一种基于移动物联网的机房环境监控系统及摄像头的制作方法

本发明涉及监控领域，具体而言，涉及一种基于移动物联网的机房环境监控系统及摄像头。

背景技术：

随着互联网领域的大力发展，与之配套的机房越来越多，机房存放的设备价格昂贵，其安全稳定地运行是保证网络信息通讯的基础，一旦出现不安定因素，将带来不可预估的经济损失。因此，对机房环境的监控是重中之重。机房监控主要针对机房所有的设备及环境进行集中监控和管理的，其监控对象构成机房的各个子系统：动力系统、环境系统、消防系统、保安系统、网络系统等。为了节约成本，目前大量机房利用物联网技术进行无人监控，对于环境监控，目前主要采用摄像头采集机房的图像信息进行监控。但是机房的环境一般较大，需要铺设大量摄像头进行监控，造成成本浪费，维护成本较高，且后期对机房进行拓展，还需要重新进行铺设，费时费力。此外，现有的摄像头一般安装在机房的房间角落，对于机房每个区域的成像清晰度不能保证统一，侵入者在明确了摄像头的位置所在时，进行简单的遮挡即可逃开摄像头的抓拍。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于移动物联网的机房环境监控系统及摄像头，以改善上述的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明提供了一种基于移动物联网的机房环境监控摄像头，应用于机房，所述机房包括导轨，所述机房环境监控摄像头包括走行部、旋转部和摄像头本体，所述走行部安装于所述导轨，所述旋转部设置于所述走行部，所述摄像头本体安装于所述旋转部，所述走行部包括第一电机，所述旋转部包括第二电机，所述摄像头本体包括处理器、存储器、控制装置、摄像单元和通讯单元，所述通讯单元与一服务器通信连接，所述服务器预存储有根据所述导轨在所述机房内的位置而划分的坐标信息，所述控制装置设置于所述存储器，包括一个或多个由所述处理器执行的功能模块，所述控制装置包括发送模块、接收模块、识别模块、驱动模块；所述摄像单元被配置为获取机房的图像信息；所述发送模块被配置为通过所述通讯单元将所述图像信息发送至所述服务器；所述服务器识别所述图像信息，判断所述图像中是否存在移动物体，当判断存在移动物体时，计算所述移动物体在所述机房的坐标，生成驱动信号并发送至所述通讯单元，所述驱动信号包括所述导轨的坐标信息；所述接收模块通过所述通讯单元接收所述驱动信号；所述识别模块被配置为根据所述驱动信号识别所述坐标信息；所述驱动模块被配置为根据所述坐标信息驱动所述第一电机转动，使所述走行部移动至所述坐标信息所在的导轨位置。

进一步地，所述摄像头本体还包括红外传感器，所述红外传感器与所述处理器连接，所述红外传感器被配置为感测所述机房的红外信息；所述发送模块被配置为通过所述通讯单元将所述红外信息发送至所述服务器，所述服务器根据所述红外信息生成红外图像，判断所述红外图像中是否存在移动物体，当判断存在移动物体时，计算所述移动物体在所述机房的坐标，生成驱动信号并发送至所述通讯单元，所述驱动信号包括所述导轨的坐标信息；所述接收模块通过所述通讯单元接收所述驱动信号；所述识别模块被配置为根据所述驱动信号识别所述坐标信息；所述驱动模块被配置为根据所述坐标信息驱动所述第一电机转动，使所述走行部移动至所述坐标信息所在的导轨位置。

进一步地，所述摄像单元被配置为在所述走行部移动至所述坐标信息所在的导轨位置后，对所述移动物体进行拍摄，所述发送模块被配置为通过所述通讯单元将所述移动物体的图像发送至所述服务器；所述服务器被配置为提取所述移动物体的特征信息，存储所述特征信息。

进一步地，所述服务器还被配置为根据所述机房的坐标和计算得到的导轨的坐标计算旋转角度，所述驱动信号还包括所述旋转角度，所述识别模块还被配置为根据所述驱动信号识别所述旋转角度；所述驱动模块被配置为根据所述旋转角度驱动所述第二电机转动，使所述旋转部按照所述旋转角度旋转至对应的方向和角度。

进一步地，所述摄像头按照预设的周期和轨迹在所述导轨上移动和转动。

第二方面，本发明实施例还提供了一种基于移动物联网的机房环境监控系统，应用于机房，所述基于移动物联网的机房环境监控系统包括机房环境监控摄像头、导轨和服务器，所述导轨设置于所述机房，所述机房环境监控摄像头包括走行部、旋转部和摄像头本体，所述走行部安装于所述导轨，所述旋转部设置于所述走行部，所述摄像头本体安装于所述旋转部，所述走行部包括第一电机，所述旋转部包括第二电机，所述摄像头本体包括处理器、存储器、控制装置、摄像单元和通讯单元，所述通讯单元与所述服务器通信连接，所述服务器预存储有根据所述导轨在所述机房内的位置而划分的坐标信息，所述控制装置设置于所述存储器，包括一个或多个由所述处理器执行的功能模块，所述控制装置包括发送模块、接收模块、识别模块、驱动模块；所述摄像单元被配置为获取机房的图像信息；所述发送模块被配置为通过所述通讯单元将所述图像信息发送至所述服务器；

所述服务器识别所述图像信息，判断所述图像中是否存在移动物体，当判断存在移动物体时，计算所述移动物体在所述机房的坐标，生成驱动信号并发送至所述通讯单元，所述驱动信号包括所述导轨的坐标信息；所述接收模块通过所述通讯单元接收所述驱动信号；所述识别模块被配置为根据所述驱动信号识别所述坐标信息；所述驱动模块被配置为根据所述坐标信息驱动所述第一电机转动，使所述走行部移动至所述坐标信息所在的导轨位置。

进一步地，所述摄像头本体还包括红外传感器，所述红外传感器与所述处理器连接，所述红外传感器被配置为感测所述机房的红外信息；

所述发送模块被配置为通过所述通讯单元将所述红外信息发送至所述服务器，所述服务器根据所述红外信息生成红外图像，判断所述红外图像中是否存在移动物体，当判断存在移动物体时，计算所述移动物体在所述机房的坐标，生成驱动信号并发送至所述通讯单元，所述驱动信号包括所述导轨的坐标信息；所述接收模块通过所述通讯单元接收所述驱动信号；所述识别模块被配置为根据所述驱动信号识别所述坐标信息；所述驱动模块被配置为根据所述坐标信息驱动所述第一电机转动，使所述走行部移动至所述坐标信息所在的导轨位置。

进一步地，所述摄像单元被配置为在所述走行部移动至所述坐标信息所在的导轨位置后，对所述移动物体进行拍摄，所述发送模块被配置为通过所述通讯单元将所述移动物体的图像发送至所述服务器；所述服务器被配置为提取所述移动物体的特征信息，存储所述特征信息。

进一步地，所述服务器还被配置为根据所述机房的坐标和计算得到的导轨的坐标计算旋转角度，所述驱动信号还包括所述旋转角度，所述识别模块还被配置为根据所述驱动信号识别所述旋转角度；所述驱动模块被配置为根据所述旋转角度驱动所述第二电机转动，使所述旋转部按照所述旋转角度旋转至对应的方向和角度。

进一步地，所述机房环境监控摄像头的数量为多个，所述导轨铺设于所述机房的天花板，每个所述机房环境监控摄像头均按照预设的周期和轨迹在所述导轨上移动和转动，以获取所述机房的全景图像。

本发明的有益效果：

本发明实施例提供的基于移动物联网的机房环境监控系统及摄像头，通过在机房铺设导轨，机房环境监控摄像头设置走行部和旋转部，能够在导轨上移动和旋转，极大地增加了单个摄像头的拍摄视角，无需安装数量繁多的摄像头，节约机房空间和设备成本。在机房进入移动物体时，能够通过服务器与机房环境监控系统的配合，对移动物体进行追踪监控，监控智能程度高，难以被规避，提高了监控的可靠性。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例提供的基于移动物联网的机房环境监控系统的系统示意图。

图2是本发明实施例提供的机房环境监控摄像头的外部结构示意图。

图3是本发明实施例提供的摄像头本体的功能模块架构示意图。

图4是本发明实施例提供的控制装置的功能模块架构示意图。

图标：基于移动物联网的机房环境监控系统-100；机房环境监控摄像头-10；走行部-11；导轮-111；旋转部-12；摄像头本体-13；控制装置-131；发送模块-1311；接收模块-1312；识别模块-1313；驱动模块-1314；存储器-132；存储控制器-133；处理器134、外设接口-135；通讯单元-136；摄像单元-137；红外传感器-138；导轨-20；服务器-30。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

如图1所示，本发明实施例提供了一种基于移动物联网的机房环境监控系统，应用于机房。该基于移动物联网的机房环境监控系统100包括机房环境监控摄像头10、导轨20和服务器30。机房环境监控摄像头10与服务器30通过网络通信连接。

导轨20设置于机房中，优选设置在机房的天花板上，本实施例对导轨20设置的位置和数量不作限定，优选的实施方式，在天花板的两边和中间均铺设导轨20，以便于能全角度对机房环境进行拍摄。

请参照图2，是机房环境监控摄像头10的外部结构示意图，包括走行部11、旋转部12和摄像头本体13。走行部11安装于导轨20，走行部11可在导轨中滑动，走行部11与导轨20滑动连接的方式本实施例不作限定，例如走行部11可以设置导轮111，导轨111嵌套在导轨20的凹槽中，通过在走行部11中设置第一电机，通过第一电机的转动和相关传动结构的动力转移，驱动导轮111在导轨中滑动。容易理解，每一条导轨20上至少包含一台机房环境监控摄像头10。

旋转部12设置于走行部11，旋转部12与走行部11转动连接，可相对于走行部11转动，旋转部12与走行部11转动连接的方式本实施例不作限定，例如可以在旋转部12中设置第二电机，第二电机的转动杆固定在走行部11，当第二电机转动时，旋转部12旋转。

摄像头本体13安装于旋转部12，当旋转部12转动时，摄像头本体13随之相对走行部11旋转，从而可以调节摄像头本体13在机房内的拍摄视角。

请参照图3，是摄像头本体13的功能模块架构示意图，包括处理器134、存储器132、控制装置131、摄像单元137和通讯单元136。各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。控制装置131包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器132中。处理器134用于执行存储器132中存储的可执行模块，例如控制装置131所包括的软件功能模块及计算机程序等。

其中，存储器132可以是，但不限于，随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)，只读存储器(readonlymemory，rom)，可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，prom)，可擦除只读存储器(erasableprogrammableread-onlymemory，eprom)，电可擦除只读存储器(electricerasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)等。其中，存储器132用于存储程序，处理器134在接收到执行指令后，执行所述程序。处理器134以及其他可能的组件对存储器132的访问可在存储控制器133的控制下进行。

处理器134能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，cpu)、网络处理器(networkprocessor，np)等；还可以是数字信号处理器(dsp))、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。外设接口135将各种输入/输出装置(例如通讯单元136)耦合至所述处理器134以及存储器132。在一些实施例中，外设接口135，处理器134以及存储控制器133可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。

通讯单元136用于通过网络与服务器30建立连接，从而实现服务器30与机房环境监控摄像头10之间的通信连接。例如，该通讯单元136可以利用射频单元发送的射频信号连接到网络，进而通过网络与服务器30建立通信连接。

服务器30预存储有根据导轨20在机房内的位置而划分的坐标信息，例如导轨20的数量为3条，分别位于机房天花板的两边和中间，相互平行设置，3条导轨20从左到右分别进行编号1、2、3，在理论上，通过在3条导轨上分别设置机房环境监控摄像头10，可以对机房的任意角落进行监控。则，可以根据导轨20的长度进行坐标划分，例如，30米长的导轨，按照0.5米为精度进行划分，可划分为60个纵坐标，结合导轨20自身的编号即可生成坐标，例如机房内最左边的角落的位置，可以从坐标(1，60)或(1，0)来表示。

请参照图4，是控制装置131的功能模块架构示意图，该控制装置131包括发送模块1311、接收模块1312、识别模块1313、驱动模块1314。

本实施例提供的机房环境监控系统100对机房环境的监控，从以下过程实现：

摄像单元137用于获取机房的图像信息。在本实施例中，导轨20的数量为3条，每一条导轨20上设置两个机房环境监控摄像头10，在其他实施例中，如果机房的纵向长度不大，可以仅设置一台机房环境监控摄像头10，如果机房的纵向长度大，可以酌量增加机房环境监控摄像头10的数量。每个机房环境监控摄像头10均按照预设的周期和轨迹在导轨20上移动和转动，以获取机房的全景图像。此处所述的全景图像意为通过多个摄像头的拍摄角度和位置拍摄的图像进行互补，得到机房内每一个角落的图像信息。每个机房环境监控摄像头10行进的路线互不干扰。

发送模块1311用于通过通讯单元136将图像信息发送至服务器30。

服务器30识别图像信息，判断图像中是否存在移动物体，图像识别技术中判断是否存在移动物体已经是非常成熟的技术，本发明实施例对此不做赘述。当服务器30判断图像中存在移动物体时，计算移动物体在机房的坐标，该坐标可以理解为移动物体更靠近机房中哪一根导轨20的哪一个坐标，计算完成后，服务器30生成驱动信号发送至通讯单元136，该驱动信号包括导轨20的坐标信息。

接收模块1312通过通讯单元136接收该驱动信号。识别模块1313根据驱动信号识别坐标信息。

驱动模块1314根据坐标信息驱动第一电机转动，使走行部11移动至坐标信息所在的导轨位置。需要说明的是，移动物体在移动过程中，其坐标是实时变化的，服务器30计算的坐标信息也会相应发生变化，会持续向通讯单元136发送驱动信号，走行部11响应驱动信号持续移动，对移动物体进行追踪。需要说明的是，当一个机房中有多条导轨20对应的机房环境监控摄像头10时，为了快速响应，由离坐标信息最近的机房环境监控摄像头10响应驱动信号移动至坐标信息处。

由于响应的机房环境监控摄像头10在响应驱动信号移动之前，其摄像单元137的镜头可能与需要拍摄的移动物体不在一个方向，为了使其能够拍摄到移动物体，本发明实施例中，服务器30还会根据机房的坐标和计算得到的导轨20的坐标计算旋转角度，该旋转角度为待响应的摄像头需要旋转的角度，容易理解，该旋转角度为一矢量，具有旋转的方向。服务器30发送的驱动信号包括旋转角度，识别模块1313根据驱动信号识别该旋转角度，然后驱动模块1314根据旋转角度驱动第二电机转动，使旋转部12按照旋转角度旋转至对应的方向和角度，从而实现对移动物体的准确拍摄。

本发明实施例提供的基于移动物联网的机房环境监控系统及摄像头，通过在机房铺设导轨，机房环境监控摄像头设置走行部和旋转部，能够在导轨上移动和旋转，极大地增加了单个摄像头的拍摄视角，无需安装数量繁多的摄像头，节约机房空间和设备成本。在机房进入移动物体时，能够通过服务器与机房环境监控系统的配合，对移动物体进行追踪监控，监控智能程度高，难以被规避，有效防止盗窃发生。

在夜晚或者光线昏暗的情况下，机房内的照明系统如果损坏或遭到蓄意破坏，通过传统的摄像单元137拍摄的图像信息，因为光线较暗，服务器30很难对移动物体的坐标进行计算。针对这种情况，本发明实施例提供的摄像头本体13还包括红外传感器138，该红外传感器138与处理器134连接，红外传感器138用于感测机房的红外信息。红外传感器138是常见的传感器，此处对其不作赘述。

发送模块1311通过通讯单元136将红外信息发送至服务器30，服务器30根据红外信息生成红外图像，判断红外图像中是否存在移动物体，当判断存在移动物体时，计算移动物体在所述机房的坐标，生成驱动信号并发送至通讯单元136，驱动信号包括导轨20的坐标信息。

接收模块1312通过通讯单元136接收驱动信号。

识别模块1313根所驱动信号识别坐标信息。

驱动模块1314根据坐标信息驱动第一电机转动，使走行部移动至坐标信息所在的导轨20位置。

以上过程是实现机房环境监控摄像头10对机房巡检和对移动物体追踪的功能。摄像单元137在走行部移动至坐标信息所在的导轨20位置后，对移动物体进行拍摄，发送模块1311通过通讯单元136将移动物体的图像发送至服务器30，服务器30为提取移动物体的特征信息并存储，该特征信息能够表征该移动物体的特征，例如移动物体是人时，提取面部的特征，便于存储证据。

综上所述，本发明实施例提供了一种基于移动物联网的机房环境监控系统及摄像头，系统包括机房环境监控摄像头、导轨和服务器。导轨设置于机房，机房环境监控摄像头包括走行部、旋转部和摄像头本体。走行部安装于导轨，旋转部设置于走行部，摄像头本体安装于旋转部，走行部包括第一电机，旋转部包括第二电机。摄像头本体包括处理器、存储器、控制装置、摄像单元和通讯单元。通讯单元与服务器通信连接，服务器预存储有根据导轨在机房内的位置而划分的坐标信息，控制装置设置于存储器，包括一个或多个由所述处理器执行的功能模块。控制装置包括发送模块、接收模块、识别模块、驱动模块。本发明实施例通过在机房铺设导轨，机房环境监控摄像头设置走行部和旋转部，能够在导轨上移动和旋转，极大地增加了单个摄像头的拍摄视角，无需安装数量繁多的摄像头，节约机房空间和设备成本。在机房进入移动物体时，能够通过服务器与机房环境监控系统的配合，对移动物体进行追踪监控，监控智能程度高，难以被规避，提高了监控的可靠性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法流程，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。