一种多相机同步工作的方法、装置、介质和电子设备与流程

文档序号:20781811发布日期:2020-05-19 21:18阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种多相机同步工作的方法,其特征在于,包括:

当检测到显卡帧同步刷新信号时,则确定获取与同步指令对应的至少一个帧同步的广播数据包;

以广播的方式将所述帧同步的广播数据包发送至至少一个相机,以同步触发至少一个相机启动图像采集,并得到相应的图像采集数据;

将多个相机的图像采集数据按照预先设定的次序依次传输至上位机,以便于上位机对多个相机的图像采集数据和对应的至少一个内容数据进行数据融合处理,得到融合数据,并将所述融合数据输出至显示设备;

控制所述显示设备以一帧画面的显示方式同步显示所述融合数据。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将多个相机的图像采集数据按照预先设定的次序依次传输至上位机包括:

获取预先设置的进行排序的至少一个排序参数;

根据至少一个排序参数确定出预先设定的次序;

将多个相机的图像采集数据按照所述预先设定的次序传输至所述上位机。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

获取所述排序参数;

其中,所述排序参数至少包括:

每一个相机对应的启动曝光的时刻,每一个相机对应的启动曝光的时刻与启动传输图像采集数据的时刻之间的时间间隔。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

获取所述显卡帧同步刷新信号,并将所述显卡帧同步刷新信号作为对两个或两个以上的相机进行同步曝光的同步源。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

当检测到所述显示帧同步刷新信号时,则记录当前时间信息,将当前时间信息设置为标准时间,并对进行同步工作的每一个相机进行时间校准,以将进行同步工作的每一个相机的基准时间均为设置出的所述标准时间。

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

获取所述内容数据;

其中,所述内容数据为对应相机图像采集数据的坐标数据。

7.一种多相机同步工作的装置,其特征在于,包括:

获取模块,当检测到显卡帧同步刷新信号时,则确定获取与同步指令对应的至少一个帧同步的广播数据包;

发送模块,以广播的方式将所述获取模块获取到的所述帧同步的广播数据包发送至至少一个相机,以同步触发至少一个相机启动图像采集,并得到相应的图像采集数据;

处理模块,将所述发送模块触发得到的多个相机的图像采集数据按照预先设定的次序依次传输至上位机,以便于上位机对多个相机的图像采集数据和内容数据进行数据融合处理,得到融合数据,并将所述融合数据输出至显示设备;

控制模块,控制所述显示设备以一帧画面的显示方式同步显示所述处理模块处理得到的所述融合数据。

8.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。

9.一种电子设备,其特征在于,包括:

一个或多个处理器;

存储装置,用于存储一个或多个程序,当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。


技术总结
本公开提供了一种多相机同步工作的方法、介质和电子设备,该同步工作的方法包括:当检测到显卡帧同步刷新信号时,则确定获取与同步指令对应的至少一个帧同步的广播数据包;以广播的方式将帧同步的广播数据包发送至至少一个相机,以同步触发至少一个相机启动图像采集,并按预先设定的次序依次输出多个相机的图像采集数据。本公开提供的多相机同步工作的方法,通过显卡帧同步刷新信号来同步触发各个相机启动采集图像的过程,能够有效保证同一个系统内的每一个相机均基于系统显示输出的帧同步信号同步启动图像采集,多相机同步采集数据输出时串行有序避免冲突,达到信号输入和信号输出都是同步工作的目的,提高整个系统同步工作的可靠性和精准性。

技术研发人员:李金芝;赵毅
受保护的技术使用者:北京欧比邻科技有限公司
技术研发日:2020.03.11
技术公布日:2020.05.19
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