本发明涉及通信
技术领域：
：，尤其涉及一种pusch传输方法、pusch传输控制方法及相关设备。
背景技术：
：：在目前的通信系统中，为了保证通信的可靠性，通常针对同一上行传输可以设置一次或者多次传输。例如，针对超高可靠与低时延通信(ultra-reliableandlowlatencycommunications，urllc)的物理上行共享信道(physicaluplinksharedchannel，pusch)传输，通常由一个下行控制信息(downlinkcontrolinformation，dci)指示第一次pusch传输的时频资源以及名义重复次数等传输参数。当终端与网络设备之间发生遮挡等原因错过本次dci接收或pusch传输，会影响pusch接收性能，导致pusch传输的可靠性较低。技术实现要素：本发明实施例提供一种pusch传输方法、pusch传输控制方法及相关设备，以解决pusch传输的可靠性交底的问题。第一方面，本发明实施例提供一种物理上行共享信道pusch传输方法，应用于终端，包括：接收m个下行控制信息dci，所述m个dci用于调度m个pusch；发送所述m个pusch；其中，所述m个dci归属于k个控制资源集，所述k个控制资源集与n个控制资源集组标识关联，m为大于1的整数，k为小于或等于n的正整数，n为正整数；所述m个dci满足：混合自动重传请求harq进程标识相同；且新数据指示ndi相同。第二方面，本发明实施例提供一种物理上行共享信道pusch传输控制方法，应用于网络设备，包括：向终端发送m个下行控制信息dci，所述m个dci用于调度m个pusch；其中，所述m个dci归属于k个控制资源集，所述k个控制资源集与n个控制资源集组标识关联，m为大于1的整数，k为小于或等于n的正整数，n为正整数；所述m个dci满足：混合自动重传请求harq进程标识相同；且新数据指示ndi相同。第三方面，本发明实施例提供一种终端，包括：接收模块，用于接收m个下行控制信息dci，所述m个dci用于调度m个pusch；第一发送模块，用于发送所述m个pusch；其中，所述m个dci归属于k个控制资源集，所述k个控制资源集与n个控制资源集组标识关联，m为大于1的整数，k为小于或等于n的正整数，n为正整数；所述m个dci满足：混合自动重传请求harq进程标识相同；且新数据指示ndi相同。第四方面，本发明实施例提供一种网络设备，包括：第二发送模块，用于向终端发送m个下行控制信息dci，所述m个dci用于调度m个pusch；其中，所述m个dci归属于k个控制资源集，所述k个控制资源集与n个控制资源集组标识关联，m为大于1的整数，k为小于或等于n的正整数，n为正整数；所述m个dci满足：混合自动重传请求harq进程标识相同；且新数据指示ndi相同。第五方面，本发明实施例提供一种终端，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现上述物理上行共享信道pusch传输方法中的步骤。第六方面，本发明实施例提供一种网络设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现上述物理上行共享信道pusch传输控制方法中的步骤。第七方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述物理上行共享信道pusch传输方法的步骤，或者所述计算机程序被处理器执行时实现上述物理上行共享信道pusch传输控制方法的步骤。本发明实施例通过接收m个下行控制信息dci，所述m个dci用于调度m个pusch；发送所述m个pusch；其中，所述m个dci归属于k个控制资源集，所述k个控制资源集与n个控制资源集组标识关联，m为大于1的整数，k为小于或等于n的正整数，n为正整数；所述m个dci满足：混合自动重传请求harq进程标识相同；且新数据指示ndi相同。由于终端在接收到m个dci中的任一个dci，即可发送pusch，从而可以保证dci接收的可靠性，进而提高pusch发送的可靠性。与此同时，可以发送至少两个pusch，从而提高了网络设备接收pusch的可靠性。因此本发明实施例提高了pusch传输的可靠性，降低了pusch的传输时延。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明实施例可应用的一种网络系统的结构图；图2是本发明实施例提供的一种pusch传输方法的流程图；图3是本发明实施例提供的一种pusch传输方法中的pusch传输的示例图；图4是本发明实施例提供的一种pusch传输控制方法的流程图；图5是本发明实施例提供的一种终端的结构图；图6是本发明实施例提供的一种网络设备的结构图；图7是本发明实施例提供的另一种终端的结构图；图8是本发明实施例提供的另一种网络设备的结构图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”以及它的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，说明书以及权利要求中使用“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，例如a和/或b，表示包含单独a，单独b，以及a和b都存在三种情况。在本发明实施例中，“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。下面结合附图介绍本发明的实施例。本发明实施例提供的一种pusch传输方法、pusch传输控制方法及相关设备可以应用于无线通信系统中。该无线通信系统可以为5g系统，或者演进型长期演进(evolvedlongtermevolution，elte)系统，或者后续演进通信系统。请参见图1，图1是本发明实施例可应用的一种网络系统的结构图，如图1所示，包括终端(userequipment，ue)11和网络设备12，其中，终端11可以是用户终端或者其他终端侧设备，例如：手机、平板电脑(tabletpersonalcomputer)、膝上型电脑(laptopcomputer)、个人数字助理(personaldigitalassistant，简称pda)、移动上网装置(mobileinternetdevice，mid)或可穿戴式设备(wearabledevice)等终端侧设备，需要说明的是，在本发明实施例中并不限定终端11的具体类型。上述网络设备12可以是5g基站，或者以后版本的基站，或者其他通信系统中的基站，或者称之为节点b，演进节点b，或者发送接收点(transmissionreceptionpoint，trp)，或者接入点(accesspoint，ap)，或者所述领域中其他词汇，只要达到相同的技术效果，所述网络设备不限于特定技术词汇。另外，上述网络设备12可以是主节点(masternode，mn)，或者辅节点(secondarynode，sn)。需要说明的是，在本发明实施例中仅以5g基站为例，但是并不限定网络设备的具体类型。请参见图2，图2是本发明实施例提供的一种物理上行共享信道pusch传输方法的流程图，该方法应用于终端，如图2所示，包括以下步骤：步骤201，接收m个下行控制信息dci，所述m个dci用于调度m个pusch；步骤202，发送所述m个pusch；其中，所述m个dci归属于k个控制资源集，所述k个控制资源集与n个控制资源集组标识关联，m为大于1的整数，k为小于或等于n的正整数，n为正整数；所述m个dci满足：混合自动重传请求(hybridautomaticrepeatrequest，harq)进程标识相同；且新数据指示(newdataindicator，ndi)相同。本发明实施例中，由网络设备向终端发送m个dci，该网络设备可以包括一个或者多个trp。上述m个dci可以来自同一trp，也可以来自不同的trp，也就是说一个或者多个trp向终端发送m个dci以调度m个pusch的传输。其中，一个trp可以向终端发送一个或者多个dci，以调度终端发送一个或者多个pusch。以m等于2为例进行说明。接收到的两个dci可以归属于同一个控制资源集(controlresourceset,coreset)，也可以归属于不同控制资源集；当两个dci归属于不同控制资源集时，两个控制资源集可以与同一控制资源集组标识(例如高层参数coresetpoolindex)关联，也可与不同控制资源集组标识关联。可选的，一个控制资源集组标识对应于一个trp。也就是说，每一trp的一个或者多个控制资源集与同一控制资源集组标识关联，不同的trp的控制资源集与不同控制资源集组标识关联。可选的，终端向一个或多个trp发送的pusch中携带的传输块(transport,block，tb)的冗余版本(redundancyversion，rv)可以相同或不同。本发明实施例中，当n等于1时，同一trp可以在一段时间内发送m个dci以调度终端发送m个pusch的传输而无需判断每个pusch传输是否正确而再去调度重传，这样可以避免在时间上由于信道质量较差(例如短时间遮挡或信道深衰落)而导致终端没有检测到某个dci或者pusch传输错误而需要重新进行dci调度pusch重传，从而提高dci传输和pusch传输的可靠性。当n大于1时，终端接收来自多个trp发送的m个dci，基于m个dci向trp发送m个pusch的传输，这样，当终端与其中一个trp发生遮挡时，还可以接收其他trp的dci或向其他trp发送pusch，从而可以进一步有效提高dci传输和pusch传输的可靠性，保证urllc业务传输的需求。例如，每个trp在各自的控制资源集中(每个控制资源集关联一个不同的标识以区别trp，例如为控制资源集组标识)发送一个物理下行控制信道(physicaldownlinkcontrolchannel，pdcch)可以调度一个pusch，该pusch可以根据配置或指示包括同一个传输块(transportblock，tb)的一次或多次pusch传输，当包括多次pusch传输时每次pusch传输为一个tb的不同rv版本。每个trp调度的一个pusch按照配置或指示使用与该trp对应的功控参数和波束空间关系发送。本发明实施例通过接收m个下行控制信息dci，所述m个dci用于调度m个pusch；发送所述m个pusch；其中，所述m个dci归属于k个控制资源集，所述k个控制资源集与n个控制资源集组标识关联，m为大于1的整数，k为小于或等于n的正整数，n为正整数；所述m个dci满足：混合自动重传请求harq进程标识相同；且新数据指示ndi相同。由于终端在接收到m个dci中的任一个dci，即可发送pusch，从而可以保证dci接收的可靠性，进而提高pusch发送的可靠性。与此同时，可以发送至少两个pusch，从而提高了网络设备接收pusch的可靠性。因此本发明实施例提高了pusch传输的可靠性，降低了pusch的传输时延。可选的，第一dci的接收时间与第二dci的接收时间的时间间隔小于第一预设值；和/或，所述第一dci的接收时间与所述第二dci的接收时间的时间间隔大于第二预设值，第一预设值大于第二预设值；其中，所述第一dci和所述第二dci为所述m个dci中相邻两次接收到的dci，或者，所述第一dci为所述m个dci中最早接收到的dci，所述第二dci为所述m个dci中最晚接收到的dci。本发明实施例中，上述m个dci可以理解为一段时间内接收到的指示的pusch具有相同harq进程标识(harqprocessid)且相同ndi(即未翻转)的dci，以第一dci为所述m个dci中最早接收的dci，第二dci为所述m个dci中最晚接收到的dci为例，所述第一dci所在pdcch的起始符号或结束符号与所述第二dci所在pdcch的起始符号或结束符号间隔小于(或小于或等于)第一预设值(例如t个符号)；另一种理解为：终端接收并检测到所述第一dci后，确定所述第一dci所在pdcch的起始符号或结束符号，并且在其后的t个符号内可以接收与所述第一dci具有相同harq进程标识且相同ndi的dci；在其后的t个符号之后终端不期待再接收与所述第一dci具有相同harq进程标识且相同ndi的dci，或者在其后的t个符号之后终端不处理接收到的与所述第一dci具有相同harq进程标识且相同ndi的dci。第一dci的接收时间与第二dci的接收时间的时间间隔小于第一预设值，从而避免传输的tb长时间占用缓存，因此，本发明实施例提高了缓存的利用率，降低终端复杂度。可选的，m个dci满足以下至少一项：指示的时频资源大小相同或不同；指示的调制和编码方案(modulationandcodingscheme，mcs)相同或不同。本实施例中，任意两个dci指示的时频资源大小相同或不同，任意两个dci指示调制和编码方案mcs相同或不同。例如，在一实施例中，m个dci指示的时频资源大小相同，且指示调制和编码方案mcs相同。在一实施例中，所述m个pusch包括第一pusch和第二pusch，调度所述第一pusch的dci归属于第一控制资源集，调度所述第二pusch的dci归属于第二控制资源集，所述第一控制资源集与所述第二控制资源集关联的控制资源集组标识不同。换句话说，本实施例中，第一pusch和第二pusch发送至不同的trp。可选的，所述第一pusch的起始符号在所述第二pusch的结束符号之前，且在所述第二pusch的起始符号之后。上述一个pusch的传输可以理解为一次pusch传输或者多次pusch的重复传输，在此不做进一步的限定。如图3所示，上述第一pusch传输可以包括l1次pusch传输，第二pusch传输可以包括l2次pusch传输。其中，l1次pusch传输可以为连续的，也可以在相邻两次传输之间具有一定的时间间隔；同样的l2次pusch传输可以为连续的，也可以在相邻两次传输之间具有一定的时间间隔。上述第一pusch的起始符号可以理解为l1次pusch传输中第一次pusch传输的起始符号，上述第二pusch的起始符号可以理解为l2次pusch传输中第一次pusch传输的起始符号，上述第二pusch的结束符号可以理解为l2次pusch传输中最后一次pusch传输的结束符号。换句话说，在本发明实施例中，终端可以在一个pusch传输结束之前被由小区无线网络临时标识(cellradionetworktemporaryidentifier，c-rnti)或调制和编码方案小区无线网络临时标识(modulationandcodingscheme-c-rnti，mcs-c-rnti)扰码的dci(格式0_0或0_1)调度另一个相同harq进程和ndi的pusch。进一步的，所述pusch的功率控制参数由目标功率控制参数确定，所述目标功率控制参数为目标dci归属的控制资源集所关联的控制资源集组标识对应的功率控制参数；所述目标dci为调度所述pusch的dci。其中，功率控制参数包括开环功率控制参数和闭环功率控制参数。应理解，每一控制资源集组标识对应的所述开环功率控制参数由高层参数配置。本实施例中，所述开环功率控制参数为目标开环功率控制参数，所述目标开环功率控制参数对应的控制资源集组标识与所述dci归属控制资源集所关联的控制资源集组标识相同。可选的，在一实施例中，所述dci携带有所述闭环功率控制参数，所述闭环功率控制参数用于控制所述dci调度的pusch的发送功率。进一步的，所述dci携带有指示信息，所述指示信息用于控制所述dci调度的pusch的发送，所述指示信息包括探测参考信号资源指示(soundingreferencesignalresourceindicator，sri)和/或传输预编码矩阵指示(transmitprecodingmatrixindicator,tpmi)。其中，所述sri用于指示目标srs资源组的srs资源，所述目标srs资源组对应的控制资源集组标识与所述dci归属控制资源集所关联的控制资源集组标识相同。本实施例中，dci携带的闭环功率控制参数和指示信息用于调整该dci调度的pusch的发送。可选的，在一实施例中，所述发送所述m个pusch之前，所述方法还包括：确定所述pusch传输的空间关系(spatialrelation)。本发明实施例中，每一dci调度的pusch传输的空间关系可以由该dci确定，具体的，在调度pusch的所述dci中携带的sri的情况下，根据所述sri确定所述pusch传输的空间关系；在调度pusch的所述dci中未携带的sri的情况下，将默认的空间关系确定为所述pusch传输的空间关系。可选的，上述默认的空间关系的确定可以根据实际需要进行设置，例如，在一实施例中，所述默认的空间关系对应于目标物理上行控制信道(physicaluplinkcontrolchannel，pucch)资源的空间关系。在另一实施例中，所述默认的空间关系对应于所述目标控制资源集组标识中最小索引的控制资源集的传输配置指示(transmissionconfigurationindicator，tci)状态或准共址(quasico-location，qcl)。其中，所述目标pucch资源为目标控制资源集组标识对应的pucch资源中最小索引的pucch资源，所述目标控制资源集组标识为所述dci归属的控制资源集关联的控制资源集组标识。本实施例中，在调度pusch的所述dci中未携带的sri的情况下，终端采用哪种默认的空间关系作为pusch传输的空间关系可以根据当前所满足的条件进行确定。例如，在满足第一预设条件的情况下，所述默认的空间关系对应于目标物理上行控制信道pucch资源的空间关系；在满足第二预设条件的情况下，所述默认的空间关系对应于所述目标控制资源集组标识中最小索引的控制资源集的传输配置指示tci状态或准共址qcl。可选的，所述第一预设条件包括：未配置预设高层参数，或所述预设高层参数未被使能；激活上行带宽部分(bandwidthpart，bwp)上为终端配置了所述目标控制资源集组标识对应的pucch资源；所述目标控制资源集组标识对应的pucch资源中，部分或全部pucch资源配置了空间关系。该预设高层参数可以表示为“enabledefaultbeamplforpusch0_0”。针对满足上述第一预设条件的方案可以理解为：未配置高层参数“enabledefaultbeamplforpusch0_0”或“enabledefaultbeamplforpusch0_0”未使能，且在激活上行bwp上为ue配置了pucch资源(关联到目标控制资源集组标识对应的pucch资源)且pucch资源配置了空间关系，则该dci调度的pusch传输的空间关系对应于关联到目标控制资源集组标识的最小索引的pucch资源的空间关系。所述第二预设条件包括：所述预设高层参数被使能；激活上行bwp上未为终端配置所述目标控制资源集组标识对应的pucch资源；或者，激活上行bwp上为终端配置了所述目标控制资源集组标识对应的pucch资源，且所述目标控制资源集组标识对应的pucch资源未配置空间关系。其中，在所述第二预设条件包括激活上行bwp上未为终端配置所述目标控制资源集组标识对应的pucch资源的情况下，所述pusch的功率控制参数的默认路损参考信号(pathlossreferencesignal，plrs)为：所述目标控制资源集组标识中最小索引的控制资源集的tci状态对应的rs或qcl的qcl类型d对应的rs(即qcltype-drs)。本发明实施例中，在上述第二预设条件包括激活上行bwp上未为终端配置所述目标控制资源集组标识对应的pucch资源的情况下，针对满足上述第二预设条件的方案可以理解为：高层参数“enabledefaultbeamplforpusch0_0”被使能，且在该上行bwp上没有为ue配置pucch资源(关联到目标控制资源集组标识对应的pucch资源)且ue处于rrc连接态时，pusch传输的空间关系参考一个rs，该rs是关联到目标控制资源集组标识的最小控制资源集索引的控制资源集的qcl假设对应的qcltype-d的rs(即默认空间关系对应于调度该pusch的pdcch所在小区的激活下行bwp的关联到目标控制资源集组标识的最小控制资源集索引的控制资源集的tci状态或qcl)。默认plrs(用于功率控制)为上述目标控制资源集组标识的最小控制资源集索引的控制资源集的tci状态对应的rs或qcl的qcltype-drs。在上述第二预设条件包括激活上行bwp上为终端配置了所述目标控制资源集组标识对应的pucch资源，且所述目标控制资源集组标识对应的pucch资源未配置空间关系的情况下，针对满足上述第二预设条件的方案可以理解为：高层参数“enabledefaultbeamplforpusch0_0”被使能，且在该上行bwp上为ue配置了pucch资源，但所有pucch资源都未配置空间关系且终端处于rrc连接态，pusch传输的空间关系和/或plrs参考一个rs，该rs是关联到目标控制资源集组标识的控制资源集中最小控制资源集索引的控制资源集的qcl假设对应的qcltype-d的rs。换句话说，pusch传输的空间关系参照关联到目标控制资源集组标识的pucch的默认空间关系和/或plrs，也就是pucch的空间设置(空间关系)对应于主服务小区(pcell)上激活下行bwp中关联到目标控制资源集组标识的最小控制资源集索引的控制资源集中发送的pdcch接收的空间设置(tci状态或qcl)。为了更好的理解本发明，以下对本发明的具体实现进行详细说明。每个trp在各自的控制资源集中(每个控制资源集关联一个不同的标识以区别trp，例如为控制资源集组标识)发送一个物理下行控制信道(physicaldownlinkcontrolchannel，pdcch)可以调度一个pusch，该pusch可以根据配置或指示包括同一个传输块(transportblock，tb)的一次或多次pusch传输，当包括多次pusch传输时每次pusch传输为一个tb的不同rv版本。每个trp调度的一个pusch按照配置或指示使用与该trp对应的功控参数和波束空间关系发送。具体方案如下：ue接收至少两个dci。可选的，两个dci属于不同控制资源集，且控制资源集对应不同的控制资源集组标识(用于区分trp的索引(trpid)，例如高层参数coresetpoolindex)。可选的，所述至少两个dci调度的pusch，具有相同harq进程标识，且ndi相同(即未翻转)。可选的，所述至少两个dci的时间间隔满足一定门限，例如小于预定义的时间(例如在一个时隙内)，大于预定义的时间等。可选的，所述至少两个dci指示的时频资源大小(re数)相同、mcs相同。可选的，ue可以在一个pusch传输结束之前被由c-rnti或msc-c-rnti扰码的dci(格式0_0或0_1)调度另一个相同harq进程和ndi的pusch。可选的，一个pusch传输的功率控制由与调度该pusch的dci所属的控制资源集所关联的trpid(例如控制资源集组标识)对应的功率控制参数所确定。其中，高层参数包含对应两个coresetpoolindex的开环功控参数(例如高层参数pusch-powercontrol)。dci中的闭环功控指示、sri和tpmi仅调整与该dci属于同一个trpid的控制资源集中传输的dci所调度的pusch。可选的，确定一个pusch传输的默认空间关系信息(spatialrelation)。例如dci格式0_0(dciformat0_0)调度中没有sri指示，或者高层参数没有配置srs的情况下，在多trp场景下，多dci调度在激活的bwp上传输多个pusch时，若调度pusch的dci中携带的sri，该pusch传输的空间关系由该dci中的sri指示确定；若调度pusch的dci中未携带的sri的情况下(例如dciformat0_0)，pusch传输的空间关系应满足：一、未配置高层参数“enabledefaultbeamplforpusch0_0”或“enabledefaultbeamplforpusch0_0”未使能，且在激活上行bwp上为ue配置了pucch资源(关联到目标控制资源集组标识对应的pucch资源)且pucch资源配置了空间关系，则该dci调度的pusch传输的空间关系对应于关联到目标控制资源集组标识的最小索引的pucch资源的空间关系。二、高层参数“enabledefaultbeamplforpusch0_0”被使能，且在该上行bwp上没有为ue配置pucch资源(关联到目标控制资源集组标识对应的pucch资源)且ue处于rrc连接态时，pusch传输的空间关系参考一个rs，该rs是关联到目标控制资源集组标识的最小控制资源集索引的控制资源集的qcl假设对应的qcltype-d的rs(即默认空间关系对应于调度该pusch的pdcch所在小区的激活下行bwp的关联到目标控制资源集组标识的最小控制资源集索引的控制资源集的tci状态或qcl)。默认plrs(用于功率控制)为上述目标控制资源集组标识的最小控制资源集索引的控制资源集的tci状态对应的rs或qcl的qcltype-drs。三、高层参数“enabledefaultbeamplforpusch0_0”被使能，且在该上行bwp上为ue配置了pucch资源，但所有pucch资源都未配置空间关系且终端处于rrc连接态，pusch传输的空间关系和/或plrs参考一个rs，该rs是关联到目标控制资源集组标识的控制资源集中最小控制资源集索引的控制资源集的qcl假设对应的qcltype-d的rs。换句话说，pusch传输的空间关系参照关联到目标控制资源集组标识的pucch的默认空间关系和/或plrs，也就是pucch的空间设置对应于pcell上激活下行bwp中关联到目标控制资源集组标识的最小控制资源集索引的控制资源集中发送的pdcch接收的空间设置(tci状态或qcl)。请参见图4，图4是本发明实施例提供的一种pusch传输控制方法的流程图，该方法应用于网络设备，如图4所示，包括以下步骤：步骤401，向终端发送m个下行控制信息dci，所述m个dci用于调度m个pusch；其中，所述m个dci归属于k个控制资源集，所述k个控制资源集与n个控制资源集组标识关联，m为大于1的整数，k为小于或等于n的正整数，n为正整数；所述m个dci满足：混合自动重传请求harq进程标识相同；且新数据指示ndi相同。可选的，n为大于1的整数。可选的，第一dci的接收时间与第二dci的接收时间的时间间隔小于第一预设值；和/或，所述第一dci的接收时间与所述第二dci的接收时间的时间间隔大于第二预设值，第一预设值大于第二预设值；其中，所述第一dci和所述第二dci为所述m个dci中相邻两次接收到的dci，或者，所述第一dci为所述m个dci中最早接收到的dci，所述第二dci为所述m个dci中最晚接收到的dci。可选的，所述m个dci满足以下至少一项：指示的时频资源大小相同或不同；指示的调制和编码方案mcs相同或不同。可选的，所述m个pusch包括第一pusch和第二pusch，调度所述第一pusch的dci归属于第一控制资源集，调度所述第二pusch的dci归属于第二控制资源集，所述第一控制资源集与所述第二控制资源集关联的控制资源集组标识不同。可选的，所述第一pusch的起始符号在所述第二pusch的结束符号之前，且在所述第二pusch的起始符号之后。可选的，调度所述第一pusch的dci归属于第一控制资源集，调度所述第二pusch的dci归属于第二控制资源集，所述第一控制资源集与所述第二控制资源集关联的控制资源集组标识不同。可选的，所述dci携带有闭环功率控制参数，所述闭环功率控制参数用于控制所述dci调度的pusch的发送功率。可选的，每一控制资源集组标识对应的开环功率控制参数由高层参数配置。可选的，所述dci携带有指示信息，所述指示信息用于控制所述dci调度的pusch的发送，所述指示信息包括探测参考信号资源指示sri和/或传输预编码矩阵指示tpmi。需要说明的是，本实施例作为图2所示的实施例对应的网络设备的实施方式，其具体的实施方式可以参见图2所示的实施例相关说明，以及达到相同的有益效果，为了避免重复说明，此处不再赘述。请参见图5，图5是本发明实施例提供的一种终端的结构图，如图5所示，终端500包括：接收模块501，用于接收m个下行控制信息dci，所述m个dci用于调度m个pusch；第一发送模块502，用于发送所述m个pusch；其中，所述m个dci归属于k个控制资源集，所述k个控制资源集与n个控制资源集组标识关联，m为大于1的整数，k为小于或等于n的正整数，n为正整数；所述m个dci满足：混合自动重传请求harq进程标识相同；且新数据指示ndi相同。可选的，n为大于1的整数。可选的，第一dci的接收时间与第二dci的接收时间的时间间隔小于第一预设值；和/或，所述第一dci的接收时间与所述第二dci的接收时间的时间间隔大于第二预设值，第一预设值大于第二预设值；其中，所述第一dci和所述第二dci为所述m个dci中相邻两次接收到的dci，或者，所述第一dci为所述m个dci中最早接收到的dci，所述第二dci为所述m个dci中最晚接收到的dci。可选的，所述m个dci满足以下至少一项：指示的时频资源大小相同或不同；指示的调制和编码方案mcs相同或不同。可选的，所述m个pusch包括第一pusch和第二pusch，调度所述第一pusch的dci归属于第一控制资源集，调度所述第二pusch的dci归属于第二控制资源集，所述第一控制资源集与所述第二控制资源集关联的控制资源集组标识不同。可选的，所述第一pusch的起始符号在所述第二pusch的结束符号之前，且在所述第二pusch的起始符号之后。可选的，所述pusch的功率控制参数由目标功率控制参数确定，所述目标功率控制参数为目标dci归属的控制资源集所关联的控制资源集组标识对应的功率控制参数；所述目标dci为调度所述pusch的dci。可选的，所述功率控制参数包括开环功率控制参数和闭环功率控制参数中的至少一项；其中，所述dci携带有所述闭环功率控制参数，所述闭环功率控制参数用于控制所述dci调度的pusch的发送功率；所述开环功率控制参数为目标开环功率控制参数，所述目标开环功率控制参数对应的控制资源集组标识与所述dci归属控制资源集所关联的控制资源集组标识相同。可选的，所述dci携带有指示信息，所述指示信息用于控制所述dci调度的pusch的发送，所述指示信息包括探测参考信号资源指示sri和/或传输预编码矩阵指示tpmi；其中，所述sri用于指示目标srs资源组的srs资源，所述目标srs资源组对应的控制资源集组标识与所述dci归属控制资源集所关联的控制资源集组标识相同。可选的，所述终端500还包括：确定模块，用于确定所述pusch传输的空间关系。可选的，所述确定模块具体用于执行以下至少一项：在调度pusch的所述dci中携带的sri的情况下，根据所述sri确定所述pusch传输的空间关系；在调度pusch的所述dci中未携带的sri的情况下，将默认的空间关系确定为所述pusch传输的空间关系。可选的，在满足第一预设条件的情况下，所述默认的空间关系对应于目标物理上行控制信道pucch资源的空间关系；在满足第二预设条件的情况下，所述默认的空间关系对应于所述目标控制资源集组标识中最小索引的控制资源集的传输配置指示tci状态或准共址qcl；其中，所述目标pucch资源为目标控制资源集组标识对应的pucch资源中最小索引的pucch资源，所述目标控制资源集组标识为所述dci归属的控制资源集关联的控制资源集组标识。可选的，所述第一预设条件包括：未配置预设高层参数，或所述预设高层参数未被使能；激活上行带宽部分bwp上为终端配置了所述目标控制资源集组标识对应的pucch资源；所述目标控制资源集组标识对应的pucch资源中，部分或全部pucch资源配置了空间关系。可选的，所述第二预设条件包括：所述预设高层参数被使能；激活上行bwp上未为终端配置所述目标控制资源集组标识对应的pucch资源；或者，激活上行bwp上为终端配置了所述目标控制资源集组标识对应的pucch资源，且所述目标控制资源集组标识对应的pucch资源未配置空间关系。可选的，在所述第二预设条件包括激活上行bwp上未为终端配置所述目标控制资源集组标识对应的pucch资源的情况下，所述pusch的功率控制参数的默认路损参考信号plrs为：所述目标控制资源集组标识中最小索引的控制资源集的tci状态对应的rs或qcl的qcl类型d对应的rs。本发明实施例提供的终端能够实现图2的方法实施例中终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。请参见图6，图6是本发明实施例提供的一种网络设备的结构图，如图6所示，网络设备600包括：第二发送模块601，用于向终端发送m个下行控制信息dci，所述m个dci用于调度m个pusch；其中，所述m个dci归属于k个控制资源集，所述k个控制资源集与n个控制资源集组标识关联，m为大于1的整数，k为小于或等于n的正整数，n为正整数；所述m个dci满足：混合自动重传请求harq进程标识相同；且新数据指示ndi相同。可选的，n为大于1的整数。可选的，第一dci的接收时间与第二dci的接收时间的时间间隔小于第一预设值；和/或，所述第一dci的接收时间与所述第二dci的接收时间的时间间隔大于第二预设值，第一预设值大于第二预设值；其中，所述第一dci和所述第二dci为所述m个dci中相邻两次接收到的dci，或者，所述第一dci为所述m个dci中最早接收到的dci，所述第二dci为所述m个dci中最晚接收到的dci。可选的，所述m个dci满足以下至少一项：指示的时频资源大小相同或不同；指示的调制和编码方案mcs相同或不同。可选的，所述m个pusch包括第一pusch和第二pusch，调度所述第一pusch的dci归属于第一控制资源集，调度所述第二pusch的dci归属于第二控制资源集，所述第一控制资源集与所述第二控制资源集关联的控制资源集组标识不同。可选的，所述第一pusch的起始符号在所述第二pusch的结束符号之前，且在所述第二pusch的起始符号之后。可选的，所述dci携带有闭环功率控制参数，所述闭环功率控制参数用于控制所述dci调度的pusch的发送功率。可选的，每一控制资源集组标识对应的开环功率控制参数由高层参数配置。可选的，所述dci携带有指示信息，所述指示信息用于控制所述dci调度的pusch的发送，所述指示信息包括探测参考信号资源指示sri和/或传输预编码矩阵指示tpmi；其中，所述sri用于指示目标srs资源组的srs资源，所述目标srs资源组对应的控制资源集组标识与所述dci归属控制资源集所关联的控制资源集组标识相同。本发明实施例提供的网络设备能够实现图4的方法实施例中网络设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。图7为实现本发明各个实施例的一种终端的硬件结构示意图，该终端700包括但不限于：射频单元701、网络模块702、音频输出单元703、输入单元704、传感器705、显示单元706、用户输入单元707、接口单元708、存储器709、处理器710、以及电源711等部件。本领域技术人员可以理解，图7中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。射频单元701，用于接收m个下行控制信息dci，所述m个dci用于调度m个pusch；发送所述m个pusch；其中，所述m个dci归属于k个控制资源集，所述k个控制资源集与n个控制资源集组标识关联，m为大于1的整数，k为小于或等于n的正整数，n为正整数；所述m个dci满足：混合自动重传请求harq进程标识相同；且新数据指示ndi相同。应理解，本实施例中，上述处理器710和射频单元701能够实现图2的方法实施例中终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。应理解的是，本发明实施例中，射频单元701可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器710处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元701包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元701还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。终端通过网络模块702为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。音频输出单元703可以将射频单元701或网络模块702接收的或者在存储器709中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元703还可以提供与终端700执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元703包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。输入单元704用于接收音频或视频信号。输入单元704可以包括图形处理器(graphicsprocessingunit，gpu)7041和麦克风7042，图形处理器7041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元706上。经图形处理器7041处理后的图像帧可以存储在存储器709(或其它存储介质)中或者经由射频单元701或网络模块702进行发送。麦克风7042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元701发送到移动通信基站的格式输出。终端700还包括至少一种传感器705，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板7061的亮度，接近传感器可在终端700移动到耳边时，关闭显示面板7061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器705还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。显示单元706用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元706可包括显示面板7061，可以采用液晶显示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有机发光二极管(organiclight-emittingdiode,oled)等形式来配置显示面板7061。用户输入单元707可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元707包括触控面板7071以及其他输入设备7072。触控面板7071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板7071上或在触控面板7071附近的操作)。触控面板7071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器710，接收处理器710发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板7071。除了触控面板7071，用户输入单元707还可以包括其他输入设备7072。具体地，其他输入设备7072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。进一步的，触控面板7071可覆盖在显示面板7061上，当触控面板7071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器710以确定触摸事件的类型，随后处理器710根据触摸事件的类型在显示面板7061上提供相应的视觉输出。虽然在图7中，触控面板7071与显示面板7061是作为两个独立的部件来实现终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板7071与显示面板7061集成而实现终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。接口单元708为外部装置与终端700连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(i/o)端口、视频i/o端口、耳机端口等等。接口单元708可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端700内的一个或多个元件或者可以用于在终端700和外部装置之间传输数据。存储器709可用于存储软件程序以及各种数据。存储器709可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器709可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。处理器710是终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器709内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器709内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。处理器710可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器710可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器710中。终端700还可以包括给各个部件供电的电源711(比如电池)，优选的，电源711可以通过电源管理系统与处理器710逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。另外，终端700包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。优选的，本发明实施例还提供一种终端，包括处理器710，存储器709，存储在存储器709上并可在所述处理器710上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器710执行时实现上述pusch传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。参见图8，图8是本发明实施例提供的另一种网络设备的结构图，如图8所示，该网络设备800包括：处理器801、收发机802、存储器803和总线接口，其中：收发机802，用于向终端发送m个下行控制信息dci，所述m个dci用于调度m个pusch；其中，所述m个dci归属于k个控制资源集，所述k个控制资源集与n个控制资源集组标识关联，m为大于1的整数，k为小于或等于n的正整数，n为正整数；所述m个dci满足：混合自动重传请求harq进程标识相同；且新数据指示ndi相同。应理解，本实施例中，上述处理器801和收发机802能够实现图4的方法实施例中网络设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。在图8中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器801代表的一个或多个处理器和存储器803代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机802可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口804还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。处理器801负责管理总线架构和通常的处理，存储器803可以存储处理器801在执行操作时所使用的数据。优选的，本发明实施例还提供一种网络设备，包括处理器801，存储器803，存储在存储器803上并可在所述处理器801上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器801执行时实现上述pusch传输控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的网络设备侧的pusch传输控制方法实施例的各个过程，或者该计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的终端侧的pusch传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(read-onlymemory，简称rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)、磁碟或者光盘等。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者基站等)执行本发明各个实施例所述的方法。上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。当前第1页12当前第1页12