自移动设备及其语音模块的制作方法

本实用新型涉及一种自移动设备及其语音模块。

背景技术：

随着计算机技术和人工智能技术的不断进步，类似于智能机器人的自移动设备，例如智能割草机，已经开始慢慢的走进人们的生活。智能割草机能够自动在用户的草坪中割草、充电，无需用户干涉。这种自动工作系统一次设置之后就无需再投入精力管理，将用户从清洁、草坪维护等枯燥且费时费力的家务工作中解放出来。

随着智能化的发展，用户对自移动设备上功能的需求越来越多，而不同的用户，需求不同，如果要满足所有用户需求，则自移动设备上需要集成大量零组件以实现对应的功能，进而增加了自移动设备的制造成本和维修概率，而每位用户仅需要其中的一小部分功能，那剩余的不使用的功能，不仅会造成资源的浪费，还会增加用户的使用成本和维修成本。

因此，有必要设计一种新的自移动设备，以解决上述问题。

技术实现要素：

为克服上述缺陷，本实用新型采用如下技术方案：一种用于自主移动和工作的自移动设备上的语音模块，所述语音模块包括电路板组件、用于接收声音的麦克风及用于输出声音的扬声器，所述麦克风与所述扬声器均与所述电路板组件电性连接，所述语音模块还包括用于与所述自移动设备电性连接的电连接器。

进一步的，所述语音模块还包括用于收容所述电路板组件、所述麦克风及所述扬声器的收容盒，所述收容盒包括盒体及由所述盒体围成的用于收容所述电路板组件、所述麦克风及所述扬声器的收容腔，所述盒体上设有用于连通所述收容腔与所述收容盒外部的开孔，所述语音模块还包括设置于所述盒体内的防水透声膜，所述防水透声膜设置于所述开孔内或设置于所述开孔与所述收容腔的交界处。

进一步的，所述收容盒可拆卸的组装于所述自移动设备上。

进一步的，所述麦克风位于所述开孔的延长线上，以使声音可直接通过所述开孔到达所述麦克风内。

进一步的，所述语音模块还包括设置于所述开孔与所述麦克风之间的导音件，所述导音件包括导音壁及由所述导音壁围成的导音通道，所述导音通道与所述开孔连通。

进一步的，所述防水透声膜设置于所述导音通道与所述开孔之间和/或所述导音通道与所述麦克风之间。

进一步的，所述麦克风设置在所述电路板组件上，所述盒体包括设置于所述电路板组件上方的上盖，所述麦克风与所述上盖的内表面之间具有一段预留空间，以防护所述电路板组件上的电子元件触碰所述上盖，所述导音通道设置于所述预留空间内。

进一步的，所述扬声器设置于所述电路板组件的下方。

进一步的，所述盒体包括主盒体、设置于所述主盒体上方的所述上盖、设置于所述主盒体下方的下盖、由所述上盖与所述主盒体围成的第一腔体、由所述下盖与所述主盒体围成的第二腔体，及设置于所述主盒体内且用于将所述第一腔体与所述第二腔体间隔开的隔板，所述电路板组件收容于所述第一腔体，所述扬声器收容于所述第二腔体。

进一步的，所述下盖上设有供所述扬声器的声音输出的出音孔。

进一步的，所述语音模块还包括设置于所述扬声器与所述下盖之间的防水密封垫。

进一步的，所述电连接器电性连接于所述电路板组件上,所述隔板上设有供所述电连接器穿过的孔。

进一步的，所述电连接器焊接于所述电路板组件上，所述电连接器与所述孔的四周通过黏性物质固定在一起，以防止水通过所述孔渗入所述电路板组件。

进一步的，所述语音模块还包括用于电性连接所述电路板组件与所述扬声器的连接线，所述隔板上设有供所述连接线穿过的穿线孔，所述语音模块还包括组装于所述穿线孔上的过线塞，所述过线塞内设有供所述连接线穿过的穿孔。

进一步的，所述语音模块可拆卸的组装于自移动设备上。

进一步的，所述语音模块包括根据所述麦克风输入的声音生成对应的控制指令的控制器，所述控制指令用于控制所述自移动设备和/或所述语音模块执行对应的工作。

进一步的，所述控制器包括处理器及至少用于存储可在所述处理器上执行的语音识别程序的存储器。

进一步的，所述语音模块包括离线模式，所述控制器包括处理器及至少用于存储可在所述处理器上执行的语音识别程序的存储器，以在所述离线模式下，通过将所述麦克风输入的声音输入所述语音识别程序，以生成对应的所述控制指令。

进一步的，所述语音模块包括有线模式，所述语音模块还包括用于与外部服务器通信的通信模块，以在所述有线模式下，将用于表示所述麦克风输入的声音的数据传输至所述外部服务器，并接收所述外部服务器返回的表示所述控制指令的数据。

进一步的，所述语音模块还包括用于与所述自移动设备通信的通信单元，所述通信单元用于将表示所述麦克风输入的声音的数据传输至所述自移动设备和/或接收所述自移动设备返回的指令。

本实用新型还可采用如下技术方案：一种自主的移动和工作的自移动设备，所述自移动设备包括主机及组装于所述主机上的上述语音模块，所述主机包括壳体、带动所述自移动设备移动的移动模块、执行工作任务的任务执行模块，及控制所述自移动设备自主移动和工作的控制模块。

进一步的，所述自移动设备包括用于收容所述语音模块的收容部，所述语音模块可拆卸的连接于所述收容部。

进一步的，所述自移动设备包括用于供声音穿过以进入所述语音模块的通孔，及设置于所述通孔上方且用于阻挡外物落入所述通孔中的防护网。

进一步的，所述通孔设置于所述自移动设备的上表面，所述通孔位于所述语音模块上方，以便声音可以进入所述语音模块内。

进一步的，所述自移动设备包括机体及组装在所述机体上的防护件，所述防护网设置于所述防护件上。

进一步的，所述收容部包括设有收容所述语音模块的收容腔的腔体，及组装于所述腔体上的腔盖，所述腔盖上设有供声音穿过的腔盖孔，所述腔盖孔与所述通孔相互贯通。

进一步的，所述自移动设备还包括设置于所述腔盖与所述语音模块之间且设有连通孔的垫片，所述连通孔与所述腔盖孔及所述通孔均连通。

进一步的，所述自移动设备的机体包括机主体及组装于所述机主体上的机盖，所述自移动设备还包括设置于所述腔盖与所述语音模块之间且设有连通孔的垫片，所述连通孔与所述开孔及所述腔盖孔均连通。

进一步的，所述自移动设备还包括用于给所述自移动设备供电的能源模块，所述能源模块可拆卸的连接于所述自移动设备。

进一步的，所述自移动设备还包括用于根据所述麦克风输入的声音生成对应的控制指令的控制器，所述控制指令用于控制所述自移动设备和/或所述语音模块执行对应的工作。

进一步的，所述控制器包括处理器及至少用于存储可在所述处理器上执行的语音识别程序的存储器。

进一步的，所述自移动设备包括离线模式，所述控制器包括处理器及至少用于存储可在所述处理器上执行的语音识别程序的存储器，以在所述离线模式下，将所述麦克风输入的声音输入所述语音识别程序，以生成对应的所述控制指令。

进一步的，所述语音模块包括有线模式，所述自移动设备还包括用于与外部服务器通信的通信模块，以在所述有线模式下，将用于表示所述麦克风输入的声音的数据传输至所述外部服务器，并接收所述外部服务器返回的表示所述控制指令的数据。

本实用新型的有益效果是：通过设置单独的应用于自移动设备上的语音模块，使得用户根据需求选择该组件以实现语音功能。并通过设置防水透声膜，来增强在户外自移动设备上应用该语音模块的防水效果。

附图说明

图1是本实用新型一实施例中自移动设备的立体示意图。

图2是本实用新型一具体实施例中自移动设备的模块示意图。

图3是本实用新型一具体实施例中语音模块立体图。

图4是图3所示语音模块的爆炸图。

图5是本实用新型一实施例中自移动设备的立体示意图。

图6是图5所示自移动设备的局部分解图。

图7是图6中防护件、机盖及腔体盖的放大图。

图8是图5所示自移动设备沿a-a线的剖视图。

图9是图8中圆圈内的放大图。

图10是本实用新型一实施例中语音模块的模块示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。本实用新型中所述的暴露包括部分暴露。本实用新型中所述的若干个指包括一个或多个。

本实用新型提供了一种自动工作系统，自动工作系统包括自移动设备1，自移动设备1自主的移动和工作。具体的，本一实施例中，自移动设备1在预设的工作区域内自主的移动和工作，如图1所示，在本实施例中，自移动设备为自动割草机，自移动设备在由界限限定的工作区域内自主的移动和工作，在一实施例中，界限为边界线，自移动设备在边界线限定的工作区域内移动和工作，在其他实施例中，自移动设备也可以是扫地机器人、自动扫雪机、多功能机等等。

在一具体实施例中，自动工作系统还包括引导线，自移动设备1还包括引导线侦测模块(未图示)，引导线侦测模块包括至少一个引导线检测传感器，用于检测自移动设备与引导线之间的位置关系。自移动设备与引导线之间的位置关系包括，自移动设备1位于引导线的两侧中的一侧，或者自移动设备1与引导线之间的距离等。本实施例中，引导线包括边界线，限定自移动设备1的工作区域。在其他实施例中，引导线也可以是布置在工作区域中的导线，由停靠站所在位置引出，用于引导自移动设备1向停靠站移动。当然，引导线也可以是篱笆等形成的物理边界，或者草坪与非草坪之间形成的物理边界等。相应的，引导线检测传感器可以是摄像头、电容传感器等等。在其他实施例中，也可以没有引导线，相应的，直接通过电容传感器、或gps定位等方式控制自移动设备的工作区域。

本实施例中，如图1至图2所示，自移动设备1包括壳体13、移动模块14、任务执行模块、控制模块17及能源模块2等，其中，能源模块2、移动模块14、任务执行模块及控制模块17等均设置于壳体13上，能源模块2用于给自移动设备1供电。控制模块17与移动模块14、任务执行模块、能源模块2等电连接，控制移动模块14带动自移动设备1移动，并控制任务执行模块执行其对应的工作任务。本实施例中，自移动设备1为智能割草机，其任务执行模块为切割模块15，在其他实施例中，自移动设备1也可以为扫地机器人、自动扫雪机、多功能机等等，其对应的任务执行模块即为执行其对应工作任务的模块。本实施例中，移动模块14带动自移动设备1在工作区域内移动，切割模块15执行割草任务。控制模块17与移动模块14、切割模块15、能源模块2等电连接，控制移动模块14带动自移动设备1移动，并控制切割模块15执行割草任务。在一实施例中，能源模块2可拆卸的组装于自移动设备1中。

在一具体实施例中，预设一阈值，当能源模块2中的电能低于阈值时，控制模块17控制自移动设备1沿边界线向停靠站移动，以实现自移动设备1回归充电站8给能源模块2补充电能，控制模块17控制自移动设备1沿边界线向停靠站移动的过程中，控制自移动设备1通过改变自身与边界线之间的距离，然后控制自移动设备1以与边界线平行的移动方向移动至少第一预设距离，并重复上述步骤，以实现控制模块17控制自移动设备1回归充电站。在其他实施例中，自移动设备1也可以通过其他方式回归充电站。在其他实施例中，自移动设备1也可以通过预设时间或者其他参数，当到达规定时间或其他参数时，控制模块17控制自移动设备1自动返回充电站8补充电能。

在本实施例中，如图1至图9所示，自移动设备1包括主机11及组装于主机11上且用于实现语音功能的语音模块200，语音模块200包括电路板组件5、用于接收声音的麦克风3、用于输出声音的扬声器6，及用于收容麦克风3、扬声器6及电路板组件5的收容盒4。本实施例中，语音模块200可拆卸的组装于自移动设备1上，具体的，收容盒4可拆卸的组装于自移动设备1的主机11上，以方便用户根据需求选择是否需要安装语音模块200，以实现用户根据个人需求，自主选配，简单组装，以产生符合用户个人需求的自移动设备1。不仅如此，还可将语音模块200拆下后用于其他自移动设备1，或者在语音模块200损坏时，单独拆下来维修或更换。麦克风3与扬声器6均与电路板组件5电性连接，以实现声音的输入和输出。语音模块200包括用于与自移动设备1电性连接的电连接器51。用户可以通过语音模块200与自移动设备1交流，例如，当用户给语音模块200说话时，声音通过麦克风3接收，自移动设备1根据用户说话的内容，做出相应的反应，例如，自移动设备1执行对应的功能，或者扬声器6输入对应的回答等等。

收容盒4包括盒体401及由盒体401围成的用于收容电路板组件的收容腔402，盒体401上设有用于连通收容腔402与收容盒外部的开孔411。语音模块200还包括设置于盒体401内的防水透声膜7，防水透声膜7设置于开孔411内和/或设置于开孔与收容腔的交接处。麦克风3位于开孔411的延长线上，以使声音可直接通过开孔411到达麦克风3内。语音模块200还包括设置于开孔411与麦克风3之间的导音件46，导音件46包括导音壁461和由导音壁围成的导音通道462，导音通道462与开孔411连通，以使声音可以到达麦克风3内。防水透声膜7设置于导音通道462与开孔411之间，和/或设置于导音通道462与麦克风3之间。

在一实施例中，盒体401包括主盒体42、分别组装于所述主盒体42上方和下方的上盖41和下盖43、由上盖41与主盒体42围成的第一腔体410、由下盖43与主盒体围成的第二腔体420及设置于主盒体内且用于将第一腔体410与第二腔体420间隔开的隔板421。麦克风3收容于第一腔体410内，扬声器6收容于第二腔体420内。上盖41设置于电路板组件5上方，麦克风3与上盖41的内表面之间具有一段预留空间，以防护电路板组件5上的电子元件触碰上盖41，导音通道462设置于预留空间内。

具体的，麦克风3设置于电路板组件5上，且位于电路板组件5的上方，且收容于第一腔体410内，具体的，麦克风3集成在电路板组件5上，与电路板组件5的内部电路连通，以便电路板组件5对麦克风3接收的声音进行处理。上盖41上设有供声音传输的开孔411，开孔411贯穿上盖41的上下表面，以使用户的声音可以通过开孔411传入麦克风3内。当语音模块200组装入自移动设备1内时，自移动设备1上也设有与开孔411对应的通孔111，通孔111一面与外部连通，另一面与开孔411连通，使得，用户在自移动设备1外说话时，声音可以依次通过通孔111和开孔411，传入麦克风3内。在一实施例中，通孔111设于自移动设备1的上表面，语音模块200设于通孔111下方，开孔411与通孔111上下连通，以方便声音进入麦克风3内。具体的，防水透声膜7用粘性材料，例如背胶等，贴合在开孔411和/或通孔111的下方。在一实施例中，粘性材料同样满足防水要求，以增强防水效果。

本实施例中，连接器51一端与电路板组件的内部电路电性连接，另一端与自移动设备1的内部电路电性连接，具体的，连接器51可直接固定于电路板组件5的下表面，例如，通过焊接固定再电路板组件5上，也可以通过跳线等方式与电路板组件5电性连接。自移动设备1包括与连接器51对接的对接连接器，连接器51与对接连接器对接，以实现语音模块与自移动设备1的内部电路的电性连接。在另一实施例中，电路板组件5也可以通过其他形式与自移动设备1的内部电路电性连接，例如，通过具有两个连接头的线缆连接器，其中一个连接头与电路板组件5电性连接，另一个连接头与自移动设备1的内部电路电性连接。本实施例中，隔板421及下盖43上分别设有供连接器51穿过的孔423及下盖穿孔433，以使连接器51能够暴露于语音模块200外，以与自移动设备1内的内部电路电性连接。

扬声器6收容于第二腔体420内，扬声器6与电路板组件5电性连接，用于输出声音。扬声器6的声音出口正对下盖43，下盖43上设有若干供扬声器的声音输出的出音孔431，出音孔431贯穿下盖43的上下表面，与外界连通。自移动设备1上设有出音通道(未图示)，出音通道与自移动设备1的外界连通，具体的，可将出音孔431下方直接与自移动设备1的外部连通，或者在自移动设备1上设有连通出音孔431与外界的通道，以将声音传出自移动设备1外，以供用户听见。在一实施例中，下盖43包括凹槽432，凹槽432上设有若干出音孔431，凹槽432一方面对扬声器6起限位作用，将扬声器6固定于凹槽432内，另一方面，凹槽432四周的环壁4321将扬声器6的内部与下盖穿孔433分割开，既避免自移动设备1外部的水通过下盖穿孔433进入扬声器6内，又使声音仅沿凹槽432内的出音孔431传出，提升扬声器的声音质量。本实施例中，语音模块200还包括设置于扬声器6与下盖43之间的防水密封垫436，以将扬声器6与下盖43之间密封，避免雨水漏入扬声器中。在一实施例中，语音模块200还包括用于将扬声器6、防水密封垫436与下盖43固定在一起的紧固件437，通过紧固件437使得扬声器6、防水密封垫436与下盖43之间过盈配合，起到密封效果，避免雨水进入。当然，在其他实施例中，也可通过粘性物质或其他方式，实现扬声器6与下盖43之间的密封。在一实施例中，扬声器6与出音孔431之间也设有防水透声膜7，以避免雨水从出音孔431进入，但声音可以穿过防水透声膜7以从出音孔431出来。具体的，防水透声膜7用粘性材料，例如背胶等，贴合在出音孔431上方，本实施例中，因若干出音孔431为设置于凹槽432的底部的若干密集的小孔，故，防水透声膜7贴于凹槽432的底部的上方。其中，粘性材料同样满足防水要求，以增强防水效果。

本实施例中，语音模块200通过特殊的结构设计，大大降低其体积，而且通过增设防水透声膜7，实现紧让声音透过的同时也能防水，在不影响麦克风3接收声音的同时，避免水进入语音模块200的内部，破坏电路板组件5上的电子元气件。

在一实施例中，如图5至图9所示，自移动设备1还包括用于收容语音模块200的收容部101，语音模块200可拆卸的连接于收容部101。自移动设备1包括用于供声音穿过以进入所述语音模块的通孔111，及设置于通孔111上方且用于阻挡外物落入通孔中的防护网1131。通孔111设置于自移动设备1的上表面，通孔111位于语音模块上方，以便声音可以进入语音模块内。自移动设备1包括机体及组装在机体上的防护件113，防护网1131设置于防护件113上。收容部101包括设有收容语音模块的收容腔的腔体1011，及组装于腔体1011上的腔盖114，腔盖114上设有供声音穿过的腔盖孔1141，腔盖孔1141与通孔111相互贯通。自移动设备1还包括设置于腔盖114与语音模块200之间且设有连通孔1161的垫片116，连通孔1161与腔盖孔1141及通孔111均连通。自移动设备1的机体包括机主体117及组装于机主体上的机盖119，自移动设备1还包括设置于腔盖114与语音模块200之间且设有连通孔1161的垫片116，连通孔1161与开孔411及腔盖孔1141均连通。上述垫片116可为弹性材料，通过在腔盖114与语音模块200之间，以及机盖119与腔盖114之间设置垫片116，进而增强机盖119与腔盖114之间，以及腔盖119与语音模块200之间的减震效果。本实施例中，进一步在通孔111以及腔盖孔1141下方设置防水透声膜，以进一步增强防水效果。

本实施例中，通过设置防护网1131以防止尖锐的外物落入通孔111和/或腔盖孔1141和/或开孔411，以避免尖锐外物损坏防水透声膜7，而造成雨水可以进入语音模块200的收容腔内，进而损坏其内的电子元器件。本实施例中，防护网1131为金属材质，当然，在其他实施例中，防护网1131也可为其他具有防护功能的材质。

在一具体实施例中，语音模块200包括内置程序，内置程序在接收用户发出的声音指令后，能够执行对应的功能，例如，内置程序上可以集成普通自移动设备1上按键所能实现的全部功能，用户只需要说出对应的指令即可。在一实施例中，语音模块200还可以实现防盗功能，例如当自移动设备1检测到有盗贼正在偷盗该自移动设备1时，语音模块200发出报警声音或者提醒语音，其中，提醒语音可以是提醒盗贼，其正在进行偷盗行为，建议其立即停止偷盗之类的语音。在一实施例中，语音模块200还可以与盗贼交流，对盗贼输入的声音做出反馈，劝诫其停止偷盗行为等等。

本实用新型的一实施例中，语音模块200为用户与自移动设备1的智能人机交互的方式，用户可直接通过说话控制自移动设备1上的各种功能，并得到相应的反馈，例如，有些老人不太会操作操作界面，可直接对语音模块200说话，即可操作自移动设备1。简化用户操作的同时，还增加了控制自移动设备1的趣味性，大大提升了用户体验。

具体的，如图10所示，语音模块200包括根据麦克风3输入的声音生成对应的控制指令的控制器9，控制指令用于控制自移动设备1和/或语音模块200执行对应的工作。控制器9包括处理器92及至少用于存储可在处理器92上执行的语音识别程序的存储器91。

在一实施例中，语音模块200包括离线模式，在离线模式下，语音模块200通过将麦克风3输入的声音输入语音识别程序，以生成对应的控制指令。具体的，存储器91上存储有包括多种语音指令的数据包，语音识别程序通过读取数据包并将麦克风输入的声音与数据包进行比对，生成对应的控制指令。例如，用户对麦克风说，开机，则语音识别程序识别出开机，向自移动设备1发送开机指令，自移动设备1即开机。语音模块200不仅可以向自移动设备1发送控制指令，也可以向语音模块200发送控制指令，例如，控制扬声器6发出对应的语音，以与用户交流，比如，用户说开机的同时，语音模块1不仅发送开机指令还通过扬声器发出“好的”，以与用户互动。在一实施例中，数据包可包括操作界面上的至少部分指令功能，以使得用户可直接通过说话即可操作自移动设备1，当然，以上具体的互动方式，可根据实际情况而定，以上仅是举例。在本实施例中，通过将语音识别程序及数据包存储于语音模块中的存储器上，使得，自移动设备在不连网的情况下，可直接调用数据包中的数据，直接根据麦克风输入的声音生成对应的控制指令，使得，语音模块在不连线的情况下可直接根据麦克风输入的声音进行控制，使得，在偏远的地区或者信号不好的地方，语音模块依旧可实现其语音控制功能。

在另一实施例中，也可将上述语音识别程序设置于自移动设备中。具体的，自移动设备还包括用于根据所述麦克风输入的声音生成对应的控制指令的控制器，控制指令用于控制自移动设备和/或语音模块执行对应的工作。控制器包括处理器及至少用于存储可在所述处理器上执行的语音识别程序的存储器。语音模块包括用于与自移动设备通信的通信单元。通信单元用于将表示麦克风输入的声音的数据传输至自移动设备和/或接收自移动设备1返回的表示控制指令的数据。具体的，自移动设备包括离线模式，在离线模式下，也及在自移动设备不连网的情况下，语音模块200通过通信单元将麦克风输入的声音传输至自移动设备，自移动设备通过将麦克风输入的声音输入语音识别程序，以生成对应的控制指令，并通过控制指令直接控制自移动设备和/或将控制指令发送回语音模块以控制语音模块执行对应任务。

在另一实施例中，语音模块200和/或自移动设备还包括有线模式，在有线模式下，语音模块可直接连网或者通过自移动设备连网，进而通过外部服务器识别麦克风输入的声音，并生成控制指令。具体的，外部服务器包括根据麦克风输入的声音生成对应的控制指令的外部服务控制器，控制指令用于控制自移动设备1和/或语音模块200执行对应的工作。外部服务控制器包括外部服务器处理器及至少用于存储可在外部服务处理器上执行的外部服务语音识别程序的外部服务存储器。外部服务器通过将麦克风输入的声音输入外部服务语音识别程序，以生成对应的控制指令。具体的，上述外部服务器可以是云端服务器。

具体的，自移动设备1包括用于与外部服务器通信的通信模块，语音模块200包括用于与自移动设备1通信的通信单元，通信单元用于将表示麦克风输入的声音的数据传输至自移动设备和/或接收自移动设备1返回的指令。具体的，语音模块200接收麦克风3输入的声音，并通过通信单元将表示麦克风3输入的声音的数据传输至自移动设备1，自移动设备1通过通信模块将表示麦克风输入的声音的数据传输至外部服务器，并接收外部服务器返回的表示控制指令的数据，自移动设备1根据该控制指令控制自移动设备；自移动设备1也可将控制指令传回给语音模块200，以控制语音模块200执行对应任务。当然，在另一实施例中，语音模块200也可直接包括用于与外部服务器通信的通信模块。在有线模式下，语音模块200可连接通过通信模块与外部服务器连接，通信模块将用于表示麦克风输入的声音的数据传输至外部服务器，并接收外部服务器返回的表示控制指令的数据。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。