360全景泊车影像系统的制作方法

本实用新型涉及汽车adas领域，尤其是一种360全景泊车影像系统。

背景技术：

随着科学技术与经济的不断发展，汽车已成为最普遍的代步工具，越来越多的人出行会选择驾驶汽车，当大量的汽车行驶于道路上，这就对行车的安全有了更高的要求，如何在拥挤、狭窄路段观察车辆周围环境以及泊车时对驾驶人进行辅助，在行驶过程中避免汽车偏离正常的行驶车道，避免交通事故的发生便成为了主要问题。据调查，中国每年道路的交通事故约有50％都是汽车偏离正常的行驶车道引起的，同时由于驾驶员对车身周围360度的环境不清楚而造成的交通事故亦不在少数，而研究表明，通过声、光、视觉在行车时进行报警可以有效防止交通事故的发生，所以360全景泊车影像系统在汽车上的应用将会更有效的帮助驾驶人了解车身周围360度的环境以及车辆是否偏离正常的行驶车道，有效提升行车安全。

目前在荣威原车上使用的360度全景影像与车道偏离预警是以高清摄像头来采集图像，且只有部分高配车型配置相关功能，在标清摄像头采集图像后的处理中不甚理想，且成本较高。

现有的360全景影像大多与行车记录功能相互配合，在高速行驶时车道偏离预警方面比较欠缺，故无法更好地改善行车的安全性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种安全、方便、人性化、智能化的汽车360全景泊车影像系统。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

360全景泊车影像系统，包括解码控制模块、核心视频处理模块、前后左右四路摄像头、lvds视频通道选择电路、360全景视频输出电路、can通信电路、串口通信电路和汽车can总线网络。所述解码控制模块连接核心视频处理模块，所述解码控制模块和核心视频处理模块组成泊车影像系统的全景主机，所述所述解码控制模块连接所述can通信电路的输出端，用以接收相应的can数据并进行逻辑处理，同时控制与其连接的电路模块的工作。

所述核心视频处理模块的输入端连接所述前后左右四路摄像头的输出端，用以对视频进行处理。前后左右四路摄像头中的前摄像头安装于车辆前中网，后摄像头安装于后备箱徽标下、牌照灯旁，左摄像头安装于左后视镜外壳，右摄像头安装于右后视镜外壳。

所述360全景视频输出电路连接所述核心视频处理模块的输出端，用以输出经处理后的图像数据。

所述lvds视频通道选择电路连接所述360全景视频输出电路的输出端，，用以选择视频输出源。

所述can通信电路连接汽车can总线网络，用以接收can总线上的can数据，用以两者间的通信，同时也是解码控制模块控制核心视频处理模块输出图像的控制通道。

所述串口通信电路连接所述解码控制模块与所述核心视频处理模块。

进一步，还包括按键检测电路，所述按键检测电路连接汽车方向盘上的自定义功能键与所述解码控制模块。

进一步，还包括蜂鸣器报警电路，所述蜂鸣器报警电路连接所述解码控制模块。

进一步，还包括系统状态指示电路，所述系统状态指示电路连接所述解码控制模块。

进一步，还包括红外接收电路，所述红外接收电路连接所述解码控制模块。

进一步，还包括电源输入电路，所述电源输入电路的输出端连接的核心视频处理模块和解码控制模块。同时电源输入电路也给、摄像头电源电路、蜂鸣器电源电路、红外电源电路供电。

进一步，所述全景主机连接有lvds接口和40pin接口。

由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型为360全景泊车影像系统，该系统结构简单、科学便利、针对性强、使用方便，成本低廉，操作简单，易于推广。具体具有以下技术优点：

1.本实用新型采用解码控制与视频处理分离的形式，通过解码控制模块来控制整个系统的运行，使得解码控制与视频处理互不干扰，各司其职。

2.本实用新型采用lvds视频通道选择电路，通过解码控制模块识别不同场景信息，进而选择输出原车lvds或360全景信息，对车辆原有信息不做任何改变。

3.本实用新型采用can通信电路，用来接收汽车can总线数据，在全景界面实时显示倒车雷达报警信息，使得倒车雷达的报警更直观；当接收到倒车数据时，通过中控显示器显示后视+全景鸟瞰图，同时在后视画面中显示倒车轨迹预测线，可以在倒车时清晰地看到汽车周围的状况，尤其是车辆后方的状况，不留死角位，使倒车更安全；当接收到左/右转向数据时，通过中控显示器显示左/右视+全景鸟瞰图，可以在左/右转向时清晰地看到汽车周围的状况，尤其是车辆左/右侧的状况，不留死角位，使转向更安全。

4.本实用新型通过can通信电路监测汽车的实时速度信息，当汽车处于低速行驶时自动开启360全景功能，高于某速度阈值时自动关闭360全景功能；当汽车高速行驶时自动开启车道偏离预警功能，低于某速度阈值时自动关闭车道偏离预警功能；使系统性能更科学，更人性化。

5.本实用新型采用按键检测电路，通过车辆方向盘上的自定义按键长短按来控制功能的开启与关闭、切换不同单路视频显示，提高了系统使用的自由度，优化用户体验，提升了系统操作方式的多样化。

6.系统安装便捷简单，抗干扰能力强。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型中360全景泊车影像系统的结构示意图；

图2为本实用新型中360全景泊车影像系统的原理结构示意图；

图3为本实用新型中主机转接线的结构示意图；

图4为本实用新型中40pin接口的结构示意图；

图5为本实用新型中屏幕转接线的结构示意图；

图6为本实用新型中全景主机上盖的结构示意图；

图7为本实用新型中全景主机下盖的结构示意图；

图8为本实用新型中360全景泊车影像系统的工作流程图；

图9为本实用新型中ecu控制器的原理图。

图中：1-全景主机；2-lvds接口；3-40pin接口；4-usb接口；5-红外接收头；6-前后左右四路摄像头；7-扬声器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1至图9所示，360全景泊车影像系统，包括解码控制模块、核心视频处理模块、前后左右四路摄像头、lvds视频通道选择电路、360全景视频输出电路、can通信电路、串口通信电路和汽车can总线网络。所述解码控制模块连接核心视频处理模块，所述所述解码控制模块连接所述can通信电路的输出端，用以接收相应的can数据并进行逻辑处理，同时控制与其连接的电路模块的工作。

所述核心视频处理模块的输入端连接所述前后左右四路摄像头的输出端，用以对视频进行处理。

所述360全景视频输出电路连接所述核心视频处理模块的输出端，用以输出经处理后的图像数据。

所述lvds视频通道选择电路连接所述360全景视频输出电路的输出端，用以选择视频输出源。

所述can通信电路连接汽车can总线网络，用以接收can总线上的can数据，用以两者间的通信，同时也是解码控制模块控制核心视频处理模块输出图像的控制通道。

所述串口通信电路连接所述解码控制模块与所述核心视频处理模块。

具体地，所述解码控制模块和核心视频处理模块组成泊车影像系统的全景主机1，所述全景主机1连接有lvds接口2和40pin接口3。另外该系统还包括usb接口4、红外接收头4、前后左右四路摄像头6、扬声器7以及主机转接线、屏幕转接线。

全景主机1安装于车辆的中控台内，通过lvds接口2连接到屏幕转接线，通过40pin接口3连接到主机转接线；usb接口4在主机转接线上，目的在于方便后续的升级维护；红外接收头4接主机转接线，用于初次使用系统时进行标定；前后左右四路摄像头6中的前摄像头安装于车辆前中网、后摄像头安装于后备箱徽标下牌照灯旁、左摄像头安装于左后视镜外壳、右摄像头安装于右后视镜外壳，前后左右四路摄像头6通过专用延长线材连接至主机装接线对应视频线上；扬声器7连接主机转接上对应接口。

全景主机1为一个ecu控制器，ecu控制器是一个142.0*105.0*31.0的黑色壳体结构，主要用于整个系统的解码控制与视频处理，内部原理如图9所示，mcu从汽车can总线上提取汽车转向、速度、倒车、方向盘转角、倒车雷达报警等信息，在mcu中进行逻辑分析；同时mcimx6dt3将四路摄像头的视频信号进行图像处理并转换成lvds格式输出；两者通过串口电路进行通讯；当需要输出对应的视频画面或报警信息时，mcu一方面向mcimx6dt3发送对应的请求，另一方面控制切换输出源，最终输出全景图像与报警信息，辅助驾驶人了解车身周围360度的环境以及提醒驾驶人车辆偏离正常的行驶车道。