一种侧行链路通信方法及装置与流程

1.本技术实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种侧行链路通信方法及装置。


背景技术：

2.侧行链路(sidelink，sl)是终端与终端之间的通信。在侧行链路中，发送端通过物理层侧行控制信道(physical sidelink control channel，pscch)向接收端发送信息，pscch用于承载侧行控制信息(sidelink control information，sci)，sci中包含解调译码物理层侧行共享信道(physical sidelink shared channel，pssch)所需要的参数，pssch用于携带数据。接收端通过盲检发送端发送的pscch，来获取解调译码pssch所需要的参数，进而接收pssch。
3.现有技术中，终端需要一直监听或盲检其它终端发送的pscch，这样给终端带来很大的功耗。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种侧行链路通信方法及装置，用以减少终端接收侧行链路消息的功耗，提高侧行链路通信质量。
5.第一方面，提供一种侧行链路通信方法，该方法可以通过终端来执行，记为第一终端，也可以是第一终端中的装置来执行。该方法可以通过以下步骤来实现：第一终端获取第一配置信息，所述第一配置信息用于配置第一终端在侧行链路通信时使用的非持续接收(discontinuous reception，drx)参数，例如，所述第一配置信息用于指示所述第一终端用于drx的第一参数，所述第一配置信息以资源池为粒度，所述第一配置信息对应第一资源池；所述第一终端根据所述第一配置信息进行侧行链路通信。例如，第一终端根据第一配置信息指示的drx参数，非连续性地进行侧行链路通信。
6.本技术实施例中，由于第一配置信息是以资源池为粒度的，工作在一个资源池上的终端被配置的drx参数是相同的，即一个周期内的接收时间和非接收时间是对齐的，因此，工作在一个资源池中的终端能够在相同的接收时间内进行侧行链路通信，避免因两个终端的接收时间没有交集导致无法通信的问题，从而提高了侧行链路通信的质量，实现了侧行链路通信的drx技术的应用，降低终端的功耗。另外，通过网络设备配置drx参数，不需要终端之间配置drx参数，节省了终端与终端之间配置drx参数造成的信令浪费。
7.在一个可能的设计中，drx参数可能有多种，比如drx参数可能包括drx周期，简称周期。所述第一参数包括第一周期，一个所述第一周期包括第一接收时间和第一非接收时间；所述第一终端在所述第一接收时间，接收侧行链路消息；所述第一终端在所述第一非接收时间，停止接收侧行链路消息。这样，第一终端可以不连续性的接收侧行链路消息，通过在第一非接收时间内停止接收侧行链路消息，可以不用监听其它终端发送的控制信令，能够有效降低终端的功耗。
8.可选的，在第一接收时间，第一终端也可以发送侧行链路消息。一个周期内的第一
接收时间可以用于接收和发送侧行链路消息。所述第一终端在所述第一非接收时间，随机选择资源来发送侧行链路消息。由于在第一非接收时间内，第一终端不能监听其它终端的pscch，无法通过感知(sensing)的方式选择资源，但是随机选择资源的方式不需要监听其它终端的pscch，因此第一终端可以在第一非接收时间内随机选择资源，在随机选择的资源上发送侧行链路消息。
9.在一个可能的设计中，所述第一配置信息还用于指示所述第一终端用于drx的至少一个第二参数。当第一终端接收到第一配置信息后，确定第一配置信息中包括第一参数和至少一个第二参数，第一终端将采用哪个参数来进行侧行链路通信，本技术实施例提出一些可选的方案。
10.一种可选的方案是：所述第一终端获取第一指示信息；其中，所述第一指示信息用于指示所述第一终端根据所述第一参数或所述第二参数进行侧行链路通信。
11.另一种可选的方案是，所述第一终端向第二终端发送第二指示信息；其中，所述第二指示信息用于指示所述第一终端根据所述第一参数或第二参数进行侧行链路通信。这样，第一终端可以根据自身的业务类型、业务特性以及节电需求，选择合适的参数。
12.在一个可能的设计中，第一资源池对应的第一参数有多个值，例如第一参数的多个值包括第一值和至少一个第二值。终端选择哪个值来进行侧行链路通信，本技术实施例提出一些可选的方案。
13.一种可选的方案中，所述第一终端获取第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第一终端根据所述第一值或所述第二值进行侧行链路通信。
14.另一种可选的方案中，所述第一终端向第二终端发送第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述第一终端根据所述第一值或所述第二值进行侧行链路通信。这样，第一终端可以根据自身的业务类型或业务特性，选择合适的参数值。
15.另一种可选的方案是，所述第一终端向第二终端发送第五指示信息，所述第五指示信息用于指示所述第二终端根据所述第一参数或第二参数进行侧行链路通信。这样，第一终端可以根据自身的业务类型或业务特性，选择合适的参数。
16.另一种可选的方案是，所述第一终端向第二终端发送第六指示信息，所述第六指示信息用于指示所述第二终端根据所述第一值或所述第二值进行侧行链路通信。这样，第一终端可以根据自身的业务类型或业务特性，选择合适的参数值。
17.在一个可能的设计中，所述第一终端还可能获取第二配置信息，第二配置信息与第一配置信息类似，也是以资源池为粒度的，这样第一终端就收到两套配置信息，每一套对应一个资源池。所述第二配置信息用于指示所述第一终端用于drx的第三参数，所述第二配置信息对应第二资源池。第一终端可以结合第一参数和第三参数进行侧行链路通信。
18.例如，所述第三参数包括第二周期，一个所述第二周期包括第二接收时间和第二非接收时间；所述第一终端根据所述第一配置信息和所述第二配置信息进行侧行链路通信；其中，所述第一终端在所述第一接收时间和所述第二接收时间的共同时间内，接收侧行链路消息，这种方式可以记为方式0。
19.关于第一终端在收到两套配置信息时，如何进行侧行链路传输，可以有以下几种可能的实现方式。
20.方式1，所述第一终端在所述第一接收时间和所述第二非接收时间的共同时间内，
在所述第一资源池中接收侧行链路消息，在所述第二资源池中停止接收侧行链路消息。
21.方式2，所述第一终端在所述第一接收时间和所述第二非接收时间的共同时间内，停止接收和/或停止发送侧行链路消息。
22.方式3，所述第一终端在所述第一接收时间和所述第二非接收时间的共同时间内，接收和/或发送侧行链路消息。
23.方式4，第一终端接收来自其他终端或网络设备的指示信息，根据指示信息确定使用哪一种方式进行侧行链路通信，其中指示的内容可以是上述方式0～方式3中的任一种或多种。
24.在一个可能的设计中，所述第一终端获取第五指示信息，所述第五指示信息用于指示所述第一终端使能drx，或者所述第五指示信息用于指示所述第一终端去使能drx。使能也可以称为激活，去使能也可以称为去激活。通过这种方式，可以对齐第一终端在什么时候使用drx，当去使能drx时，第一终端可以采用现有的方式监听pscch。
25.在一个可能的设计中，所述第一配置信息包括以下任意一种：无线资源控制rrc消息、媒体接入控制mac信令、媒体接入层控制单元mac ce、系统信息块sib或主信息块mib。
26.上述第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息、第四指示信息或第五指示信息可以是侧行控制信息sci。sci为终端向终端发送的，可以承载于pscch中。上述各个指示信息可以占用sci中的预留比特或比特。
27.第二方面，提供一种通信装置，该通信装置可以是终端，记为第一终端，也可以是第一终端中的装置(例如，芯片，或者芯片系统，或者电路)，或者是能够和第一终端匹配使用的装置。一种设计中，该通信装置可以包括执行第一方面中所描述的方法/操作/步骤/动作所一一对应的模块，该模块可以是硬件电路，也可是软件，也可以是硬件电路结合软件实现。一种设计中，该通信装置可以包括处理模块和通信模块。处理模块用于调用通信模块执行接收和/或发送的功能。示例性地：
28.处理模块，用于获取第一配置信息，所述第一配置信息用于配置第一终端在侧行链路通信时使用的非持续接收(discontinuous reception，drx)参数，例如，所述第一配置信息用于指示所述第一终端用于drx的第一参数，所述第一配置信息以资源池为粒度，所述第一配置信息对应第一资源池；所述通信模块用于根据所述第一配置信息进行侧行链路通信。例如，通信模块用于根据第一配置信息指示的drx参数，非连续性地进行侧行链路通信。
29.本技术实施例中，由于第一配置信息是以资源池为粒度的，工作在一个资源池上的终端被配置的drx参数是相同的，即一个周期内的接收时间和非接收时间是对齐的，因此，工作在一个资源池中的终端能够在相同的接收时间内进行侧行链路通信，避免因两个终端的接收时间没有交集导致无法通信的问题，从而提高了侧行链路通信的质量，实现了侧行链路通信的drx技术的应用，降低终端的功耗。另外，通过网络设备配置drx参数，不需要终端之间配置drx参数，节省了终端与终端之间配置drx参数是的信令浪费。
30.在一个可能的设计中，drx参数可能有多种，比如drx参数可能包括drx周期，简称周期。所述第一参数包括第一周期，一个所述第一周期包括第一接收时间和第一非接收时间；所述第一终端在所述第一接收时间，接收侧行链路消息；所述第一终端在所述第一非接收时间，停止接收侧行链路消息。这样，第一终端可以不连续性的接收侧行链路消息，通过在第一非接收时间内停止接收侧行链路消息，可以不用监听其它终端发送的控制信令和数
据，能够有效降低终端的功耗。
31.可选的，通信模块，还用于在第一接收时间发送侧行链路消息。一个周期内的第一接收时间可以用于开启接收和发送侧行链路消息。所述通信模块还用于在所述第一非接收时间，随机选择资源来发送侧行链路消息。由于在第一非接收时间内，第一终端不能监听其它终端的pscch，无法通过感知(sensing)的方式选择资源，但是随机选择资源的方式不需要监听其它终端的pscch，因此第一终端可以在第一非接收时间内随机选择资源，在随机选择的资源上发送侧行链路消息。
32.在一个可能的设计中，所述第一配置信息还用于指示所述第一终端用于drx的至少一个第二参数。当通信模块接收到第一配置信息后，处理模块确定第一配置信息中包括第一参数和至少一个第二参数，将采用哪个参数来进行侧行链路通信，本技术实施例提出一些可选的方案。
33.一种可选的方案是：所述通信模块还用于获取第一指示信息；其中，所述第一指示信息用于指示所述第一终端根据所述第一参数或所述第二参数进行侧行链路通信。
34.另一种可选的方案是，所述通信模块，还用于向第二终端发送第二指示信息；其中，所述第二指示信息用于指示所述第一终端根据所述第一参数或第二参数进行侧行链路通信。这样，第一终端可以根据自身的业务类型或业务特性，选择合适的参数。
35.在一个可能的设计中，第一资源池对应的第一参数有多个值，例如第一参数的多个值包括第一值和至少一个第二值。处理模块根据通信模块选择哪个值来进行侧行链路通信，本技术实施例提出一些可选的方案。
36.一种可选的方案中，所述通信模块用于获取第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第一终端根据所述第一值或所述第二值进行侧行链路通信。
37.另一种可选的方案中，所述通信模块用于向第二终端发送第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述第一终端根据所述第一值或所述第二值进行侧行链路通信。这样，第一终端可以根据自身的业务类型或业务特性，选择合适的参数值。
38.在一个可能的设计中，所述通信模块还用于获取第二配置信息，第二配置信息与第一配置信息类似，也是以资源池为粒度的，这样第一终端就收到两套配置信息，每一套对应一个资源池。所述第二配置信息用于指示所述第一终端用于drx的第三参数，所述第二配置信息对应第二资源池。第一终端可以结合第一参数和第二参数进行侧行链路通信。
39.例如，所述第三参数包括第二周期，一个所述第二周期包括第二接收时间和第二非接收时间；所述通信模块用于根据所述第一配置信息和所述第二配置信息进行侧行链路通信；其中，所述通信模块用于在所述第一接收时间和所述第二接收时间的共同时间内，接收侧行链路消息，这种方式可以记为方式0。
40.关于通信模块在收到两套配置信息时，如何在参数不同时进行侧行链路传输，可以有以下几种可能的实现方式。
41.方式1，所述通信模块用于在所述第一接收时间和所述第二非接收时间的共同时间内，在所述第一资源池中接收侧行链路消息，在所述第二资源池中停止接收侧行链路消息。
42.方式2，所述通信模块用于在所述第一接收时间和所述第二非接收时间的共同时间内，停止接收和/或停止发送侧行链路消息。
43.方式3，所述通信模块用于在所述第一接收时间和所述第二非接收时间的共同时间内，接收和/或发送侧行链路消息。
44.方式4，所述通信模块用于接收来自其他终端或网络设备的指示信息，处理模块用于根据指示信息确定使用哪一种方式进行侧行链路通信，其中指示的方式可以是上述方式0～方式3中的任一种或多种。
45.在一个可能的设计中，所述通信模块用于获取第五指示信息，所述第五指示信息用于指示所述第一终端使能drx，或者所述第五指示信息用于指示所述第一终端去使能drx。使能也可以称为激活，去使能也可以称为去激活。通过这种方式，可以对齐第一终端在什么时候使用drx，当去使能drx时，第一终端可以采用现有的方式监听pscch。
46.在一个可能的设计中，所述第一配置信息包括以下任意一种：无线资源控制rrc消息、媒体接入控制mac信令、媒体接入层控制单元mac ce、系统信息块sib或主信息块mib。
47.上述第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息、第四指示信息或第五指示信息可以是侧行控制信息sci。sci为终端向终端发送的，可以承载于pscch中。上述各个指示信息可以占用sci中的预留比特。
48.第三方面，提供一种通信装置，所述通信装置包括通信接口和处理器，所述通信接口用于该通信装置与其它设备进行通信，例如数据或信号的收发。示例性的，通信接口可以是收发器、电路、总线、模块或其它类型的通信接口，其它设备可以为网络设备或其他终端。处理器用于调用一组程序、指令或数据，执行上述第一方面描述的方法。所述通信装置还可以包括存储器，用于存储处理器调用的程序、指令或数据。所述存储器与所述处理器耦合，所述处理器执行所述存储器中存储的、指令或数据时，可以实现上述第一方面描述的方法。
49.第四方面，提供一种侧行链路通信方法，该方法可以由网络设备来执行，该方法包括以下步骤：生成第一配置信息，向第一终端发送所述第一配置信息，所述第一配置信息用于指示所述第一终端用于非连续性接收drx的第一参数，所述第一配置信息以资源池为粒度。第一配置信息的解释、功能或介绍可以参照第一方面，在此不做过多重复的描述。
50.在一个可能的设计中，所述第一配置信息还用于指示所述第一终端用于drx的至少一个第二参数；第一参数和第二参数是同一个类型的参数，例如第一参数和第二参数均为周期，那么第一参数可以是第一周期，第二参数可以是第二周期，第一周期和第二周期不同。
51.当然，第一参数和第二参数可以是其它类型的参数。
52.当第一配置信息指示第一参数和至少一个第二参数时，网络设备还可以指示终端使用哪一个参数进行侧行链路通信。例如，网络设备指示终端使用第一参数进行测量链路通信，或者指示终端使用第二参数进行测量链路通信。
53.在一个可能的设计中，第一参数包括第一值和至少一个第二值。例如第一参数为周期，第一值可以是第一周期，第二值为第二周期，第一周期和第二周期不同。当然，第一参数可以是其它类型的参数。
54.当第一参数包括第一值和至少一个第二值时，网络设备还可以指示终端使用哪一个值进行侧行链路通信。例如，网络设备指示终端使用第一值进行测量链路通信，或者指示终端使用第二值进行测量链路通信。
55.在一个可能的设计中，网络设备向所述第一终端发送指示信息，所述指示信息用
于指示所述第一终端激活drx，或者所述指示信息用于指示所述第一终端去激活drx。在未向终端指示激活drx时，终端可以采用常规的接收方式，这样可以与常规方式达成兼容的效果。可选的，网络设备也可以通过第一配置信息来指示第一终端激活drx或去激活drx。
56.可选的，网络设备还可以为第一终端配置两套配置信息，比如向第一终端发送第一配置信息和至少一个第二配置信息。这种情况下，网络设备还可以向终端发送指示信息，该指示信息用于指示终端使用什么方式来进行侧行链路通信。方式可以是第一方面所述的方式0～方式3中的任一种或多种。
57.第四方面提供方法的有益效果可以参考第一方面相应特征对应的效果描述，在此不再赘述。
58.第五方面，提供一种通信装置，该通信装置可以是网络设备，也可以是网络设备中的装置(例如，芯片，或者芯片系统，或者电路)，或者是能够和网络设备匹配使用的装置。一种设计中，该通信装置可以包括执行第二方面中所描述的方法/操作/步骤/动作所一一对应的模块，该模块可以是硬件电路，也可是软件，也可以是硬件电路结合软件实现。一种设计中，该通信装置可以包括处理模块和通信模块。处理模块用于调用通信模块执行接收和/或发送的功能。示例性地：
59.处理模块，用于生成第一配置信息，通信模块，用于向第一终端发送所述第一配置信息，所述第一配置信息用于指示所述第一终端用于非连续性接收drx的第一参数，所述第一配置信息以资源池为粒度。第一配置信息的解释、功能或介绍可以参照第一方面，在此不做过多重复的描述。
60.在一个可能的设计中，所述第一配置信息还用于指示所述第一终端用于drx的至少一个第二参数；第一参数和第二参数是同一个类型的参数，例如第一参数和第二参数均为周期，那么第一参数可以是第一周期，第二参数可以是第二周期，第一周期和第二周期不同。
61.当然，第一参数和第二参数可以是其它类型的参数。
62.当第一配置信息指示第一参数和至少一个第二参数时，处理模块还用于通过通信模块指示终端使用哪一个参数进行侧行链路通信。例如，指示终端使用第一参数进行测量链路通信，或者指示终端使用第二参数进行测量链路通信。
63.在一个可能的设计中，第一参数包括第一值和至少一个第二值。例如第一参数为周期，第一值可以是第一周期，第二值为第二周期，第一周期和第二周期不同。当然，第一参数可以是其它类型的参数。
64.当第一参数包括第一值和至少一个第二值时，处理模块还用于通过通信模块指示终端使用哪一个值进行侧行链路通信。例如，指示终端使用第一值进行测量链路通信，或者指示终端使用第二值进行测量链路通信。
65.在一个可能的设计中，通信模块，还用于向所述第一终端发送指示信息，所述指示信息用于指示所述第一终端激活drx，或者所述第五指示信息用于指示所述第一终端去激活drx。在未向终端指示激活drx时，终端可以采用常规的接收方式，这样可以与常规方式达成兼容的效果。
66.可选的，处理模块还用于为第一终端配置两套配置信息，比如处理模块通过通信模块向第一终端发送第一配置信息和至少一个第二配置信息。这种情况下，通信模块还用
于向终端发送指示信息，该指示信息用于指示终端使用什么方式来进行侧行链路通信。方式可以是第一方面所述的方式0～方式3中的任一种或多种。
67.第五方面提供方法的有益效果可以参考第四方面相应特征对应的效果描述，在此不再赘述。
68.第六方面，提供一种通信装置，所述通信装置包括通信接口和处理器，所述通信接口用于该通信装置与其它设备进行通信，例如数据或信号的收发。示例性的，通信接口可以是收发器、电路、总线、模块或其它类型的通信接口，其它设备可以为终端。处理器用于调用一组程序、指令或数据，执行上述第四方面描述的方法。所述通信装置还可以包括存储器，用于存储处理器调用的程序、指令或数据。所述存储器与所述处理器耦合，所述处理器执行所述存储器中存储的、指令或数据时，可以实现上述第四方面描述的方法。
69.第七方面，本技术实施例中还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令在计算机上运行时，使得如第一方面、第四方面、第一方面中任一种可能的设计、或第四方面中任一种可能的设计中所述的方法被执行。
70.第八方面，本技术实施例提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，还可以包括存储器，用于实现上述第一方面、第四方面、第一方面中任一种可能的设计、或第四方面中任一种可能的设计中所述的方法。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
71.第九方面，本技术实施例提供了一种通信系统，所述通信系统包括第一终端和网络设备，第一终端用于执行如第一方面或第一方面中任一种可能的设计中所述的方法；和/或，网络设备用于执行如第四方面或第四方面中任一种可能的设计中所述的方法。
72.第十方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面和第一方面的任一可能的设计中所述的方法；和/或，网络设备用于执行如第四方面或第四方面中任一种可能的设计中所述的方法。
附图说明
73.图1为本技术实施例中通信系统架构示意图；
74.图2为本技术实施例中d2d通信资源分配的示意图；
75.图3为本技术实施例中侧行链路资源分配的模式之一示意图；
76.图4为本技术实施例中周期性接收侧行链路消息示意图；
77.图5为本技术实施例中侧行链路通信方法流程示意图；
78.图6为本技术实施例中多个终端侧行链路通信方法示意图；
79.图7为本技术实施例中不同周期配置下侧行链路通信方法示意图；
80.图8为本技术实施例中在多套配置信息下侧行链路通信方法示意图；
81.图9为本技术实施例中通信装置结构示意图之一；
82.图10为本技术实施例中通信装置结构示意图之二。
具体实施方式
83.本技术实施例提供一种侧行链路通信方法及装置，用于提高侧行链路通信质量。
其中，方法和装置是基于相同或相似技术构思的，由于方法及装置解决问题的原理相似，因此装置与方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。本技术实施例的描述中，“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本技术中所涉及的至少一个是指一个或多个；多个，是指两个或两个以上。另外，需要理解的是，在本技术的描述中，“第一”、“第二”、“第三”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
84.本技术实施例提供的侧行链路通信方法可以应用于第四代(4th generation，4g)通信系统，例如长期演进(long term evolution，lte)，也可以应用于第五代(5th generation，5g)通信系统，例如5g新空口(new radio，nr)。也可以应用于未来的各种通信系统，例如第六代(6th generation，6g)通信系统。
85.下面将结合附图，对本技术实施例进行详细描述。
86.图1示出了本技术实施例提供的侧行链路通信方法适用的一种可能的通信系统的架构，该通信系统可以包括网络设备101、以及一个或多个终端102。应理解，该通信系统中可以包括更多或更少的网络设备或终端。网络设备或终端可以是硬件，也可以是从功能上划分的软件，也可以是硬件和软件的结合。此外，多个终端102也可以组成一个通信系统。网络设备与终端之间可以通过其他设备或网元通信。网络设备101可以向终端102发送下行数据，也可以接收终端102发送的上行数据。当然，终端102也可以向网络设备101发送上行数据，也可以接收网络设备101发送的下行数据。终端102与终端102之间可以进行通信，终端102与终端102之间通信的链路称为侧行链路。
87.网络设备101为无线接入网(radio access network，ran)中的节点，又可以称为基站，还可以称为ran节点(或设备)。目前，一些网络设备101的举例为：下一代基站(next generation nodeb，gnb)、下一代演进的基站(next generation evolved nodeb，ng-enb)、传输接收点(transmission reception point，trp)、演进型节点b(evolved node b，enb)、无线网络控制器(radio network controller，rnc)、节点b(node b，nb)、基站控制器(base station controller，bsc)、基站收发台(base transceiver station,bts)、家庭基站(例如，home evolved nodeb，或home node b，hnb)、基带单元(base band unit，bbu)，或无线保真(wireless fidelity，wifi)接入点(access point，ap)，网络设备101还可以是卫星或未来的基站，卫星还可以称为高空平台、高空飞行器、或卫星基站。网络设备101还可以是未来可能的通信系统中的网络设备。在本技术实施例中，可以将用网络设备或基站对上述设备进行描述。
88.终端102，又可以称之为用户设备(user equipment，ue)、移动台(mobile station，ms)、移动终端(mobile terminal，mt)、终端设备等，是一种向用户提供语音或数
据连通性的设备，也可以是物联网设备。例如，终端102包括具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。终端102可以是：手机(mobile phone)、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，mid)、可穿戴设备(例如智能手表、智能手环、计步器等)，车载设备(例如，汽车、自行车、电动车、飞机、船舶、火车、高铁等)、虚拟现实(virtual reality，vr)设备、增强现实(augmented reality，ar)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、智能家居设备(例如，冰箱、电视、空调、电表等)、智能机器人、车间设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端，或智慧家庭(smart home)中的无线终端、飞行设备(例如，智能机器人、热气球、无人机、飞机)等。
89.本技术实施例中侧行链路通信例如可以是设备到设备(device-to-device，d2d)通信。终端与终端之间直接进行的通信，能够简化通信的流程，减少通信的时延。例如，侧行链路通信还可以是车辆与其他装置的通讯(vehicle to x，v2x)，如车车通讯(vehicle to vehicle，v2v)、车路通讯(vehicle to installation，v2i)、车辆行人通讯(vehicle to pedestrian，v2p)。
90.进行侧行链路通信的终端需要先获取侧行链路通信资源。以下说明一些可能的侧行链路资源分配方式。
91.侧行链路通信所使用的资源一般是配置或预配置的资源。例如，在lte系统中，就是在上行通信资源中划分出一部分用于d2d通信。在nr中，侧行链路通信所使用的资源还可能是侧行链路专用资源，例如，为侧行链路通信划分出侧行链路专用载波，v2x通信的终端可以使用侧行链路专用载波进行通信。
92.用于侧行链路通信的这部分资源通常可以称为资源池。资源池包含了可以用于侧行链路传输的时频资源。例如，以lte系统中的d2d通信为例，资源池包含了可以用于d2d通信的上行子帧和上行频带。如图2所示，给出了d2d通信资源分配的示意图，d2d资源池中包括周期性出现的上行子帧(如阴影部分)，和上行带宽中用于d2d通信的频带。此外，针对不同的d2d业务，基站可以为其分配专门的d2d资源，例如，用于d2d通信业务的d2d通信资源池，用于d2d发现业务的d2d发现资源池，用于d2d同步的d2d同步资源池。
93.通常来说，侧行链路资源分配的模式可以包括两种，如下所述的模式一和模式二。
94.模式一：终端进行侧行链路通信需要网络设备进行资源分配。举例来说，如图3所示，终端在进行侧行链路通信之前，需要先向网络设备发送侧行链路通信调度请求，网络设备收到该侧行链路通信调度请求后会发送下行控制信令(downlink control information，dci)来指示物理上行共享信道(physical uplink shared channel，pusch)资源，终端向网络设备发送侧行链路缓存报告，网络设备为终端分配侧行链路通信资源，并向终端发送dci来将分配的侧行链路通信资源指示给终端，终端根据dci指示的侧行链路通信资源进行侧行链路通信。
95.模式二：终端进行侧行链路通信不需要网络设备进行资源分配，而是在网络设备预配置的资源池中自主选取侧行链路资源。例如，终端可以通过感知(sensing)的过程来获取侧行链路资源。终端会发送侧行控制信息(sidelink control information，sci)。终端通过译码其他终端的sci或者进行侧行链路测量来获取其他终端资源占用的信息，终端可
以根据sensing的结果，选择未被其它终端占用的资源。其中，sl测量是基于译码sci时获得的侧行链路参考信号接收功率的值(sidelink reference signal received power，sl-rsrp)。
96.基于上述lte两种侧行链路资源分配的模式举例，本技术实施例中，终端在侧行链路通信时，可选的采用两种模式来进行侧行链路通信。一种模式是，终端在网络设备配置或预配置的资源池中按照网络设备分配的侧行链路资源进行侧行链路通信；另一种模式是，终端在网络设备配置的资源池或预配置的资源池中自主选择用于侧行链路通信的侧行链路资源，并进行侧行链路通信。其中，本技术实施例中的资源池可以包括一个或多个时频资源，或者可以认为是时频资源的集合。
97.当然，本技术实施例并不限于上述两种获取侧行链路资源的方法。在获取侧行链路资源后，终端在进行侧行链路通信时，需要监听其它终端的pscch，根据其它终端的pscch中的sci，可以解调译码其它终端发送的pssch，以获得其它终端发送的pssch中的数据，完成侧行链路通信。终端需要盲检其它终端发送的pscch，若终端一直盲检或一直监听pscch，会给终端带来很大的功耗。
98.终端的高能耗是一个痛点问题。为了降低终端持续监听pscch带来的高能耗，本技术实施例中，在侧行链路通信中引入非持续接收(discontinuous reception，drx)的技术。
99.drx是指终端不必要持续接收侧行链路消息，而是按照一定的规则不连续地接收侧行链路消息。例如，如图4所示，终端可以周期性的接收侧行链路消息，在一个周期内包括接收时间(on)和非接收时间(off)，终端在一个周期的接收时间内接收侧行链路消息，在一个周期的非接收时间内停止接收侧行链路消息。这样，终端可以不必持续接收侧行链路消息，从而能够节省功耗。其中，终端接收侧行链路消息包括pscch和/或pssch。
100.若终端采用drx技术进行侧行链路通信，需要获取drx的一些参数。发送侧终端可以向接收侧终端发送drx参数。不同的发送侧终端可以都会向同一个接收侧终端发送drx参数，而两个发送侧终端的drx参数又可能不相同。这样会导致侧行链路通信的两个终端可能不存在接收时间(on)的交集，这样便无法进行侧行链路通信。本技术实施例提供一种侧行链路通信方法，可以解决该问题。
101.下面对本技术实施例提供的侧行链路通信方法进行详细说明，如图5所示，具体步骤如下所述。
102.s501、第一终端获取第一配置信息。
103.该第一配置信息用于指示第一终端用于drx的第一参数。
104.一种情况下，第一配置信息由网络设备配置。另一种情况下，若第一终端位于网络设备覆盖范围外，则第一终端的第一配置信息也可以为预配置的，这种情况下，第一终端还可以在进入网络设备覆盖范围内时，根据接收的网络设备的第一配置信息进行更新。
105.图5是以第一配置信息由网络设备配置为例进行示例的，这种情况下，还可以包括s500：网络设备生成第一配置信息。网络设备将生成的第一配置信息发送给第一终端，第一终端接收来自网络设备的第一配置信息。
106.第一参数可以称为第一drx参数，是第一终端在采用drx技术时与drx相关的一些参数。第一参数可以是一个或多个。例如，第一参数可以包括侧行drx周期(sl drx cycle)，侧行drx周期包括一个侧行drx周期内接收时间的长度，还可以包括一个周期内非接收时间
的长度。为方便描述，侧行drx周期也可以简述为drx周期(drx cycle)，或简述为周期。第一参数还可以包括sldrx持续时间定时器(drx-ondurationtimer)，sl drx去激活定时器，sl drx混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，harq)往返时间(round trip time，rtt)定时器，或sl drx重传定时器，sl drx周期起始偏移。定时器的配置包括定时器的长度等配置，这里不做限制。其中，sl drx持续时间定时器是一个drx cycle内开始的一段时间，用于指示终端是否处于激活时间。在激活时间，终端进行pscch监听，进行数据的接收和/或发送。该定时器开启后终端处于激活时间。该定时器取值可以是1ms或1000ms等正整数。sl drx去激活定时器用于指示终端是否处于激活时间，当终端监听到一个pscch的时候，该sl drx去激活定时器开启。终端处于激活时间，进行pscch的监听，数据的接收和/或发送。该定时器的取值可以是0ms、1ms或100ms等非负整数。sl drx混合自动重传请求往返时间定时器为直到一个sl重传被接收的最大持续时间，用于指示终端是否处于激活时间。当该定时器激活时，终端不处于激活时间，即终端不会监听pscch。该定时器的取值可以是非负整数个正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing，ofdm)符号或时隙个数。一般一个sl drx混合自动重传请求往返时间定时器失效后则会开启一个sl drx重传定时器。可选的，终端在发送pssch的结束符号后的第一个符号开始相应harq进程的sl drx混合自动重传请求往返时间定时器。当sl harq反馈去使能时，即psfch反馈资源的配置周期为0时，sl drx混合自动重传请求往返时间定时器失效后则会开启一个sl drx重传定时器。当sl harq反馈使能时，即psfch反馈资源的配置周期为1、2或4时，假设调度pssch的sci中指示harq反馈使能，则终端在psfch中发送ack后，则停止相应进程的sl drx重传定时器。假设调度pssch的sci中指示harq反馈去使能，则sl drx混合自动重传请求往返时间定时器失效后则会开启一个sl drx重传定时器。
107.sl drx重传定时器用于指示终端是否处于激活时间，该定时器开启，终端处于激活时间。该定时器的取值可以是10s或180s等。sl drx周期起始偏移用来定义终端在一个drx周期内开始的时隙，一般是1/32ms或者1ms的整数倍数。
108.可选地，sl drx重传定时器的取值可以是每个优先级每个信道忙碌比(channel occupy ratio，cbr)下确定的。例如，优先级高的数据对应的sl drx重传定时器的长度更长。可选地，不同的优先级区间对应不同的sl drx重传定时器长度的区间。例如，cbr值大的时候对应的sl drx重传定时器的长度更短，不同的cbr取值区间可以对应不同的sl drx重传定时器的长度的区间。这样增加终端节电的时间可以更好的缓解信道的拥塞情况。
109.可选地，sl drx去激活定时器的取值可以是每个优先级每个信道cbr下确定的。例如，优先级高的数据对应的sl drx去激活定时器的长度更长。可选地，不同的优先级区间对应不同的sl drx去激活定时器长度的区间。例如，cbr值大的时候对应的sl drx去激活定时器的长度更短，不同的cbr取值区间可以对应不同的sl drx去激活定时器的长度的区间。这样增加终端节电的时间可以更好的缓解信道的拥塞情况。
110.在一种情况下，第一参数可以包括多个drx周期，比如长drx周期，短drx周期，侧行drx周期等。
111.第一配置信息是以资源池为粒度的配置信息。即以资源池为粒度，每个资源池配置一套或多套drx参数，被指示在这个资源池上的终端可以接收到该资源池对应的drx参数。例如，第一配置信息对应第一资源池，或者说第一配置信息是第一资源池上的配置信
息，或者说第一配置信息与第一资源池有对应关系，或者说第一配置信息为资源池级(per resource pool)的信息。可以理解为，工作在第一资源池上的终端均被配置该第一配置信息，或者说，第一信息是一个资源池上配置的公共信息，被配置了这个资源池的终端都可以接收到第一信息。
112.网络设备还可以将第一配置信息发送给工作在第一资源池的其它终端。即第一配置信息是网络设备配置在第一资源池上的信息。每个被配置在该第一资源池上工作的终端，都可以接收到第一配置信息。
113.s502、第一终端根据第一配置信息进行侧行链路通信。图5中，以第一终端与第二终端进行侧行链路通信为例进行示意。
114.第一终端根据第一配置信息，非连续性地接收侧行链路消息。可选的，第一参数包括周期，记为第一周期，第一周期的取值单位可以是毫秒(ms)，例如，1ms、2ms等。一个第一周期中包括第一接收时间和第一非接收时间。
115.第一终端在根据第一配置信息进行侧行链路通信时，可以在一个周期中的第一接收时间内接收侧行链路消息，在一个周期中的第一非接收时间内停止接收侧行链路消息。
116.可以看出，第一配置信息中的第一drx参数可以指示第一终端间隔地或非连续性的接收侧行链路消息。可选的，第一配置信息中的第一drx参数还可以用于指示第一终端发送侧行链路消息。例如，第一终端根据第一配置信息，在一个周期内的第一接收时间内发送侧行链路消息。又例如，第一终端根据第一配置信息，在一个周期内的第一非接收时间内，使用随机选择的资源上发送侧行链路消息。即，终端在预配置或配置的资源池或资源集合中用随机选择的方式获取资源，用来发送侧行链路信息。由于在第一非接收时间内，第一终端不能监听其它终端的pscch，无法通过感知(sensing)的方式选择资源，但是随机选择资源的方式不需要监听其它终端的pscch，因此第一终端可以在第一非接收时间内随机选择资源，在随机选择的资源上发送侧行链路消息。
117.本技术实施例中，由于第一配置信息是以资源池为粒度的，工作在一个资源池上的终端被配置的drx参数是相同的，即一个周期内的接收时间和非接收时间是对齐的，因此，工作在一个资源池中的终端能够在相同的接收时间内进行侧行链路通信，避免因两个终端的接收时间没有交集导致无法通信的问题，从而提高了侧行链路通信的质量，实现了侧行链路通信的drx技术的应用，降低终端的功耗。另外，通过网络设备配置drx参数，不需要终端之间配置drx参数，节省了终端与终端之间配置drx参数时频繁的信令交互而导致的信令浪费。
118.本技术实施例中，第一配置信息可以是网络设备配置给第一终端，也可以是预配置的或协议规定好的。第一终端若从网络设备获取第一配置信息，则可以通过高层信令获取。高层信令中携带第一配置信息，或者说第一配置信息由高层信令配置。其中，高层信令可以是无线资源控制(radio resource control，rrc)消息、媒体接入层信令、媒体接入层控制单元(medium access control control element，mac ce)、系统信息块(system information block，sib)或主信息块(master information block，mib)中的任意一种。
119.一种情况下，第一终端可以在获取用于配置资源池的信息时，在该用于配置资源池的信息中获取第一配置信息，用于配置资源池的信息中包括该第一参数的信息，这样，第一终端就可以确定第一配置信息对应的资源池。例如，第一终端获取高层信令，该高层信令
中包括为第一终端配置资源池的信息，也包括该第一配置信息。
120.另一种情况下，第一终端获取drx的第一配置信息，在该第一配置信息中携带第一资源池的索引或标识，这样，第一终端就可以确定第一配置信息对应第一资源池。
121.另一种情况下，第一终端分别获取用于配置资源池的信息和drx的第一配置信息。
122.可选的，第一配置信息中可以是每个服务小区和/或载波上配置的信息。例如，第一配置信息对应第一服务小区，第一配置信息对应第一载波。或者说，第一配置信息是以服务小区为粒度的配置信息，或者说第一配置信息是每个第一服务小区上的配置信息，或者说第一配置信息与第一服务小区有对应关系，或者说第一配置信息为服务小区级(per service cell)的信息。类似地，第一配置信息可以是以载波为粒度的配置信息，或者说第一配置信息为载波级(per carrier)的信息，或者说第一配置信息与第一载波具有对应关系，或者说第一配置信息是每个第一载波上的配置信息。
123.可选的，第一配置信息还可以每个部分带宽(bandwidth part，bwp)的配置，即第一配置信息的配置以bwp为粒度，每个被配置在该bwp上发送和/或接收数据的终端都会接收到该第一配置信息。
124.实际应用中，一个资源池可能不仅仅对应一个drx参数，例如，第一配置信息还用于指示第一终端用于drx的至少一个第二参数。第二参数与第一参数不同。例如，第二参数中包括的周期与第一参数中包括的周期不同。
125.当第一终端接收到第一配置信息后，确定第一配置信息中包括第一参数和至少一个第二参数，第一终端将采用哪个参数来进行侧行链路通信，本技术实施例提出一些可选的方案。
126.可选的，第一终端获取指示信息，记为第一指示信息，第一指示信息用于指示第一终端采用哪个参数进行侧行链路通信，即指示第一终端采用第一参数还是第二参数进行侧行链路通信。第一参数和至少一个第二参数是指同一个类型的两个参数。例如，第一参数为第一drx周期，第二参数为第二drx周期。其中，drx周期相应的定时器、周期长度和/或时隙偏移是分开配置的。
127.第一终端可以根据第一指示信息，确定第一指示信息所指示的参数来进行侧行链路通信。
128.其中，第一指示信息可能是来自网络设备也可能来自其他终端。若第一指示信息来自其他终端，则第一指示信息可能是sci，第一指示信息可能是sci中的一个字段来指示，也可以是sci中的预留比特来指示。另一种情况下，第一指示信息可能是pc5 rrc、mac或mac ce。其中，pc5为终端与终端之间的接口或参考点，pc5 rrc是指终端给终端的rrc配置。
129.第一终端也可自主决定采用哪个参数来进行侧行链路通信，即第一终端确定自身要使用的drx参数。若侧行链路通信的对端设备为第二终端，即第一终端发送数据信息给第二终端，则第一终端可以将自主决定的参数通知给第二终端，以使得侧行链路通信的两个终端能够对齐drx参数。例如，第一终端可以向第二终端发送第二指示信息，第二指示信息用于指示第一终端根据哪个参数进行侧行链路通信。第二终端接收来自第一终端的第二指示信息，根据第二指示信息确定第一终端选择的参数。第二终端可以按照第二指示信息指示的参数与第一终端进行侧行链路通信。可选的，第二终端也可以根据自身的业务特点向第一终端指示自身使用的参数，与第一终端进行协商确定最终进行侧行链路通信使用的参
数。第二指示信息可以是sci。第二指示信息可以是sci中的一个字段来指示，也可以是sci中的预留比特来指示。第二指示信息还可以是pc5 rrc、mac或mac ce。
130.第一终端采取第一指示信息或自主决定参数的两种方式可以结合使用，也可以独立使用。
131.总之，以发送端和接收端来讲，发送端可以向接收端指示自身采用的drx参数，或者，发送端也可以向接收端指示接收端采用的drx参数。发送端指示的自身采用的参数可以是自主选择的也可以是根据指示信息确定的。这样，可以根据自身的业务类型或业务特性以及终端自身的节电需求，选择合适的参数或参数值。
132.在一种可能的实现方式中，以资源池为粒度配置的一个drx参数可能有多个值。以drx参数(即第一参数)为周期(cycle)为例，第一资源池对应第一配置信息，即第一配置信息为配置在第一资源池的信息。一种情况下，第一配置信息配置多个第一参数，即配置多个周期。另一种情况下，第一配置信息配置的周期参数有多个值。
133.类似的，如果说第一资源池对应的第一参数有多个值，那么终端选择哪个值来进行侧行链路通信，本技术实施例提出一些可选的方案。假设第一参数的多个值包括第一值和至少一个第二值。
134.可选的，第一终端获取指示信息，记为第三指示信息，第三指示信息用于指示第一终端采用哪个值进行侧行链路通信，即指示第一终端采用第一值或者上述至少一个第二值中的值进行侧行链路通信。
135.第一终端可以根据第三指示信息，选择第三指示信息所指示的参数值来进行侧行链路通信。
136.其中，第三指示信息可能是来自网络设备也可能来自其他终端。若第三指示信息来自其他终端，则第三指示信息可能是sci。可以通过sci中的一个字段来指示，也可以是sci中的预留比特来指示。其中，使用sci来指示为终端提供了灵活性，发送指示信息的终端可以根据要发送的业务类型为接收指示信息的终端确定第三指示信息。第三指示信息还可能是pc5 rrc、mac或mac ce。又例如，第三指示信息还可以来自网络设备，可以是下行控制信息dci，也可以是rrc、mac、mac ce、sib、mib中的任意一个。其中，使用dci来指示为保证了drx配置的灵活性。
137.第一终端也可自主决定采用哪个值来进行侧行链路通信。若侧行链路通信的对端设备为第二终端，则第一终端可以将自主决定的值通知给第二终端，以使得侧行链路通信的两个终端能够对齐drx参数的值。例如，第一终端可以向第二终端发送第四指示信息，第四指示信息用于指示第一终端根据哪个参数值进行侧行链路通信。这样第二终端可以根据第一终端使用的drx参数值配置和其进行侧行链路的通信。第四指示信息可能是sci，可以通过sci中的一个字段来指示，也可以是sci中的预留比特来指示。第四指示信息还可能是pc5 rrc、mac或mac ce。
138.第一终端采取第三指示信息或自主决定参数值的两种方式可以结合使用，也可以独立使用。
139.总之，以发送端和接收端来讲，发送端可以向接收端指示自身采用的参数值，发送端也可以向接收端指示接收端应该采用的参数值。发送端指示的自身采用的参数值可以是自主选择的也可以是根据指示信息确定的。这样可以根据自身的业务类型或业务特性，选
择合适的参数或参数值。
140.下面通过举例对第一配置信息包括多个参数或第一参数包括多个值的情况进行说明。
141.以第一参数为侧行drx周期来进行说明，为方便描述，以下侧行drx周期简述为周期。第一配置信息包括多个周期，例如周期1、周期2、周期3和周期4。或者说，第一参数为周期，周期包括多个值，为周期1、周期2、周期3和周期4。按照上述描述的方案，第一终端获取第一指示信息，或者第一终端向第二终端发送第二指示信息，或者，第一终端获取第三指示信息，或者第一终端向第二终端发送第四指示信息。不管哪种方案，指示信息是用于指示周期1～周期4中的某一个周期。
142.假设指示信息为sci，可以通过sci中的字段或sci中的预留比特来指示某一个周期。例如，周期1～周期4需要2个比特来指示，用01标识周期1，用10标识周期2，用11标识周期3，用00标识周期4。如果sci中用于指示周期的预留比特位为2个比特，则该2个比特位为01，则用于指示周期1，指示第一终端选择的drx周期为周期1，或者指示第二终端需要使用的drx周期为周期1。如果sci中指示drx周期的字段或者预留比特是置空的，则周期1为默认使用的周期配置参数或者周期配置参数值。
143.可选地，也可以通过sci中的优先级字段隐式关联某一个周期。比如，假设优先级由高到低分别为1、2、3、4、5、6、7、8，周期1-周期4的长度由长到短分别为周期1、周期2、周期3、周期4。则优先级1-2对应周期1，优先级3-4对应周期2，优先级5-6对应周期3，优先级7-8对应周期4。当sci中的优先级字段指示优先级1时，相应的周期为周期1。
144.可选地，sci还可以用于指示drx的激活或去激活(使能或去使能)。终端可以使用sci指示自身是否激活drx，或者指示对端是否激活drx。一种情况下，第一终端使用sci指示自身是否激活drx。另一种情况下，第一终端使用sci指示第二终端是否激活drx。
145.在一种可能的实现方式中，第一配置信息包括多个侧行drx周期，例如周期1、周期2、周期3。sci用来指示周期1、周期2、周期3和是否激活或去激活drx。比如，如表1所示，sci中有2比特来指示这4种状态。
146.表1
147.sci中2比特字段或预留比特含义00周期101周期210周期311激活或去激活drx配置
148.若一个终端与不同的多个终端进行侧行链路通信，该终端可能会收到多个指示信息，该多个指示信息可能指示的参数不同或指示的参数值不同。这种情况，该终端在被指示多个参数或多个值时，终端可以根据多个参数或多个值的配置分别进行侧行链路通信。即选择根据多个参数或多个值配置结果的并集，进行侧行链路通信。
149.如图6所示，多个终端用pue、vue1和vue2表示，pue分别和vue1、vue2进行单播通信。pue被配置了周期1～周期4共四个drx参数，vue1通过sci中的比特01指示pue使用周期1，vue2通过sci中的比特10指示pue使用周期2。pue可以选择周期1和周期2中接收时间的并集时段，在该并集时段内进行侧行链路通信。无论是周期1中的接收时间还是周期2中的接
收时间，pue都可以进行侧行链路通信。在周期1和周期2中非接收时间的交集中，才停止接收侧行链路消息。即，pue被配置接收时间的持续时间内，都可以进行数据的接收和/或发送。
150.例如，如图7所示，pue在l1+l2的时长内进行侧行链路通信，包括侧行链路数据的接收和/或发送。
151.上文是从第一终端接收到一个配置信息来讲述的，实际应用中，第一终端可能被配置多个资源池，则第一终端可能接收到多个配置信息，每个配置信息分别对应每个资源池，即每个配置信息是以资源池为粒度的。那么两个不同的配置信息对应两个不同的资源池，两个不同的资源池的drx参数可能是不同的。这样，终端如何选择drx参数，本技术给出一些可能的实现方式。
152.假设第一终端还获取第二配置信息，第二配置信息用于指示第一终端用于drx的第三参数，第二配置信息对应第二资源池，即第二配置信息是配置在第二资源池上的。第二资源池上工作的终端均配置相同的第三参数。即第二配置信息是每个资源池配置的，被配置了同一个资源池的终端获取相同的第三参数。
153.这样，第一终端获取第一配置信息和第二配置信息，共获得用于drx的第一参数和第三参数。第一参数和第三参数不同。那么终端可以按照以下任意一种或多种方式的结合进行侧行链路通信。
154.如图8所示，假设第一参数包括第一drx周期，第一drx周期包括第一接收时间和第一非接收时间。第三参数包括第二drx周期，第二drx周期包括第二接收时间和第二非接收时间。
155.在第一接收时间和第二接收时间的共同时间l1内，第一终端接收侧行链路消息，第一终端也可以发送侧行链路消息。
156.在第一接收时间和第二非接收时间的共同时间l2内，第一终端在第一资源池中接收侧行链路消息，在第二资源池中停止接收侧行链路消息。可以理解为，第一终端在第一资源池中可以向其他终端发送数据，也可以接收其他终端的数据。第一终端在第二资源池中不接收其他终端的数据。例如，假设第二终端和第一终端在第一资源池中进行侧行链路通信，第三终端和第一终端在第二资源池中进行侧行链路通信，则可以理解为，在第一接收时间和第二非接收时间的共同时间内，第一终端可以接收第二终端的侧行链路消息，但是停止接收第三终端的侧行链路消息。
157.或者，在第一接收时间和第二非接收时间的共同时间l2内，第一终端也可以接收侧行链路消息，包括接收第一资源池和接收第二资源池的侧行链路消息。
158.或者，在第一接收时间和第二非接收时间的共同时间l2内，第一终端也可以不接收侧行链路消息，包括不接收第一资源池和不接收第二资源池的侧行链路消息。
159.类似的，在第一非接收时间和第二接收时间的共同时间l3内，第一终端在第二资源池中接收侧行链路消息，在第一资源池中停止接收侧行链路消息。
160.或者，在第一非接收时间和第二接收时间的共同时间l3内，第一终端也可以接收侧行链路消息，包括接收第一资源池和接收第二资源池的侧行链路消息。
161.或者，在第一非接收时间和第二接收时间的共同时间l3内，第一终端也可以不接收侧行链路消息，包括不接收第一资源池和不接收第二资源池的侧行链路消息。
162.在第一非接收时间和第二非接收时间的共同时间l4内，停止接收侧行链路消息。也可以停止发送侧行链路消息，或者使用随机选择资源的方式确定资源，在随机选择的资源上发送侧行链路消息。
163.上面几种方式可以独立，也可以结合使用。可选的，第一终端还可以获取指示信息，根据指示信息确定drx的方式，drx的方式可以是上述任意一种或多种的组合。该指示信息的形式可以是rrc信令、mac ce、sib或mib等。
164.上述共同时间即两个时间的交集。
165.本技术实施例上述描述的方法，第一参数为第一终端用于drx的参数，第一参数是以drx周期为例介绍的，第一参数还可以是以下任意一种参数：sl drx持续时间定时器(drx-ondurationtimer)，sl drx去激活定时器，sl drx harq rtt定时器，或sl drx重传定时器，sl drx周期起始偏移。其它参数的配置和使用方法可以参照对drx周期的描述。
166.第一终端可以在接收到drx的配置信息后，便根据该drx的配置信息进行侧行链路通信，不连续的接收侧行链路消息。在另一种方式中，第一终端可以获取激活指令或去激活指令，该激活指令用于激活drx，去激活指令用于去激活drx。激活也可以称为使能，去激活也可以称为去使能。激活drx可以描述为使能drx，去激活drx可以描述为去使能drx。例如，第一终端获取第五指示信息，第五指示信息用于指示第一终端激活或去激活drx。第一终端可以接收来自网络设备的第五指示信息，这种情况下，第五指示信息可以是rrc信令、mac信令、mac ce、mib或sib。第一终端也可以接收来自其它终端的第五指示信息，这种情况下，第五指示信息可以是sci、pc5 rrc、mac或mac ce，比如，第一终端接收了第二终端的第五指示信息，则第五指示信息可以指示第二终端是否激活drx，或者，第五指示信息可以指示第一终端是否激活drx。可选地，第五指示信息可以是sci中的优先级字段。比如，当sci中的优先级字段指示的是最高优先级，则指示第二终端去激活drx。
167.需要说明的是，本技术中的各个应用场景中的举例仅仅表现了一些可能的实现方式，是为了对本技术的方法更好的理解和说明。本领域技术人员可以根据申请提供的侧行链路通信方法，得到一些演变形式的举例。
168.上述本技术提供的实施例中，从终端的角度以第一终端为例对本技术实施例提供的方法进行了介绍。为了实现上述本技术实施例提供的方法中的各功能，终端可以包括硬件结构和/或软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能以硬件结构、软件模块、还是硬件结构加软件模块的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。
169.如图9所示，基于同一技术构思，本技术实施例还提供了一种通信装置900，该通信装置900可以是终端或网络设备，也可以是终端或网络设备中的装置，或者是能够和终端或网络设备匹配使用的装置。一种设计中，该通信装置900可以包括执行上述方法实施例中终端执行的方法/操作/步骤/动作所一一对应的模块，该模块可以是硬件电路，也可是软件，也可以是硬件电路结合软件实现。一种设计中，该通信装置900可以包括处理模块901和通信模块902。处理模块901用于调用通信模块902执行接收和/或发送的功能。
170.当通信装置900用于执行终端所执行的操作时：
171.处理模块901，用于获取第一配置信息，可以通过通信模块902来获取第一配置信息。第一配置信息用于配置第一终端在侧行链路通信时使用的drx参数。例如，第一配置信
息用于指示第一终端用于drx的第一参数，第一配置信息以资源池为粒度，第一配置信息对应第一资源池。
172.通信模块902用于根据第一配置信息进行侧行链路通信。
173.例如，通信模块902用于根据第一配置信息指示的drx参数，非连续性地进行侧行链路通信。
174.当通信装置900用于执行网络设备所执行的操作时：
175.处理模块901，用于生成第一配置信息；
176.通信模块902，用于向第一终端发送该第一配置信息，第一配置信息用于配置第一终端在侧行链路通信时使用的drx参数。例如，第一配置信息用于指示第一终端用于drx的第一参数，第一配置信息以资源池为粒度，第一配置信息对应第一资源池。
177.通信模块902还用于执行上述方法实施例中终端或网络设备执行的其它接收或发送的步骤或操作。处理模块901还可以用于执行上述方法实施例终端或网络设备执行的除收发之外的其它对应的步骤或操作，在此不再一一赘述。
178.本技术实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，另外，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理器中，也可以是单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
179.如图10所示为本技术实施例提供的通信装置1000，用于实现上述方法中终端或网络设备的功能。该通信装置可以是终端或网络设备，也可以是终端或网络设备中的装置,或者是能够和终端或网络设备匹配使用的装置。其中，该通信装置1000可以为芯片系统。本技术实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。通信装置1000包括至少一个处理器1020，用于实现本技术实施例提供的方法中终端或网络设备的功能。通信装置1000还可以包括通信接口1010。在本技术实施例中，通信接口可以是收发器、电路、总线、模块或其它类型的通信接口，用于通过传输介质和其它设备进行通信。例如，通信接口1010用于通信装置1000中的装置可以和其它设备进行通信。
180.示例性地，当通信装置1000用于执行终端所执行的操作时：
181.处理器1020用于利用通信接口1010获取第一配置信息，第一配置信息用于配置第一终端在侧行链路通信时使用的drx参数，例如，第一配置信息用于指示第一终端用于drx的第一参数，第一配置信息以资源池为粒度，第一配置信息对应第一资源池；处理器1020还用于利用通信接口1010，根据第一配置信息进行侧行链路通信。
182.当通信装置1000用于执行网络设备所执行的操作时：
183.处理器1020，用于生成第一配置信息；
184.通信接口1010，用于向第一终端发送该第一配置信息，第一配置信息用于配置第一终端在侧行链路通信时使用的drx参数。例如，第一配置信息用于指示第一终端用于drx的第一参数，第一配置信息以资源池为粒度，第一配置信息对应第一资源池。
185.处理器1020和通信接口1010还可以用于执行上述方法实施例终端或网络设备执行的其它对应的步骤或操作，在此不再一一赘述。
186.通信装置1000还可以包括至少一个存储器1030，用于存储程序指令和/或数据。存储器1030和处理器1020耦合。本技术实施例中的耦合是装置、单元或模块之间的间接耦合
或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式，用于装置、单元或模块之间的信息交互。处理器1020可能和存储器1030协同操作。处理器1020可能执行存储器1030中存储的程序指令。所述至少一个存储器中的至少一个可以包括于处理器中。
187.本技术实施例中不限定上述通信接口1010、处理器1020以及存储器1030之间的具体连接介质。本技术实施例在图10中以存储器1030、处理器1020以及通信接口1010之间通过总线1040连接，总线在图10中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图10中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
188.通信装置900和通信装置1000具体是芯片或者芯片系统时，通信模块902和通信接口1010所输出或接收的可以是基带信号。通信装置900和通信装置1000具体是设备时，通信模块902和通信接口1010所输出或接收的可以是射频信号。
189.在本技术实施例中，处理器可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
190.在本技术实施例中，存储器1030可以是非易失性存储器，比如硬盘(hard disk drive，hdd)或固态硬盘(solid-state drive，ssd)等，还可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，ram)。存储器是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本技术实施例中的存储器还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。
191.本技术上述方法实施例描述的终端所执行的操作和功能中的部分或全部，可以用芯片或集成电路来完成。
192.为了实现上述图9或图10所述的通信装置的功能，本技术实施例还提供一种芯片，包括处理器，用于支持该通信装置实现上述方法实施例中终端所涉及的功能。在一种可能的设计中，该芯片与存储器连接或者该芯片包括存储器，该存储器用于保存该通信装置必要的程序指令和数据。
193.本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序包括用于执行上述方法实施例的指令。
194.本技术实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法实施例。
195.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
196.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流
程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
197.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
198.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
199.尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
200.显然，本领域的技术人员可以对本技术实施例进行各种改动和变型而不脱离本技术实施例的精神和范围。这样，倘若本技术实施例的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。