增强双目立体视觉装置跌落性能的结构的制作方法

本实用新型涉及双目立体视觉领域，具体涉及一种增强双目立体视觉装置跌落性能的结构。

背景技术：

双目立体视觉技术具有低成本、高效率、结构简单、精度合适等优点。自上世纪80年代创立以来，经过近几十年的发展，双目立体视觉已经成为计算机被动测距方法中最重要的距离感知技术，已在工业检测、机器人导航、医学机器成像、控制与检测位姿、以及在军事和航空测绘上等众多领域中得到了越来越广泛的应用。而这些领域对双目的抗振性及抗跌落性能要求更加严格，提高双目的抗振性及抗跌落性能已迫在眉睫。

目前双目为增加抗震性和抗跌落性能采用以下几种方案：

1.将主体与外壳之间增加一层eva或者硅胶，以达到增加缓冲的作用。这样做的缺点是会导致产品的体积较大。

2.采用aa制程(activealignment，主动对准)将芯片贴在加强板上，再组装pcb(printedcircuitboard，印制电路板)，增加屏蔽壳，同时将加强板及屏蔽壳焊接，以增加pcb强度。这样可以增加抗振性及抗跌落性能，但工序复杂，零件数量增多，成本居高不下。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种增强双目立体视觉装置跌落性能的结构。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种增强双目立体视觉装置跌落性能的结构，所述双目立体视觉装置包括外壳以及安装于所述外壳之内的支架总成和散热支撑架；所述支架总成固定于散热支撑架前侧；所述散热支撑架的边缘开设有多个减震装置安装通孔；在减震装置安装通孔之内安装有减震硅胶垫；所述减震硅胶垫包括第一隔离垫、第二隔离垫以及连接于所述第一隔离垫和所述第二隔离垫之间的支撑柱；减震硅胶垫开设有依次穿过所述第一隔离垫、所述支撑柱和所述第二隔离垫的固定通孔；所述支撑柱穿过所述减震装置安装通孔；轴位螺钉穿过所述减震硅胶垫的通孔将所述减震硅胶垫固定。

其进一步的技术方案为：所述第一隔离垫和所述第二隔离垫分别紧贴于所述散热支撑架的边缘的前后两侧。

其进一步的技术方案为：所述支架总成上开设有两个镜头安装孔；所述镜头安装孔后侧固定有镜头座；两个镜头分别安装于两个所述镜头安装孔之内且与所述镜头座相固定。

其进一步的技术方案为：在所述镜头座后侧固定有单目相机pcba。

其进一步的技术方案为：在所述支架总成后侧还设置有定位柱；在所述散热支撑架前侧开设有定位孔；当所述散热支撑架和所述支架总成相固定时，所述定位柱置于所述定位孔之内。

其进一步的技术方案为：在所述散热支撑架的后侧固定有主板pcba。

其进一步的技术方案为：所述轴位螺钉穿过所述减震硅胶垫的所述固定通孔，将所述减震硅胶垫锁紧于所述外壳内侧。

本实用新型的有益效果如下：

本发明靠增加减震器，也即减震硅胶垫进行减震隔冲，当整个设备受到振动冲击时，因减震硅胶垫的阻尼作用，震动后期衰减也比较快，设备会更好、更快的恢复到工作平稳区间。本实用新型结构简单，减震硅胶垫占用空间小，加装减震硅胶垫之后，双目立体视觉装置的外部尺寸基本无增加。即使增加四个减震硅胶垫，也成本很低，且对装置外观无影响。

所以，加装了减震硅胶垫后，双目立体视觉装置的各个面碰到跌落振动等情况时，减震器(也即减震硅胶垫)都能更快的吸收振动，减缓变形，从而减小对双目镜头性能的影响。

本实用新型适用于对体积要求小、抗震能力要求高的人工智能设备，如无人送货机器人，扫地机，智能出行工具等，适用范围广，实用性强。

附图说明

图1是双目立体视觉装置的俯视图。

图2是图1沿c-c线的剖视图。

图3是图1沿f-f线的剖视图。

图4是减震硅胶垫的立体图。

图5是减震硅胶垫的侧视图。

图6是图5沿a-a线的剖视图。

图7是支架总成的俯视图。

图8是图7沿a-a线的剖视图。

图9是支架总成与散热支撑架的俯视图。

图10是图9沿a-a线的剖视图。

图中：1、镜片；2、外壳；3、后盖；4、镜头；5、镜头座；6、支架总成；7、散热支撑架；8、减震硅胶垫；9、轴位螺钉；10、第一点胶位；11、第二点胶位；12、单目相机pcba；13、定位柱；14、主板pcba；15、螺钉。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

图1是双目立体视觉装置的俯视图。图2是图1沿c-c线的剖视图。如图1、图2所示，双目立体视觉装置包括外壳2和固定于外壳2后侧的后盖3。外壳2和后盖3优选使用金属材料制成，散热性好且不易损坏。外壳2的前侧固定有镜片1。

在外壳2之内安装有支架总成6以及固定于支架总成6一侧的散热支撑架7。

图3是图1沿f-f线的剖视图。如图3所示，在散热支撑架7的边缘开设有多个减震装置安装通孔，在减震装置安装通孔之内安装有减震硅胶垫8。在本实施例中，四个减震装置安装通孔分别开设于散热支撑架7的四个角处。减震硅胶垫8将散热支撑架7的前后侧面与本实用新型的其他结构相隔离，保护散热支撑架7以及固定于散热支撑架7之上的支架总成6等免受震动影响。

减震硅胶垫8优选采用硅胶等软而富有弹性的材质制成，缓冲冲击力，增加阻尼，减少震动、跌落对整个模组的冲击

图4是减震硅胶垫的立体图。图5是减震硅胶垫的侧视图。图6是图5沿a-a线的剖视图。如图4～图6所示，减震硅胶垫8为工字形，包括圆形的第一隔离垫、第二隔离垫以及连接于第一隔离垫和第二隔离垫之间的圆柱形的支撑柱。在本实施例中，支撑柱的直径小于第一隔离垫和第二隔离垫。第一隔离垫和第二隔离垫均优选圆形，第一隔离垫和第二隔离垫直径可以相同也可以不同。减震硅胶垫8的中心处开设有依次穿过第一隔离垫、支撑柱和第二隔离垫的固定通孔。结合图3，轴位螺钉9穿过减震硅胶垫8的固定通孔将减震硅胶垫8固定。具体的，轴位螺钉9穿过减震硅胶垫8的固定通孔，将减震硅胶垫8锁紧于外壳2内侧。

第一隔离垫和第二隔离垫分别紧贴于散热支撑架7的边缘的前后两侧，将散热支撑架7边缘的前后两侧与其他结构相隔离，起到缓冲作用。

图7是支架总成的俯视图。图8是图7沿a-a线的剖视图。如图7、图8所示，支架总成6上开设有两个镜头安装孔。镜头安装孔的后侧固定有镜头座5。两个镜头4分别安装于两个镜头安装孔之内且固定于镜头座5之上。在镜头座5后侧固定有单目相机pcba12(printedcircuitboard+assembly，印刷线路板)。

在镜头4和支架总成6之间的第一点胶位10点胶并固化，将镜头4固定于镜头安装孔之内。在支架总成6后侧的第二点胶位11点胶并固化，将单目相机pcba12固定在支架总成6后侧的镜头座5位置。在支架总成6的后侧还设置有定位柱13。

图9是支架总成与散热支撑架的俯视图。图10是图9沿a-a线的剖视图。如图9、图10所示，将支架总成6安装到散热支撑架7上，散热支撑架7的前侧有定位孔。支架总成6后侧的定位柱13与定位孔相配合，确定支架总成6和散热支撑架7之间的相对位置。

随后锁紧六颗m1.8x5.5螺钉15，将支架总成6与散热支撑架7相固定。

主板pcba14固定于散热支撑架7的后侧。

见图9、图10，在散热支撑架7的边缘四个角处开设有减震装置安装通孔，减震硅胶垫8的支撑柱穿过减震装置安装通孔，第一隔离垫和第二隔离垫分别位于减震装置安装通孔两侧，第一隔离垫将散热支撑架7的边缘的前侧与外壳2的内部结构相隔离，第二隔离垫将散热支撑架7的边缘后侧与轴位螺钉9的螺钉头部等结构相隔离。轴位螺钉9穿过减震硅胶垫8的通孔之后，轴位螺钉9的末端锁紧于外壳2内部，将减震硅胶垫8固定。

镜头14、主板pcba14以及单目相机pcba12所涉及的电路连接结构为现有技术，本领域的技术人员可以根据现有技术以及其所要实现的功能具体设计。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。