模糊核用于表征该图像相对于基准图像i1的模糊程度，所述图像的模糊核越大，该图像相对于所述基准图像i1的模糊程度越低，根据目标图像的模糊核计算得到目标像距，其中，所述目标图像为所述历史图像集合中最后获取的图像；或者，根据所述历史图像集合中每张图像的模糊核计算得到目标像距；根据所述目标像距进行对焦。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标图像为图像i2，所述图像i2的清晰度高于所述基准图像i1的清晰度，所述根据目标图像的模糊核计算得到目标像距，包括：根据所述图像i2的模糊核，计算得到第一物距u1和第二物距u2；根据所述第一物距u1和第二物距u2获取目标物距；根据所述目标物距计算得到所述目标像距。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一物距u1和第二物距u2获取目标物距，包括：若所述第一物距u1大于0且第二物距u2小于0，则将所述第一物距u1确定为所述目标物距；若所述第一物距u1和第二物距u2均大于0，则获取在所述镜头位于位置p时图像传感器采集的图像i3，所述位置p为第一物距u1所对应的位置和第二物距u2对应的位置中，距离图像i2的采集位置最近的位置，所述图像i2的采集位置为图像传感器采集所述图像i2时所述镜头所在的位置；根据所述基准图像i1和所述图像i3计算得到所述图像i3的模糊核；根据所述图像i3的模糊核计算得到第三物距u3和第四物距u4；从所述第一物距u1、第二物距u2、第三物距u3和第四物距u4获取第一候选物距和第二候选物距，其中，所述第一候选物距和第二候选物距为在对第一物距u1、第二物距u2、第三物距u3和第四物距u4进行两两取差值过程中，绝对值最小的差值所对应的两个物距；根据所述第一候选物距和第二候选物距确定所述目标物距，所述目标物距为所述第一候选物距和第二候选物距中的任一个，或者为所述第一候选物距和第二候选物距的均值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多张图像及所述多张图像中每张图像的模糊核，并根据所述多张图像中每张图像的模糊核获取历史图像集合，包括：s1、获取图像i2，根据基准图像i1和所述图像i2计算得到所述图像i2的模糊核，并将所述图像i2保存到所述历史图像集合中；所述图像i2的清晰度高于所述基准图像i1的清晰度，s2、根据图像i
t-1
的模糊核计算得到所述图像i
t-1
的参考物距，并获取镜头位于所述图像i
t-1
的参考物距对应的位置时图像传感器采集的图像i
t
，并根据所述基准图像i1和图像i
t
计算得到所述图像i
t
的模糊核，s3、若所述图像i
t
的模糊核与图像i
t-1
的模糊核之间的差值不小于第一阈值，则将所述图像i
t
保存至所述历史图像集合中，且令t＝t+1并重复执行步骤s2；若所述图像i
t
的模糊核与图像i
t-1
的模糊核之间的差值小于所述第一阈值，则停止执行步骤s2，所述历史图像集合包括图像i2，图像i3，
…
，图像i
t-1
。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多张图像及所述多张图像中每张图像的模糊核，并根据所述多张图像中每张图像的模糊核获取历史图像集合，包括：s1、获取图像i2，根据基准图像i1和所述图像i2计算得到所述图像i2的模糊核，并将所述图像i2保存到所述历史图像集合中；所述图像i2的清晰度高于所述基准图像i1的清晰度，s2、获取镜头位于所述图像i
t-1
的参考物距对应的位置时图像传感器采集的图像i
t
，并根据所述基准图像i1和图像i
t
计算得到所述图像i
t
的模糊核，根据所述图像i
t
的模糊核计算得到所述图像i
t
的参考物距，s3、若所述图像i
t
的参考物距与图像i
t-1
的参考物距之间的差值不小于第二阈值，则将所述图像i
t
保存至所述历史图像集合中，且令t＝t+1并重复执行步骤s2；若所述图像i
t
的参考物距与图像i
t-1
的参考物距之间的差值小于所述第二阈值，则停止执行步骤s2，所述历史图像集合包括图像i2，图像i3，
…
，图像i
t-1
。6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，根据图像i
x
的模糊核计算得到所述图像i
x
的参考物距，包括：根据所述图像i
x
的模糊核，计算得到第五物距u5和第六物距u6；若所述第五物距u5大于0且第六物距u6小于0，则将所述第五物距u5确定为所述图像i
x
的参考物距；若所述第五物距u5和第六物距u6均大于0，则获取在所述镜头位于位置p’时图像传感器采集的图像i
k
，所述位置p’为第五物距u5所对应的位置和第六物距u6对应的位置中，距离图像i
x
的采集位置最近的位置，所述图像i
x
的采集位置为图像传感器采集所述图像i
x
时所述镜头所在的位置；根据所述基准图像i1和所述图像i
k
计算得到所述图像i
k
的模糊核；根据所述图像i
k
的模糊核计算得到第七物距u7和第八物距u8；从所述第五物距u5、第六物距u6、第七物距u7和第八物距u8获取第三候选物距和第四候选物距，其中，所述第三候选物距和第四候选物距为在对第五物距u5、第六物距u6、第七物距u7和第八物距u8进行两两取差值过程中，绝对值最小的差值所对应的两个物距；根据所述第三候选物距和第四候选物距确定所述图像i
x
的参考物距，所述图像i
x
的参考物距为所述第三候选物距和第四候选物距中的任一个，或者为所述第三候选物距和第四候选物距的均值；其中，所述图像i
x
为所述图像i
t
或所述图像i
t-1
。7.根据权利要求4-6任一项所述的方法，其特征在于，所述目标图像为所述图像i
t-1
，所述根据目标图像的模糊核计算得到目标像距，包括：根据所述图像i
t-1
的参考物距计算得到所述目标像距；其中，所述图像i
t-1
的参考物距是基于所述图像i
t-1
的模糊核计算得到的。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多张图像及所述多张图像中每张图像的模糊核，并根据所述多张图像中每张图像的模糊核获取历史图像集合，包括：s1、获取图像i2，根据基准图像i1和所述图像i2计算得到所述图像i2的模糊核，并将所述图像i2保存到所述历史图像集合中；所述图像i2的清晰度高于所述基准图像i1的清晰度，采集所述基准图像i1时所述镜头的位置与采集所述图像i2时所述镜头的位置之间的距离为预设步长δv；
s2、从在采集图像i
t-1
时所述镜头所在的位置p
t-1
，沿着目标移动方向将所述镜头移动所述预设步长δv至位置p
t
，获取镜头在所述位置p
t
时采集的图像i
t
，并根据所述图像i
t
和所述基准图像i1计算得到所述图像i
t
的模糊核；所述目标移动方向为由第一位置指向第二位置的方向，所述第一位置和第二位置分别为采集所述基准图像i1和图像i2时所述镜头所在的位置；所述t为大于2的整数；s3、若所述图像i
t
的模糊核大于图像i
t-1
的模糊核，则将所述图像i
t
保存至所述历史图像集合中，令t＝t+1并重复执行s2；若所述图像i
t
的模糊核不大于所述图像i
t-1
的模糊核，则停止执行s2，所述历史图像集合包括所述图像i2、图像i3，
……
，图像i
t-1
。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据历史图像集合中每张图像的模糊核计算得到所述目标像距，包括：从所述历史图像集合中获取目标图像，所述目标图像为所述历史图像集合中最大模糊核对应的图像；将所述目标图像对应的像距确定所述目标像距，或者，获取所述历史图像集合中每张图像对应的像距；根据所述历史图像集合中每张图像对应的像距及该图像的模糊核进行曲线拟合，以得到模糊核与像距相关的拟合函数；根据所述拟合函数将使得模糊核最大时的像距确定为所述目标像距。10.一种镜头控制器，其特征在于，包括：获取单元，用于获取多张图像及所述多张图像中每张图像的模糊核，并根据所述多张图像中每张图像的模糊核获取历史图像集合，所述图像的模糊核用于表征该图像相对于基准图像i1的模糊程度，所述图像的模糊核越大，该图像相对于所述基准图像i1的模糊程度越低，计算单元，用于根据目标图像的模糊核计算得到目标像距，其中，所述目标图像为所述历史图像集合中最后获取的图像；或者，根据所述历史图像集合中每张图像的模糊核计算得到目标像距；对焦单元，用于根据所述目标像距进行对焦。11.根据权利要求10所述的镜头控制器，其特征在于，所述目标图像为图像i2，所述图像i2的清晰度高于所述基准图像i1的清晰度，在所述根据目标图像的模糊核计算得到目标像距的方面，所述计算单元具体用于：根据所述图像i2的模糊核，计算得到第一物距u1和第二物距u2；根据所述第一物距u1和第二物距u2获取目标物距；根据所述目标物距计算得到目标像距。12.根据权利要求10所述的镜头控制器，其特征在于，在所述根据所述第一物距u1和第二物距u2获取目标物距的方面，所述计算单元具体用于：若所述第一物距u1大于0且第二物距u2小于0，则将所述第一物距u1确定为所述目标物距；若所述第一物距u1和第二物距u2均大于0，则获取在所述镜头位于位置p时图像传感器采集的图像i3，所述位置p为第一物距u1所对应的位置和第二物距u2对应的位置中，距离图像i2的采集位置最近的位置，所述图像i2的采集位置为图像传感器采集所述图像i2时所述
镜头所在的位置；根据所述基准图像i1和所述图像i3计算得到所述图像i3的模糊核；根据所述图像i3的模糊核计算得到第三物距u3和第四物距u4；从所述第一物距u1、第二物距u2、第三物距u3和第四物距u4获取第一候选物距和第二候选物距，其中，所述第一候选物距和第二候选物距为在对第一物距u1、第二物距u2、第三物距u3和第四物距u4进行两两取差值过程中，绝对值最小的差值所对应的两个物距；根据所述第一候选物距和第二候选物距确定所述目标物距，所述目标物距为所述第一候选物距和第二候选物距中的任一个，或者为所述第一候选物距和第二候选物距的均值。13.根据权利要求10所述的镜头控制器，其特征在于，所述获取单元具体用于：s1、获取图像i2，根据基准图像i1和所述图像i2计算得到所述图像i2的模糊核，并将所述图像i2保存到所述历史图像集合中；所述图像i2的清晰度高于所述基准图像i1的清晰度，s2、根据图像i
t-1
的模糊核计算得到所述图像i
t-1
的参考物距，并获取镜头位于所述图像i
t-1
的参考物距对应的位置时图像传感器采集的图像i
t
，并根据所述基准图像i1和图像i
t
计算得到所述图像i
t
的模糊核，s3、若所述图像i
t
的模糊核与图像i
t-1
的模糊核之间的差值不小于第一阈值，则将所述图像i
t
保存至所述历史图像集合中，且令t＝t+1并重复执行步骤s2；若所述图像i
t
的模糊核与图像i
t-1
的模糊核之间的差值小于所述第一阈值，则停止执行步骤s2，所述历史图像集合包括图像i2，图像i3，
…
，图像i
t-1
。14.根据权利要求10所述的镜头控制器，其特征在于，所述获取单元具体用于：s1、获取图像i2，根据基准图像i1和所述图像i2计算得到所述图像i2的模糊核，并将所述图像i2保存到所述历史图像集合中；所述图像i2的清晰度高于所述基准图像i1的清晰度，s2、获取镜头位于所述图像i
t-1
的参考物距对应的位置时图像传感器采集的图像i
t
，并根据所述基准图像i1和图像i
t
计算得到所述图像i
t
的模糊核，根据所述图像i
t
的模糊核计算得到所述图像i
t
的参考物距，s3、若所述图像i
t
的参考物距与图像i
t-1
的参考物距之间的差值不小于第二阈值，则将所述图像i
t
保存至所述历史图像集合中，且令t＝t+1并重复执行步骤s2；若所述图像i
t
的参考物距与图像i
t-1
的参考物距之间的差值小于所述第二阈值，则停止执行步骤s2，所述历史图像集合包括图像i2，图像i3，
…
，图像i
t-1
。15.根据权利要求13或14所述的镜头控制器，其特征在于，在根据图像i
x
的模糊核计算得到所述图像i
x
的参考物距的方面，所述获取单元具体用于：根据所述图像i
x
的模糊核，计算得到第五物距u5和第六物距u6；若所述第五物距u5大于0且第六物距u6小于0，则将所述第五物距u5确定为所述图像i
x
的参考物距；若所述第五物距u5和第六物距u6均大于0，则获取在所述镜头位于位置p’时图像传感器采集的图像i
k
，所述位置p’为第五物距u5所对应的位置和第六物距u6对应的位置中，距离图像i
x
的采集位置最近的位置，所述图像i
x
的采集位置为图像传感器采集所述图像i
x
时所述镜头所在的位置；根据所述基准图像i1和所述图像i
k
计算得到所述图像i
k
的模糊核；根据所述图像i
k
的模糊核计算得到第七物距u7和第八物距u8；
从所述第五物距u5、第六物距u6、第七物距u7和第八物距u8获取第三候选物距和第四候选物距，其中，所述第三候选物距和第四候选物距为在对第五物距u5、第六物距u6、第七物距u7和第八物距u8进行两两取差值过程中，绝对值最小的差值所对应的两个物距；根据所述第三候选物距和第四候选物距确定所述图像i
x
的参考物距，所述图像i
x
的参考物距为所述第三候选物距和第四候选物距中的任一个，或者为所述第三候选物距和第四候选物距的均值；其中，所述图像i
x
为所述图像i
t
或所述图像i
t-1
。16.根据权利要求4-6任一项所述的镜头控制器，其特征在于，所述目标图像为图像i
t-1
，在所述根据目标图像的模糊核计算得到目标像距的方面，所述计算单元具体用于：根据所述图像i
t-1
的参考物距计算得到所述目标像距；其中，所述图像i
t-1
的参考物距是基于所述图像i
t-1
的模糊核计算得到的。17.根据权利要求10所述的镜头控制器，其特征在于，所述获取单元具体用于：s1、获取图像i2，根据基准图像i1和所述图像i2计算得到所述图像i2的模糊核，并将所述图像i2保存到所述历史图像集合中；所述图像i2的清晰度高于所述基准图像i1的清晰度，采集所述基准图像i1时所述镜头的位置与采集所述图像i2时所述镜头的位置之间的距离为预设步长δv；s2、从在采集图像i
t-1
时所述镜头所在的位置p
t-1
，沿着目标移动方向将所述镜头移动所述预设步长δv至位置p
t
，获取镜头在所述位置p
t
时采集的图像i
t
，并根据所述图像i
t
和所述基准图像i1计算得到所述图像i
t
的模糊核；所述目标移动方向为由第一位置指向第二位置的方向，所述第一位置和第二位置分别为采集所述基准图像i1和图像i2时所述镜头所在的位置；所述t为大于2的整数；s3、若所述图像i
t
的模糊核大于图像i
t-1
的模糊核，则将所述图像i
t
保存至所述历史图像集合中，令t＝t+1并重复执行s2；若所述图像i
t
的模糊核不大于所述图像i
t-1
的模糊核，则停止执行s2，所述历史图像集合包括所述图像i2、图像i3，
……
，图像i
t-1
。18.根据权利要求17所述的镜头控制器，其特征在于，在所述根据历史图像集合中每张图像的模糊核计算得到所述目标像距的方面，所述计算单元具体用于：从所述历史图像集合中获取目标图像，所述目标图像为所述历史图像集合中最大模糊核对应的图像；将所述目标图像对应的像距确定所述目标像距，或者，获取所述历史图像集合中每张图像对应的像距；根据所述历史图像集合中每张图像对应的像距及该图像的模糊核进行曲线拟合，以得到模糊核与像距相关的拟合函数；根据所述拟合函数将使得模糊核最大时的像距确定为所述目标像距。19.一种相机模组，其特征在于，所述相机模组包括镜头和镜头控制器；所述镜头控制器，用于执行如权利要求1-9任一项所述的方法。