1.本技术涉及无线设备，并且更具体地涉及用于无线设备利用车辆到一切(v2x)无线蜂窝通信中的侧链路控制信息(sci)的装置、系统和方法。
背景技术：
：：2.无线通信系统的使用正在快速增长。一种提出的无线通信的使用是在车辆应用中，特别是在v2x(车辆到一切)系统中。v2x系统允许车辆(例如，通过在车辆中容纳或由车辆以其他方式携带的通信设备)、行人ue(包括由其他人诸如骑车者携带的ue等)、网络，以及用于各种目的诸如用于协调交通活动、促进自动驾驶并执行防碰撞的其他无线通信设备之间的通信。3.v2x系统可利用侧链路通信，其中两个或更多个v2x系统彼此通信，而不通过中介或网络路由其通信。由于通信链中不存在网络或其他原因，侧链路通信的有效利用可能存在独特的挑战。相应地，人们期望在本领域作出改进。技术实现要素：4.本文呈现了用于在车辆到一切(v2x)无线蜂窝通信中执行侧链路通信的装置、系统和方法的实施方案。5.在一些实施方案中，无线设备可使用两阶段侧链路控制信息(sci)协议来执行侧链路通信。两阶段sci协议可包括在物理侧链路控制信道(pscch)上承载的第1阶段sci消息传递，以及在物理侧链路共享信道(pssch)上承载的第2阶段sci消息传递。可使用极性代码对第1阶段sci消息传递和第2阶段sci消息传递进行编码。6.在一些实施方案中，可在第2阶段sci消息传递上利用信道交织来在mimo传输系统的两个或更多个层之间交织第2阶段sci消息传递。可在执行加扰和调制之前或之后执行信道交织。可基于极性代码的调制次序、基于pssch中是否利用2个或更多个层、基于调制符号到该两个或更多个层的映射、和/或基于无线设备所利用的资源池的预配置来选择性地执行信道交织。7.在一些实施方案中，可至少部分地基于对接收的第1阶段sci消息传递执行的循环冗余校验(crc)的结果来执行对第2阶段sci消息传递的加扰。在一些实施方案中，可至少部分地基于对接收的第2阶段sci消息传递执行的crc的结果来执行对pssch数据消息传递的扰码。8.在一些实施方案中，可基于侧链路harq反馈的优先级分析来避免要传输到基站的侧链路harq反馈与其他传输之间的冲突。9.需注意，可在多个不同类型的设备中实施本文描述的技术和/或将本文描述的技术与多个不同类型的设备一起使用，所述多个不同类型的设备包括但不限于基站、接入点、蜂窝电话、便携式媒体播放器、平板电脑、可穿戴设备和各种其它计算设备。10.本
发明内容旨在提供在本文档中所描述的主题中的一些的简要概述。因此，应当理解，上述特征仅为示例，并且不应解释为以任何方式缩窄本文所描述的主题的范围或实质。本文所描述的主题的其它特征、方面和优点将通过以下具体实施方式、附图和权利要求书而变得显而易见。附图说明11.当结合以下附图考虑各个实施方案的以下详细描述时，可获得对本主题的更好的理解，在附图中：12.图1示出了根据一些实施方案的示例性车辆到一切(v2x)通信系统；13.图2示出了根据一些实施方案的与用户装备(ue)设备通信的基站；14.图3是根据一些实施方案的ue的示例性框图；15.图4是根据一些实施方案的基站的示例性框图；16.图5是根据一些实施方案的不同类型的上行链路传输的示例性优先级排序的表；17.图6a是示出根据一些实施方案的用于将信道交织插入到第2阶段sci编码过程中的发射器侧方法的流程图；18.图6b是示出根据一些实施方案的用于执行信道解交织到第2阶段sci解码过程的接收器侧方法的流程图；19.图7是示出根据一些实施方案的用于基于某些条件将信道交织选择性地插入到第2阶段sci编码过程中的方法的流程图；并且20.图8是示出了根据一些实施方案的用于在向基站传输侧链路harq反馈时避免冲突的方法的框图。21.虽然本文所描述的特征可受各种修改形式和另选形式的影响，但其特定实施方案在附图中以举例的方式示出并在本文详细描述。然而，应当理解，附图和对其的详细描述并非旨在将本文限制于所公开的具体形式，而正相反，其目的在于覆盖落在如由所附权利要求书所限定的主题的实质和范围内的所有修改、等同物和另选方案。具体实施方式22.术语23.以下为在本公开中所使用的术语表：24.存储器介质—各种类型的非暂态存储器设备或存储设备中的任一个。术语“存储器介质”旨在包括安装介质，例如cd-rom、软盘或磁带设备；计算机系统存储器或随机存取存储器诸如dram、ddrram、sram、edoram、rambusram等；非易失性存储器诸如闪存、磁介质，例如，硬盘驱动器或光学存储装置；寄存器或其它类似类型的存储器元件等。存储器介质也可包括其它类型的非暂态存储器或它们的组合。此外，存储器介质可位于执行程序的第一计算机系统中，或者可位于通过网络诸如互联网连接到第一计算机系统的不同的第二计算机系统中。在后面的情况下，第二计算机系统可向第一计算机提供程序指令以用于执行。术语“存储器介质”可包括可驻留在例如通过网络连接的不同计算机系统中的不同位置的两个或更多个存储器介质。存储器介质可存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如，表现为计算机程序)。25.可编程硬件元件—包括各种硬件设备，该各种硬件设备包括经由可编程互连件连接的多个可编程功能块。示例包括fpga(现场可编程门阵列)、pld(可编程逻辑设备)、fpoa(现场可编程对象阵列)和cpld(复杂的pld)。可编程功能块可从细粒度(组合逻辑部件或查找表)到粗粒度(算术逻辑单元或处理器内核)变动。可编程硬件元件也可被称为“可重配置逻辑部件”。26.计算机系统—各种类型的计算系统或处理系统中的任一者，包括个人计算机系统(pc)、大型计算机系统、工作站、网络装置、互联网装置、个人数字助理(pda)、电视系统、网格计算系统或其他设备或设备的组合。一般来讲，术语“计算机系统”可被广义地定义为涵盖具有执行来自存储器介质的指令的至少一个处理器的任何设备(或设备的组合)。27.用户设备—如本文所用，通常可在v2x系统的环境中指代与v2x系统中的可动参与者或交通参与者相关联的设备，即，可动(能够移动)的通信设备诸如车辆和行人用户装备(pue)设备，而不是基础结构设备诸如基站、路旁单元(rsu)和服务器。28.基础结构设备—如本文所用，通常可在v2x系统的环境中指代v2x系统中的某些设备，这些设备不是用户设备，并且不由交通参与者(即，行人、车辆或其他移动用户)携带，而是便于用户设备参与v2x网络。基础结构设备包括基站和路旁单元(rsu)。29.用户装备(ue)(或“ue设备”)—移动或便携式的且实行无线通信的各种类型的计算机系统或设备中的任一者。ue设备的示例包括移动电话或智能电话(例如，iphonetm、基于androidtm的电话)、便携式游戏设备(例如，nintendodstm、playstationportabletm、gameboyadvancetm、iphonetm)、膝上型电脑、可穿戴设备(例如，智能手表、智能眼镜)、pda、便携式互联网设备、音乐播放器、数据存储设备或其他手持设备等。一般来讲，术语“ue”或“ue设备”可被广义地定义为涵盖由用户容易传送并能够进行无线通信的任何电子设备、计算设备和/或电信设备(或设备的组合)。30.行人ue(pue)设备—在v2x系统的环境中所考虑的用户装备(ue)设备，其可由各种人员佩戴或携带，不仅包括严格意义上在道路附近行走的人的行人，还包括在交通环境中的某些其他外围或次要参与者或潜在的参与者。这些包括固定人员，不在车辆上并且可能不一定在交通或道路附近的人员，慢跑、跑步、滑冰的人员等，或者可能基本上不支持ue的功率能力的车辆(诸如自行车、滑板车或某些机动车辆)上的人员。31.基站—术语“基站”具有其普通含义的全部范围，并且至少包括被安装在固定位置处并且用于作为无线电话系统或无线电系统的一部分进行通信的无线通信站。32.处理元件—是指各种元件或元件的组合。处理元件例如包括电路诸如asic(专用集成电路)、各个处理器内核的部分或电路、整个处理器内核、各个处理器、可编程硬件设备(诸如现场可编程门阵列(fpga))、和/或包括多个处理器的系统的较大部分。33.信道—用于将信息从发送器(发射器)传送至接收器的介质。应当注意，由于术语“信道”的特性可根据不同的无线协议而有所不同，因此本文所使用的术语“信道”可被视为以符合术语使用所参考的设备的类型的标准的方式来使用。在一些标准中，信道宽度可为可变的(例如，取决于设备能力、频带条件等)。例如，lte可支持1.4mhz到20mhz的可扩展信道带宽。相比之下，wlan信道可为22mhz宽，而蓝牙信道可为1mhz宽。其它协议和标准可包括对信道的不同定义。此外，一些标准可定义并使用多种类型的信道，例如用于上行链路或下行链路的不同信道和/或针对不同用途诸如数据、控制信息等的不同信道。34.被配置为‑‑各种部件可被描述为“被配置为”执行一个或多个任务。在此类环境中，“被配置为”是一般表示“具有”在操作期间执行一个或多个任务的“结构”的宽泛表述。由此，即使在部件当前没有执行任务时，该部件也能被配置为执行该任务(例如，一组电导体可被配置为将模块电连接到另一个模块，即使当这两个模块未连接时)。在一些环境中，“被配置为”可以是一般意味着“具有在操作过程中执行一个或多个任务的电路系统”的结构的宽泛叙述。由此，即使在部件当前未接通时，该部件也能被配置为执行任务。通常，形成与“被配置为”对应的结构的电路可包括硬件电路。35.为了便于描述，可将各种部件描述为执行一个或多个任务。此类描述应当被解释为包括短语“被配置为”。表述被配置为执行一个或多个任务的部件明确地旨在对该部件不援引美国法典第35标题第112节第六段的解释。36.图1-v2x通信系统37.图1示出了根据一些实施方案的示例性车辆到一切(v2x)通信系统。需注意，图1的系统仅是可能的系统的一个示例，并且可根据需要在各种系统中的任何一个中实施本公开的特征。38.车辆到一切(v2x)通信系统可被表征为其中车辆、ue和/或其他设备和网络实体交换通信以便协调交通活动以及其他可能目的的网络。v2x通信包括在车辆(例如，构成车辆的一部分或包含在车辆中或以其他方式由车辆携带的无线设备或通信设备)和各种其他设备之间传输的通信。v2x通信包括车辆到行人(v2p)通信、车辆到基础结构(v2i)通信、车辆到网络(v2n)通信和车辆到车辆(v2v)通信，以及车辆和其他可能的网络实体或设备之间的通信。v2x通信还可指代参与v2x网络的其他非车辆设备之间的通信，以便共享v2x相关信息。39.v2x通信可例如遵循3gppcellularv2x(c-v2x)规范，或者遵循一个或多个其他或后续标准，由此车辆和其他设备和网络实体可进行通信。v2x通信可利用长范围(例如，蜂窝)通信以及短至中等范围(例如，非蜂窝)通信两者。具有蜂窝能力的v2x通信可被称为蜂窝v2x(c-v2x)通信。c-v2x系统可使用各种蜂窝无线电接入技术(rat)，诸如4glte或5gnrrat。在v2x系统中可用的某些lte标准可被称为lte-车辆(lte-v)标准。40.如图所示，示例性v2x系统包括多个用户设备。如本文在v2x系统的环境中所使用的，“用户设备”通常可指代与v2x系统中的移动参与者或交通参与者相关联的设备，即，可动(能够移动)的通信设备诸如车辆和行人用户装备(pue)设备。在示例性v2x系统中的用户设备包括pue104a和104b和车辆106a和106b。41.车辆106可构成各种类型的车辆。例如，车辆106a可为道路车辆或汽车、公共交通车辆或另一种类型的车辆。车辆106可通过各种方式进行无线通信。例如，车辆106a可包括作为车辆的一部分或者容纳在车辆中的通信装备，或者可通过当前包含在车辆内或以其他方式由车辆携带的无线通信设备诸如安装在车辆内或者由驾驶员、乘客或车辆上的其他人员携带或佩戴的用户装备(ue)设备(例如，智能电话或类似设备)进行通信，以及其他可能性。为简单起见，如本文所用的术语“车辆”可包括代表车辆并进行其通信的无线通信装备。因此，例如，当车辆106a被称为进行无线通信时，应当理解，更具体地讲，与车辆106a相关联并由其携带的某些无线通信装备正在执行所述无线通信。42.行人ue(pue)104可构成各种类型的用户装备(ue)设备，即，能够进行无线通信的便携式设备，诸如智能电话、智能手表等，并且可与各种类型的用户相关联。因此，pue104为ue，并且可被称为ue或ue设备。请注意，虽然ue104可被称为pue(行人ue)，但它们可能不一定由主动行走在道路或街道附近的人携带。pue可指参与v2x系统的ue，其由静止的人员携带，由行走或跑步的人员携带，或者由可能基本上不支持设备的功率能力的车辆(诸如自行车、滑板车或某些机动车辆)上的人员携带。还请注意，不一定参与v2x系统的所有ue都是pue。43.用户设备能够使用多个无线通信标准进行通信。例如，除至少一种蜂窝通信协议(例如，gsm、umts、lte、lte-a、lte-v、hspa、3gpp2cdma2000、5gnr等等)之外，ue104a可被配置为使用无线联网(例如，wi-fi)和/或对等无线通信协议(例如，蓝牙、wi-fi对等，等等)进行通信。如果需要的话，ue104a还可以或另选地被配置为使用一个或多个全球导航卫星系统(gnss，例如gps或glonass)、一个或多个移动电视广播标准(例如，atsc-m/h)和/或任何其它无线通信协议进行通信。无线通信标准的其它组合(包括多于两种无线通信标准)也是可能的。44.如图所示，某些用户设备可能能够直接进行彼此的通信，即，没有中间基础结构设备诸如基站102a或rsu110a。如图所示，车辆106a可与车辆106b直接进行v2x相关通信。类似地，车辆106b可与pue104b直接进行v2x相关通信。在一些lte实施方案的情况下，此类对等通信可利用“侧链路”接口诸如pc5接口，并且通常可被称为“侧链路通信”。在某些lte实施方案中，pc5接口支持用户设备之间(例如，车辆106之间)的直接蜂窝通信，而uu接口支持与基础结构设备诸如基站的蜂窝通信。ltepc5/uu接口仅用作示例，并且如本文所用的pc5可表示允许用户设备之间的直接侧链路通信的各种其他可能的无线通信技术，而uu又可表示在用户设备和基础结构设备诸如基站之间进行的蜂窝通信。例如，至少根据一些实施方案，nrv2x侧链路通信技术也可用于执行设备至设备通信。还需注意，v2x系统中的一些用户设备(作为一种可能，例如pue104a)可能无法执行侧链路通信，例如，由于它们缺少执行此类通信所需的某些硬件。45.如图所示，该示例性v2x系统包括除上述用户设备之外的多个基础结构设备。如本文所用，“基础结构设备”在v2x系统的环境中指代v2x系统中的某些设备，其不是用户设备，并且不由交通参与者(即，行人、车辆或其他移动用户)携带，而是有助于用户设备参与v2x网络。示例性v2x系统中的基础结构设备包括基站102a和路旁单元(rsu)110a。46.基站(bs)102a可以是收发器基站(bts)或小区站点(“蜂窝基站”)，并且可包括能够与用户设备(例如，与用户设备104a和106a)进行无线通信的硬件。47.基站的通信区域(或覆盖区域)可被称为“小区”或“覆盖区”。基站102a和用户设备诸如pue104a可被配置为使用各种无线电接入技术(rat)中的任一者通过传输介质进行通信，该无线电接入技术也被称为无线通信技术或电信标准，诸如gsm、umts、lte、高级lte(lte-a)、lte-车辆(lte-v)、hspa、3gpp2cdma2000、5gnr等。需注意，如果在lte的环境中实施基站102a，则其另选地可被称为“enodeb”或enb。需注意，如果在nr的情境中实现基站102a，则该基站另选地可被称为‘gnodeb’或‘gnb’。48.如图所示，基站102a也可被配备为与网络100(例如，在各种可能性中，v2x网络，以及蜂窝式服务提供商的核心网、电信网络诸如公共交换电话网(pstn)和/或互联网)进行通信。因此，基站102a可促进用户设备之间和/或用户设备与网络100之间的通信。蜂窝基站102a可提供具有各种通信能力诸如语音、sms和/或数据服务的用户设备诸如ue104a。具体地讲，基站102a可向连接的用户设备(诸如ue104a和车辆106a)提供对v2x网络的访问。49.因此，虽然基站102a可充当用户设备104a和106a的“服务小区”，如图1所示，但是用户设备104b和106b也能够与基站102a通信。所示的用户设备，即用户设备104a、104b、106a和106b也能够从一个或多个其他小区(其可由基站102b-n和/或任何其他基站提供)接收信号(并且可能在其通信范围内)，此类小区可被称为“相邻小区”。此类小区也可能够促进用户设备之间和/或用户设备和网络100之间的通信。此类小区可包括“宏”小区、“微”小区、“微微”小区和/或提供服务区域大小的任何各种其他粒度的小区。例如，在图1中示出的基站102a-b可为宏小区，而基站102n可为微小区。其他配置也是可能的。50.路旁单元(rsu)110a构成可用于为某些用户设备提供对v2x网络的访问的另一基础结构设备。rsu110a可以是各种类型的设备中的一种，诸如基站，例如，收发器站(bts)或小区站点(“蜂窝基站”)，或包括能够与用户设备进行无线通信并促进它们参与v2x网络的硬件的另一种类型的设备。51.rsu110a可被配置为使用一个或多个无线联网通信协议(例如，wi-fi)、蜂窝通信协议(例如，lte、lte-v等)和/或其他无线通信协议进行通信。在一些实施方案中，rsu110a可能够使用侧链路技术诸如ltepc5或nrv2x侧链路通信技术与设备进行通信。52.rsu110a可直接与用户设备诸如如图所示的车辆106a和106b通信。rsu110a也可与基站102a通信。在一些情况下，rsu110a可提供某些用户设备(例如，车辆106b)对基站102a的访问。虽然rsu110a被示出为与车辆106通信，但它也可(或以其他方式)能够与pue104通信。类似地，rsu110a可不必将用户设备通信转发到基站102a。在一些实施方案中，rsu110a可构成基站本身，并且/或者可将通信转发给服务器120。53.如图所示，服务器120构成v2x系统的网络实体，并且可称为云服务器。基站102a和/或rsu110a可在用户设备104和106与服务器120之间中继某些v2x相关的通信。服务器120可用于处理从多个用户设备收集的某些信息，并且可管理到用户设备的v2x通信以便协调交通活动。在v2x系统的各种其他实施方案中，云服务器120的各种功能可由基础结构设备诸如基站102a或rsu110a执行，由一个或多个用户设备执行，并且/或者根本不执行。54.图2–ue与基站之间的通信55.图2示出了根据一些实施方案的与基站102(例如，图1中的基站102a)进行通信的用户装备(ue)设备104(例如，图1中的pue104a或104b中的一者和/或包括在车辆106a或106b内的ue设备)。ue104可为具有蜂窝通信能力的设备，诸如移动电话、手持设备、计算机或平板计算机或事实上任何类型的便携式无线设备。56.ue104可包括被配置为执行存储在存储器中的程序指令的处理器。ue104可通过执行此类存储的指令来执行本文所述的方法实施方案中的任一者。另选地或除此之外，ue104可包括可编程硬件元件，诸如被配置为执行本文所述的方法实施方案中的任一者或本文所述的方法实施方案中的任一者的任何部分的fpga(现场可编程门阵列)。57.ue104可包括用于使用一个或多个无线通信协议或技术进行通信的一个或多个天线。在一些实施方案中，ue104可被配置为使用例如cdma2000(1xrtt/1xev-do/hrpd/ehrpd)或使用单个共享无线电部件的lte和/或使用单个共享无线电部件的gsm或lte进行通信。共享无线电可耦接到单根天线，或者可耦接到多根天线(例如，对于mimo)，以用于执行无线通信。通常，无线电部件可包括基带处理器、模拟射频(rf)信号处理电路(例如，包括滤波器、混频器、振荡器、放大器等)或数字处理电路(例如，用于数字调制以及其他数字处理)的任何组合。类似地，该无线电部件可使用前述硬件来实现一个或多个接收链和发射链。例如，ue104可在多种无线通信技术诸如上面论述的那些之间共享接收链和/或发射链的一个或多个部分。58.在一些实施方案中，ue104针对被配置为利用其进行通信的每个无线通信协议而可包括独立的发射链和/或接收链(例如，包括独立的天线和其他无线电部件)。作为另一种可能性，ue104可包括在多个无线通信协议之间共享的一个或多个无线电部件，以及由单个无线通信协议唯一地使用的一个或多个无线电部件。例如，ue104可包括用于使用lte或1xrtt(或lte或gsm)中的任一种进行通信的共享的无线电部件，以及用于使用wi-fi和蓝牙中的每一种进行通信的独立的无线电部件。其他配置也是可能的。59.图3—ue的框图60.图3示出根据一些实施方案的ue104的示例性框图。如图所示，ue104可包括片上系统(soc)300，该片上系统可包括用于各种目的的部分。例如，如图所示，soc300可包括可执行用于ue104的程序指令的一个或多个处理器302和可执行图形处理并向显示器360提供显示信号的显示电路304。一个或多个处理器302也可耦接到存储器管理单元(mmu)340(该mmu可被配置为从一个或多个处理器302接收地址，并将那些地址转换成存储器(例如，存储器306、只读存储器(rom)350、nand闪存存储器310)中的位置)，和/或耦接到其他电路或设备(诸如显示电路304、无线通信电路330、连接器i/f320和/或显示器360)。mmu340可被配置为执行存储器保护和页表转换或设置。在一些实施方案中，mmu340可以被包括作为处理器302的一部分。61.如图所示，soc300可耦接到ue104的各种其他电路。例如，ue104可包括各种类型的存储器(例如，包括nand闪存存储器310)、连接器接口320(例如，用于耦接到计算机系统、坞站、充电站等)、显示器360和无线通信电路330(例如，用于lte、lte-a、lte-v、5gnr、cdma2000、蓝牙、wi-fi、gps等)。ue还可包括至少一个sim设备，并且可包括两个sim设备，每个sim设备各自提供相应的国际移动用户识别码(imsi)和相关联的功能。62.如图所示，ue设备104可包括用于与基站、接入点和/或其他设备执行无线通信的至少一个天线(并在各种可能性中，可能有多个天线，例如用于mimo和/或用于实施不同的无线通信技术)。例如，ue设备104可使用天线335来执行无线通信。63.ue104还可包括并且/或者被配置为与一个或多个用户界面元素一起使用。用户界面元素可包括各种元件诸如显示器360(其可为触摸屏显示器)、键盘(该键盘可为分立的键盘或者可实施为触摸屏显示器的一部分)、鼠标、麦克风和/或扬声器、一个或多个相机、一个或多个按钮，和/或能够向用户提供信息和/或接收或解释用户输入的各种其他元件中的任何一个。64.如本文所述，ue104可包括用于实施诸如本文描述的那些用于执行单播侧链路接入层级连接维护的特征的硬件部件和软件部件。ue设备104的处理器302可被配置为例如通过执行存储在存储器介质(例如，非暂态计算机可读存储器介质)上的程序指令来实施本文所述的部分或全部方法。在其它实施方案中，处理器302可被配置作为可编程硬件元件诸如fpga(现场可编程门阵列)，或作为asic(专用集成电路)。另选地(或除此之外)，结合其他部件300、304、306、310、320、330、335、340、350、360中的一个或多个，ue设备104的处理器302可被配置为实施本文所述的特征的部分或全部，诸如本文所述的特征。65.图4—基站的框图66.图4示出了根据一些实施方案的基站102(例如，图1中的基站102a)的示例性框图。需注意，图4的基站仅为可能的基站的一个示例。如图所示，基站102可包括可执行针对基站102的程序指令的处理器404。处理器404还可以耦接到存储器管理单元(mmu)440或其他电路或设备，该mmu可以被配置为接收来自处理器404的地址并将这些地址转换为存储器(例如，存储器460和只读存储器(rom)450)中的位置。67.基站102可包括至少一个网络端口470。该网络端口470可被配置为耦接至电话网络并为多个设备诸如ue设备104提供对电话网络的访问。68.网络端口470(或附加的网络端口)还可被配置为或另选地被配置为耦接到蜂窝网络，例如蜂窝服务提供方的核心网络。核心网络可向多个设备诸如ue设备104提供与移动性相关的服务和/或其他服务。在一些情况下，网络端口470可经由核心网络耦接到电话网络，并且/或者核心网络可提供电话网络(例如，在蜂窝服务提供方所服务的其他ue设备中)。69.基站102可包括至少一个天线434以及可能的多个天线。该至少一个天线434可被配置为用作无线收发器并且可被进一步配置为经由无线电部件430来与ue设备104进行通信。天线434经由通信链432来与无线电部件430进行通信。通信链432可为接收链、发射链或两者。无线电部件430可被配置为经由各种无线通信标准进行通信，该无线通信标准包括但不限于lte、lte-a、lte-v、gsm、umts、cdma2000、5gnr、wi-fi等。70.基站102可被配置为使用多个无线通信标准来进行无线通信。在一些情况下，基站102可包括可使得基站102能够根据多种无线通信技术来进行通信的多个无线电。例如，作为一种可能性，基站102可包括用于根据lte来执行通信的lte无线电和用于根据wi-fi来执行通信的wi-fi无线电。在此类情况下，基站102可能够作为lte基站和wi-fi接入点两者来操作。作为另一种可能性，基站102可包括能够根据多种无线通信技术(例如，lte和nr、lte和wi-fi、lte和umts、lte和cdma2000、umts和gsm等)中的任一者来执行通信的多模无线电部件。71.如本文随后进一步描述的，基站102可包括用于实施或支持本文所述的特征的实施方式的硬件和软件部件。基站102的处理器404可被配置为例如通过执行存储在存储器介质(例如，非暂态计算机可读存储器介质)上的程序指令来实施或支持本文所述的方法的一部分或全部的实施方式。另选地，处理器404可被配置作为可编程硬件元件诸如fpga(现场可编程门阵列)，或作为asic(专用集成电路)或它们的组合。另选地(或除此之外)，结合其他部件430、部件432、部件434、部件440、部件450、部件460、部件470中的一个或多个部件，基站102的处理器404可被配置为实施或支持本文所述的特征的一部分或全部的实施方式。72.侧链路通信73.在无线通信中，特别是蜂窝无线通信中，侧链路通信表示不通过基站(例如enb/gnb)承载的设备之间的特殊类型的通信机制。换句话讲，设备彼此通信而没有通过基站的通信。在某种意义上，可以说这些设备直接相互通信。然而，此类通信的适应可以利用新的物理层设计和协议。74.最近的许多研究已经识别需要侧链路设计的技术解决方案，例如5g-nr中的侧链路设计，以满足高级v2x服务的要求，包括支持侧链路单播、侧链路组播和侧链路广播。已经识别了许多用于高级v2x服务的特定用例，分为四组：车辆车队、扩展传感器、高级驾驶和远程驾驶。platooning是一种合作驾驶应用程序，根据该应用程序，多辆车与车队一样在同一车道中行驶，保持彼此之间的特定(优选恒定的)车辆间距离，以便提高其交通效率，例如减少燃料消耗和气体车队放并实现安全和有效的运输。为了实现车队，车队中的车辆可以使用多个车载传感器(例如，雷达、激光雷达-光检测和测距、定位系统等)和侧链路车辆到车辆的通信，以同步它们的道路操作，例如关于破坏、改变车道、停车等。车辆车队可利用组播传输(例如，用于中继车队管理的状态信息)和单播传输(例如，用于两个成员之间的通信)两者。高效的车队内通信和车队间通信可以帮助实现更好的频谱/功率效率，同时保持公平的资源竞争，例如在同一车队的成员之间以及车队之间(因此，在不同车队的成员之间)。75.在c-v2x中，可采用多种资源分配模式进行侧链路通信，并使用不同的机制分配侧链通信资源。例如，c-v2x可利用“模式1”，由此侧链路通信资源由网络(nw)分配(例如，通过动态调度或半持久调度(sps))，或者利用“模式2”，其中资源分配由ue自主执行(例如，使得ue自主选择用于通信的资源)，如lte第12版指定的。另选地或除此之外，c-v2x可利用操作类似于模式1的“模式3”(即，侧链路通信资源由nw分配)，以及操作类似于模式2的“模式4”(即，资源分配由ue自主执行)，如lte第14版指定的。在该上下文中，“资源分配”可被理解为是指对在执行侧链路通信中使用的时隙和/或频率时隙(例如，子载波)中的一者或两者的分配。在一些实施方案中，可在一个或多个“池”内分配资源。例如，时隙和对应子载波频率的“模式2池”可由基站配置，其中该模式2池描述可用于执行模式2侧链路通信的时间和频率资源集。除此之外或另选地，在某些情况下，ue可以在从rrc_idle转换到rrc_connected期间使用“例外池”，并且可以预先配置“预先配置的池”以供ue使用。76.在一些实施方案中，可以利用双模式ue(或混合模式ue)，由此ue能够在模式1和模式2操作之间切换。有利的是，可以采用双模式ue且不引入与其他ue的向后兼容性问题，因为接收ue对于所使用的传输模式可以是透明的。例如，如果5gnr-v2xue支持双模式操作，则它甚至可以将其应用于ltev2xr14传输。例如，双模式操作可交替模式选择来以r14格式传输基本安全消息(bsm)。77.在一些实施方案中，ue同时只能根据一种模式进行通信。例如，同时，所有侧链路传输可为相同的模式。另选地，在一些实施方案中，ue可支持同时双模式操作，由此同时在模式1中完成一些侧链路传输，并且在模式2中完成其他侧链路传输。78.v2x中的两阶段侧链路控制信息79.通过5gnr无线电接入技术操作的v2x通信可支持两阶段侧链路控制信息(sci)协议，该协议包括第1阶段sci消息传递和第2阶段sci消息传递两者。在该协议中，第1阶段sci消息传递可承载于物理侧链路控制信道(pscch)上，并且可包括指定由车辆和v2x环境中的其他设备利用或预留的无线电资源(例如，时间和/或频率资源)的传输。预期用于nr下行链路控制信息(dci)的极性码可应用于pscch上的第1阶段sci传输。第2阶段sci消息可承载于物理侧链路共享信道(pssch)上，并且可包括侧链路设备之间的侧链路混合自动重传请求(harq)反馈以及其他类型的传输。本文的实施方案呈现了用于改善两阶段sci协议的性能的方法和设备。80.用于物理下行链路控制信道(pdcch)的极性编码协议可应用于第2阶段sci消息传递，并且对第2阶段sci的扰码操作可单独应用于pssch。pssch可进一步用于v2x设备之间的数据传输，并且在一些实施方案中，第2阶段sci消息传递可与用于pssch中的数据传输的资源元素(re)交错。另选地，第2阶段sci消息传递可利用未与用于数据传输的re穿插的re。用于第2阶段sci消息传递的调制可利用正交相移键控(qpsk)，或另选地其可利用与通过pssch传输的数据消息相同的调制方案。81.在一些实施方案中，pssch可利用多个层来传输和接收信息。例如，支持v2x的设备可利用多输入多输出(mimo)无线电部件，并且不同的发射天线可被单独地分配给第一发射层和第二发射层。在各种实施方案中，当pssch具有两个层时，第2阶段sci的相同调制符号可被映射到这两个层，第2阶段sci的不同的调制符号可被映射到这两个层，或者可采用它们的组合。82.在一些实施方案中，v2x侧链路通信可以在对等设备之间自主操作且无需来自基站的调度和方向。由于没有来自基站的协调，在不同的v2x传输之间可能发生冲突(例如，资源冲突)。为了减轻冲突，不同类型的v2x通信可以结合优先级排序以确定在潜在冲突期间哪些类型的通信优先。图5是示出用于物理上行链路控制信道(pucch)上的超可靠低延迟通信(urllc)调度请求(sr)、urllcharq确认(ack)消息传递、周期性/半持久性(p/sp)信道状态信息(csi)以及用于第16版的物理上行链路共享信道(pusch)上的urllc的示例性优先级排序的表。如图所示，图5示出了在不同通信类型对之间的资源冲突期间应遵循哪个过程。在一些情况下，可使用来自第15版(rel-15)的优先级排序。p/spcsi可始终具有低优先级，并且非周期性csi(a-csi)优先级可取决于承载a-csi的pusch的优先级(未示出)。83.鉴于v2x系统中的sci消息传递状态，本文的实施方案呈现了用于改善这些环境中的功能的方法和设备。例如，对sci第2阶段消息传递的物理层处理可包括调制、资源映射和层映射，并且本文的一些实施方案呈现了用于针对任何给定调制、资源映射和层映射保持指定级别的sci阶段2极性编码性能的方法和设备。另外，一些实施方案呈现了用于pssch的扰码序列和/或pssch解调参考信号(dmrs)序列的设计的具体实施。在一些实施方案中，用于sci第2阶段的扰码序列可不同于用于侧链路数据传输的扰码序列。另外，对于支持v2x的设备在覆盖范围内或部分覆盖场景中操作的环境(即，当该设备与基站通信以便于v2x侧链路通信时)，该设备可在pucch和/或pusch上传输侧链路harq反馈，这可能与其他传输诸如其他上行链路传输冲突。在这些情况下，本文的实施方案呈现了用于减轻这些冲突的方法和设备。84.应用于sci第2阶段的信道交织器85.典型地，信道交织不用于pdcch上的通信，因为pdcch上用于极性编码dci的调制是qpsk，并且qpsk符号中两个比特的可靠性之间通常没有区别。此外，单个层通常应用于pdcch传输。另一方面，pssch利用两个层，并且本文的实施方案呈现了用于将第2阶段sci消息传递的不同的调制符号映射到这两个层的方法。在这些实施方案中，层1通常可具有比层2更好的信号与干扰加噪声比(sinr)。因此，分配给层1的编码位可比分配给层2的编码位受到更好的保护。86.在一些实施方案中，极性编码位在传输期间的衰落模式可导致极性解码性能劣化。当第2阶段sci的调制阶与用于pssch数据传输的调制阶相同时，可将高阶调制(例如，16qam或64qam或256qam)应用于极性编码位以改善性能。分配给调制符号的最高有效位(msb)的编码位可比分配给调制符号的最低有效位(lsb)的编码位受到更好的保护。87.为了解决这些和其他问题，在一些实施方案中，信道交织器可用于第2阶段sci消息传递以使这两个层之间的极性编码位的深度衰落随机化。在一些实施方案中，可在极性编码和速率匹配之后应用信道交织器。在各种实施方案中，可在扰码之前或之后和/或在执行调制之前或之后应用信道交织。可利用各种类型的信道交织器，包括但不限于三角形交织器、块交织器、或具有交错组合的两个或更多个并行块交织器。88.在一些实施方案中，第2阶段sci消息可能已经在其上附接循环冗余校验(crc)，该循环冗余校验可以是24位crc或另一大小的crc。可执行第2阶段sci消息和crc的交织以实现crc分发。极性编码能够以512位的最大母码长度或另一位长度来执行，之后是速率匹配，该速率匹配可包括：极性编码位上的子块交织、将交织的位保存到圆形缓冲区、基于编码速率和速率匹配输出位的数量来选择速率匹配方案，以及基于速率匹配方案从圆形缓冲区中选择位。89.图6至图7—信道交织和扰码设计的流程图90.图6a是示出根据一些实施方案的用于将信道交织插入到第2阶段sci编码过程中的发射器侧方法的流程图。在一些实施方案中，第2阶段sci可与和5gnr通信相关联的两阶段sci协议相关联。图6a中所述的方法可由配置有用于执行无线通信的至少一个天线的无线设备、耦接到该至少一个天线的无线电部件以及耦接到该无线电部件的处理器来执行。在一些实施方案中，无线设备可包括在车辆内。在各种实施方案中，所示方法要素中的一些可按与所示顺序不同的顺序同时执行、可由其他方法要素代替、或者可被省略。也可根据需要执行附加的方法要素。如图所示，该方法可如下操作。91.无线设备可具有要被极性编码并作为第2阶段sci消息传输的侧链路控制信息(sci)。如下文更详细地描述，步骤602-608可类似于用于pdcch通信的标准极性编码链那样进行。92.在602处，在第2阶段sci编码初始化时，可将循环冗余校验(crc)位附接到要被编码的sci。如图所示，crc可以是24位crc，但也可以根据需要使用其他长度的crc位。93.在604处，可根据标准极性编码协议在整个sci中分发crc。94.在606处，可对sci消息执行极性编码以获得极性编码的sci。95.在608处，可根据标准协议对极性编码的sci执行速率匹配，以将要传输的消息的比特率匹配到期望的比特率。96.在610处，可执行信道交织。信道交织可利用三角形交织，该三角形交织可例如通过设置ibil等于1来重复使用nr上行链路控制信息(uci)极性编码协议。另选地，可利用具有交错组合的块交织或并行块交织。信道交织可在无线设备的mimo天线系统的两个或更多个层之间分发极性编码的sci。97.在612处，可对极性编码的sci执行加扰。在一些实施方案中，可至少部分地响应于对第1阶段sci消息传递执行的crc的结果来执行对第2阶段sci消息传递的加扰。例如，无线设备可确定对与第1阶段相关联并由无线设备通过pscch从远程设备接收的sci消息执行的crc的结果。如下文更详细地描述，可基于随机或伪随机数诸如gold序列来对第2阶段sci进行加扰，并且可基于初始化值来初始化该伪随机数，该初始化值至少部分地基于对接收的第1阶段sci执行的crc的结果来确定。在一些实施方案中，无线设备可以利用一个或多个其他值来初始化伪随机序列。例如，无线设备可使用远程设备的标识符或无线设备的标识符中的一者或多者来获得在对第2阶段sci消息进行加扰中使用的初始化值。98.虽然步骤612描述了与基于对第1阶段sci消息执行的crc的结果来对第2阶段sci消息进行加扰相关的实施方案，但其他实施方案也是可能的。例如，可对通过pssch从远程设备接收的第2阶段sci消息执行crc，并且该crc的结果可用于确定对要通过pssch传输的数据消息进行加扰的初始化值。在这些实施方案中，除此之外或另选地，可利用无线设备和远程设备中的一者或两者的标识符来确定用于对数据消息加扰的初始化值。除此之外或另选地，无线设备可基于从对接收的第1阶段sci执行的crc的结果确定的初始化值来对解调参考信号(dmrs)进行加扰，并且可通过pssch将加扰dmrs传输到远程设备。99.在614处，可根据任何所需的调制方案执行调制以在传输之前调制sci。100.虽然图6a示出了在信道交织之后发生的加扰和调制，但在各种实施例中，信道交织可在加扰之后且在调制之前或者在加扰和调制中的每一者之后执行。换句话讲，可改变步骤610-614的次序使得步骤610发生在序列内的任何位置。101.在616处，可执行层映射和资源映射。102.在618处，可根据物理侧链路共享信道(pssch)上的信道交织将极性编码的侧链路信息传输到远程设备。103.图6b是示出根据一些实施方案的用于在第2阶段sci解码过程期间执行信道解交织的接收器侧方法的流程图。在一些实施方案中，第2阶段sci可与和5gnr通信相关联的两阶段sci协议相关联。图6b中所述的方法可由配置有用于执行无线通信的至少一个天线的无线设备、耦接到该至少一个天线的无线电部件以及耦接到该无线电部件的处理器来执行。在一些实施方案中，无线设备可包括在车辆内。在各种实施方案中，所示方法要素中的一些可按与所示顺序不同的顺序同时执行、可由其他方法要素代替、或者可被省略。也可根据需要执行附加的方法要素。如图所示，该方法可如下操作。104.在620处，可由无线设备的无线电部件接收极性编码的消息。极性编码的消息可以使用蜂窝技术诸如5gnr从对等设备无线地接收，也可以通过侧链路连接接收。105.在622处，可对接收的消息执行资源解映射和层解映射。106.在624处，可对接收的消息执行解调。可根据任何期望的调制方案来执行解调，诸如qam或qpsk，以及其他可能性。107.在626处，可对接收的消息进行解扰。108.在628处，可对接收的消息执行信道解交织。109.在630处，可对接收的消息执行速率匹配。110.在632处，可对接收的消息执行极性解码以获得经解码的消息。111.在634处，可对经解码的消息执行crc分发、检查和移除以确定无线设备是否为接收的消息的预期接收者。如果crc成功，则无线设备可继续处理经解码的第2阶段sci消息。112.图7是与图6a类似的流程图，不同的是图7描述了基于某些条件选择性地应用信道交织的实施方案。图6a中所述的方法可由配置有用于执行无线通信的至少一个天线的无线设备、耦接到该至少一个天线的无线电部件以及耦接到该无线电部件的处理器来执行。在一些实施方案中，无线设备可包括在车辆内。在各种实施方案中，所示方法要素中的一些可按与所示顺序不同的顺序同时执行、可由其他方法要素代替、或者可被省略。也可根据需要执行附加的方法要素。如图所示，该方法可如下操作。113.步骤702-708可类似于上文所述的图6a的对应步骤602-608进行。114.在710处，可确定执行信道交织的条件是否得到满足。根据各种实施方案，可使用各种条件中的任一种或条件的组合来确定是否执行信道交织。例如，在一些实施方案中，如果pssch具有高阶调制(诸如16qam的高阶调制)，则应用信道交织。更一般地，无线设备可确定pssch是否利用高于阈值阶的调制阶，并且可至少部分地基于该确定来执行信道交织。115.另选地或除此之外，如果pssch具有2个或更多个层并且第2阶段sci的不同的调制符号被映射到这两个或更多个层，则可应用信道交织。在一些实施方案中，如果pssch利用低阶调制(诸如qpsk调制)并且/或者如果pssch具有1个层，和/或如果pssch具有2个或更多个层但第2阶段sci的相同调制符号被映射到这2个或更多个层，则可不应用信道交织。116.在一些实施方案中，可基于无线设备和对等设备的预配置来选择性地应用信道交织。例如，无线设备可与对等设备进行通信以确定与用于与该对等设备进行通信的资源池相关联的预配置。无线设备可确定用于与对等设备进行通信的资源池是否支持信道交织。在这些实施方案中，可至少部分地响应于确定与用于与远程设备通信的资源池相关联的预配置支持信道交织来执行信道交织。在各种实施方案中，可根据资源池和/或根据prose侧链路无线电资源控制(pc5-rrc)配置来指定预配置。117.在712处，如果确定满足用于执行信道交织的一个或多个条件，则根据上文参考图6a的步骤610的描述来执行信道交织。118.在714-718处，可类似于上文参考图6a所述的步骤612-616执行加扰、调制、层映射和资源映射。然而，步骤714-718可另选地在不执行信道交织(例如，如果不满足用于执行信道交织的条件)的情况下或结合信道交织(即，如果满足条件)的情况下执行。类似于图6a，虽然步骤714和716被示出为在步骤710和712之后发生，但根据需要，信道交织(以及是否执行信道交织的决定)可另选地在加扰和调制中的任一者之前或之后发生。119.在720处，可根据物理侧链路共享信道(pssch)上的信道交织将极性编码的侧链路信息传输到远程设备。120.用于sci消息传递的扰码序列设计121.在一些实施方案中，可利用方法和设备来增强pssch上的第2阶段sci消息传递的扰码序列设计。以下段落提供了关于例如分别在图6的步骤612和图7的步骤714处执行的加扰步骤的进一步细节。122.极性代码通常可以利用伪随机序列(诸如gold序列或另一种类型的伪随机序列)进行加扰，并且伪随机序列可以利用初始化值作为种子。在一些实施方案中，对第2阶段sci消息传递的加扰可利用至少部分地基于通过pscch执行的循环冗余校验(crc)(诸如第1阶段scicrc)的结果的初始化值。在各种实施方案中，pscchcrc位的一部分(例如，lsb或msb)或全部可用于确定初始化值。除此之外或另选地，初始化值可以取决于目的地id(例如，对等设备的id)或目的地id和pscchcrc的组合。123.作为一个具体示例，第2阶段sci的初始化值cinit可以如下计算：124.cinit＝nid*27+nconst，125.其中nid是24位pscchcrc，并且nconst是恒定值。126.计算cinit的另一个示例如下：127.cinit＝nid*210+nconst，128.其中nid表示pscchcrc的21(msb或lsb)位，并且nconst是在1008和1023之间的恒定值。129.在一些实施方案中，可至少部分地基于目的地id、源id(即，发射无线设备的标识符)、pscchcrc和/或第2阶段scicrc来确定用于对pssch上的数据消息传递进行加扰的初始化值。作为一个示例，pssch上的数据消息传递的cinit可如下计算：130.cinit＝nid*224+ndestinationid*28+nsourceid，其中nid表示第2阶段scicrc的7(msb或lsb)位，ndestinationid是目的地id(在一些实施方案中可以为16位)，并且nsourceid是源id(在一些实施方案中可以为8位)。131.在一些实施方案中，可至少部分地基于pscchcrc(或第1阶段scicrc)的结果来确定用于对pscch上的解调参考信号(dmrs)进行加扰的初始化值。类似于第2阶段sci消息传递，可使用pscchcrc位的部分(例如，lsb或msb)或全部来确定用于dmrs的初始化值。另选地，可以利用目的地id或目的地id和pscchcrc的组合来确定初始化值。132.需注意，在一些实施方案中，源id可能不可用于生成用于对psschdmrs序列进行加扰的初始化值，因为其可包含在第2阶段sci中，通常通过使用psschdmrs序列进行信道估计来对该初始化值进行解码。用于计算对drms序列进行加扰的初始化值的示例性公式如下：133.cinit＝(210*(14ns,f+l+1)(2*nid+1)+nid)mod231，134.其中nid是pscchcrc的10(msb或lsb)位，l是时隙内的ofdm符号数，并且ns,f是无线帧内的时隙数。135.避免侧链路harq反馈冲突136.在一些实施方案中，无线设备诸如支持v2x的无线设备可在覆盖范围内或部分覆盖场景内执行侧链路通信，并且该无线设备可向基站(例如，enb或gnb)报告侧链路harq反馈。在这些实施方案中，基站可通过dci消息传递向无线设备指示用于传输侧链路harq反馈的定时。不利的是，可调度侧链路harq反馈使得该侧链路harq反馈可与其他上行链路或下行链路传输(包括ul或dlharq消息传递、调度请求(sr)、信道状态信息(csi)报告和/或上行链路数据传输)冲突。此外，侧链路harq消息传递与上行链路控制信息(uci)的复用可使ue操作复杂化。为了解决这些和其他问题，一些实施方案提出对侧链路harq消息传递和其他传输的基于优先级的处理。137.在一些实施方案中，侧链路harq消息传递的优先级可至少部分地基于相关联侧链路数据的优先级。在一些实施方案中，可存在多达8个或更多个优先级。类似地，下行链路harq消息传递的优先级可以取决于相关联下行链路数据的优先级，具有多达2个或更多个优先级。138.在一些实施方案中，如果在ul信道上传输的侧链路harq消息传递与上行链路数据通信之间存在潜在冲突，则无线设备可利用pusch上的上行链路数据通信搭载侧链路harq消息传递。应当理解，如本文所用的“搭载”可指将两个通信作为单次传输的一部分同时传输。另选地，无线设备的行为可取决于侧链路harq消息传递和上行链路数据通信的相对优先级。例如，如果侧链路harq消息传递和上行链路数据通信属于相同优先级等级，则无线设备可利用上行链路数据通信来搭载侧链路harq消息传递。如果它们不具有相同的优先级等级，则无线设备可丢弃(即，无线设备可避免传输或推迟传输)具有较低优先级的通信。139.在一些实施方案中，要在ul信道上传输的侧链路harq消息传递与另一种类型的第二传输之间可能存在潜在冲突。该第二传输可包括pucch上的p/spcsi报告、上行链路sr消息传递、下行链路harq消息传递或另一种类型的传输。在一些实施方案中，无线设备可默认(即，不查询优先级)确定传输侧链路harq消息传递并丢弃第二传输。另选地，无线设备可基于侧链路harq消息传递的优先级来确定其行为。例如，如果侧链路harq优先级高于阈值，则可丢弃第二传输，并且可根据所指示的定时执行侧链路harq消息。作为另一种可能性，可将侧链路harq消息传递的优先级与第二传输的优先级进行比较，并且可根据较高优先级的传输的相应调度来执行该较高优先级的传输，而较低优先级的传输可被推迟或取消。在一些实施方案中，如果侧链路harq消息传递和第二传输两者都具有相同的优先级，则(如果可能的话)可以在第二传输上搭载侧链路harq消息传递。140.图8—基于优先级的侧链路harq冲突减轻的流程图141.图8是示出了根据一些实施方案的用于在向基站传输侧链路harq反馈时避免冲突的方法的框图。在一些实施方案中，侧链路harq反馈可与5gnr通信相关联。图8中所述的方法可由配置有用于执行无线通信的至少一个天线的无线设备、耦接到该至少一个天线的无线电部件以及耦接到该无线电部件的处理器来执行。在一些实施方案中，无线设备可包括在车辆内。在各种实施方案中，所示方法要素中的一些可按与所示顺序不同的顺序同时执行、可由其他方法要素代替、或者可被省略。也可根据需要执行附加的方法要素。如图所示，该方法可如下操作。142.在802处，从基站接收下行链路控制信息(dci)，该下行链路控制信息指示无线设备向基站传输侧链路混合自动重传请求(harq)反馈的定时。在各种实施方案中，基站可以是enb或gnb。dci可进一步指定用于无线设备在传输侧链路harq反馈中使用的一个或多个频率资源。143.在804处，确定所指示的用于传输侧链路harq反馈的定时与第二传输冲突。例如，可确定侧链路harq反馈在时间和/或频率上与第二传输重叠。在上行链路或下行链路方向上，第二传输可以是各种类型。例如，在各种实施方案中，第二传输可包括上行链路信道上的周期性/半持久性(p/sp)信道状态信息(csi)报告、上行链路调度请求或下行链路harq消息。144.在806处，至少部分地基于确定所指示的用于传输侧链路harq反馈的定时与第二传输冲突来确定与侧链路harq反馈相关联的侧链路数据的优先级。例如，无线设备可确定其中侧链路harq反馈报告成功或不成功接收的侧链路数据的优先级。145.在808处，至少基于侧链路数据的优先级，根据所指示的定时传输侧链路harq反馈。在一些实施方案中，确定侧链路数据的优先级包括确定侧链路数据的优先级是否高于预先确定的阈值。在这些实施方案中，至少基于侧链路数据的优先级根据所指示的定时传输侧链路harq反馈可包括：至少部分地基于侧链路数据的优先级高于预先确定的阈值，根据所指示的定时传输侧链路harq反馈。146.在一些实施方案中，确定侧链路数据的优先级包括将侧链路数据的优先级与第二传输的优先级或与第二传输相关联的优先级进行比较。在这些实施方案中，至少基于侧链路数据的优先级根据所指示的定时传输侧链路harq反馈包括：至少部分地基于确定侧链路数据的优先级高于第二传输的优先级，根据所指示的定时传输侧链路harq反馈。147.在一些实施方案中，可确定与侧链路harq反馈相关联的侧链路数据具有与第二传输相同的优先级等级。在这些实施方案中，根据所指示的定时传输侧链路harq反馈可包括利用第二传输来搭载侧链路harq反馈。148.在其他实施方案中，基于确定侧链路数据具有比第二传输更低的优先级，无线设备可避免根据所指示的定时传输侧链路harq反馈。在这些实施方案中，无线设备可根据第二传输调度的定时传输该第二传输，并且可取消侧链路harq反馈，或者另选地，无线设备可推迟侧链路harq反馈直到将来可用的机会。149.又一示例性实施方案可包括一种方法，该方法包括：由无线设备执行前述示例的任何或所有部分。150.另一个示例性实施方案可包括一种设备，所述设备包括：天线；耦接到所述天线的无线电部件；以及可操作地耦接到所述无线电部件的处理元件，其中所述设备被配置为实施前述示例的任何或所有部分。151.示例性的另一组实施方案可包括非暂态计算机可访问存储器介质，其包括程序指令，当该程序指令在设备处执行时，使该设备实现前述示例中任一示例的任何或所有部分。152.示例性的另一组实施方案可包括一种包括指令的计算机程序，所述指令用于执行前述示例中任一示例的任何部分或所有部分。153.示例性的另一组实施方案可包括一种装置，该装置包括用于执行前述示例中任一示例的任何要素或所有要素的装置。154.示例性的另一组实施方案可包括一种装置，该装置包括处理元件，该处理元件被配置为使无线设备执行前述示例中任一示例的任何或所有要素。155.如上所述，本技术的一个方面在于收集和使用得自特定和合法来源的数据，以改善交通环境中的交通流量的协调。本公开设想，在一些实例中，该所采集的数据可包括唯一地识别或可用于识别具体人员的个人信息数据。此类个人信息数据可包括人口统计数据、基于位置的数据、在线标识符、电话号码、电子邮件地址、家庭地址、与用户的健康或健身级别相关的数据或记录(例如，生命特征测量、药物信息、锻炼信息)、出生日期或任何其他个人信息。156.本公开认识到在本技术中使用此类个人信息数据可用于使用户受益。例如，个人信息数据可用于更好地协调用户环境中的交通流量，使得用户和其他用户的交通变得更加有效。另外，个人数据可通过避免交通事故特别是车辆碰撞来提高用户(以及其它用户)的安全性。例如，对于行人用户的情况而言，个人信息尤其是移动和位置相关的信息可用于避免车辆与用户之间可能发生的致命碰撞。另外，个人信息可用于通过从交通相关网络中受益来减少用户设备消耗的资源和功率，这可改善用户的体验。157.本公开设想负责收集、分析、公开、传输、存储或其他使用此类个人信息数据的实体将遵守既定的隐私政策和/或隐私实践。具体地，将期望此类实体实现和一贯地应用一般公认为满足或超过维护用户隐私的行业或政府所要求的隐私实践。关于使用个人数据的此类信息应当被突出并能够被用户方便地访问，并应当随数据的收集和/或使用改变而被更新。用户的个人信息应被收集仅用于合法使用。另外，此类收集/共享应仅发生在接收到用户同意或在适用法律中所规定的其他合法根据之后。此外，此类实体应考虑采取任何必要步骤，保卫和保障对此类个人信息数据的访问，并确保有权访问个人信息数据的其他人遵守其隐私政策和流程。另外，这种实体可使其本身经受第三方评估以证明其遵守广泛接受的隐私政策和实践。此外，应针对被收集和/或访问的特定类型的个人信息数据调整政策和实践，并使其适用于适用法律和标准，包括可用于施加较高标准的辖区专有的考虑因素。例如，在美国，对某些健康数据的收集或获取可能受联邦和/或州法律的管辖，诸如健康保险流通和责任法案(hipaa)；而其他国家的健康数据可能受到其他法规和政策的约束并应相应处理。158.不管前述情况如何，本公开还预期用户选择性地阻止使用或访问个人信息数据的实施方案。即本公开预期可提供硬件元件和/或软件元件，以防止或阻止对此类个人信息数据的访问。例如，本技术可被配置为允许用户选择参与采集供与车辆和交通有关的网络使用的个人信息数据的“选择加入”或“选择退出”。在另一示例中，处于交通安全及协调目的，用户可选择不向v2x网络提供某些个人数据，诸如位置或运动数据。在另一示例中，用户可选择限制交通相关数据被保持的时长和程度，或完全阻止基础交通或车辆配置的开发。除了提供“选择加入”和“选择退出”选项外，本公开设想提供与访问或使用个人信息相关的通知。例如，可通知用户其个人信息数据将被访问以用于车辆和交通网络。159.此外，本公开的目的是应管理和处理个人信息数据以最小化无意或未经授权访问或使用的风险。一旦不再需要数据，通过限制数据收集和删除数据可最小化风险。此外，并且当适用时，包括在某些健康相关应用程序中，数据去标识可用于保护用户的隐私。可在适当时通过移除标识符、控制所存储数据的量或特异性(例如，在城市级别而不是在地址级别收集位置数据)、控制数据如何被存储(例如，在用户间汇集数据)和/或其他方法诸如差异化隐私来促进去标识。160.因此，虽然本公开广泛地覆盖了使用个人信息数据来实现一个或多个各种所公开的实施方案，但本公开还预期各种实施方案也可在无需访问此类个人信息数据的情况下被实现。即，本技术的各种实施方案不会由于缺少此类个人信息数据的全部或一部分而无法正常进行。例如，可基于汇集的非个人信息数据或绝对最低数量的个人信息，诸如仅在用户设备上处理的内容或可用于内容递送服务的其他非个人信息，来选择内容并递送给用户。161.可以各种形式中的任一种形式来实现本公开的实施方案。例如，可将一些实施方案实现为计算机实现的方法、计算机可读存储器介质或计算机系统。可使用一个或多个定制设计的硬件设备诸如asic来实现其他实施方案。可使用一个或多个可编程硬件元件诸如fpga来实现其他实施方案。162.在一些实施方案中，非暂态计算机可读存储器介质可被配置为使得其存储程序指令和/或数据，其中如果该程序指令由计算机系统执行，则使计算机系统执行方法，例如本文所述的方法实施方案中的任一种方法实施方案，或本文所述的方法实施方案的任何组合，或本文所述的任何方法实施方案中的任何子集，或此类子集的任何组合。163.在一些实施方案中，设备(例如，ue104)可被配置为包括处理器(或一组处理器)和存储器介质，其中存储器介质存储程序指令，其中处理器被配置为从存储器介质中读取并执行程序指令，其中程序指令是可执行的以实现本文所述的各种方法实施方案中的任一种方法实施方案(或本文所述的方法实施方案的任何组合，或本文所述的方法实施方案中的任一种的任何子集、或此类子集的任何组合)。可以各种形式中的任一种来实现该设备。164.虽然已相当详细地描述了上面的实施方案，但是一旦完全了解上面的公开，许多变型和修改对于本领域的技术人员而言将变得显而易见。本公开旨在使以下权利要求书被阐释为包含所有此类变型和修改。当前第1页12当前第1页12