音圈马达的驱动方法和系统、摄像模组和手机与流程

本申请涉及马达控制技术领域，尤其涉及一种音圈马达的驱动方法和系统、摄像模组和手机。

背景技术：

随着科技的发展，智能手机更新换代越来越快，除了手机基本性能，手机摄像、拍照性能也已经成为各个商家竞争的焦点。而在摄像头中作为驱动核心的就是音圈马达(voicecoilmotor，vcm)。vcm是一种将电能转化为机械能的装置，并实现直线型及有限摆角的运动。能够利用来自永久磁钢的磁场与通电线圈导体产生的磁场中磁极间的相互作用产生有规律的运动。因为vcm是一种非换流型动力装置，其定位精度取决于反馈及控制系统，因此常用vcm来驱动镜头。

在现有技术中，利用vcm来驱动镜头的方法中，在驱动vcm工作时，由于驱动电流中包含比较多的高频分量，通常驱动过程中会存在严重的过冲现象，过冲太大会影响音圈马达中弹簧一致性，随着时间导致金属疲劳，弹簧弹性系数变化，会影响vcm性能及可靠性。并且，严重的过冲现象也会导致vcm谐波震荡时间较长，镜头通过物理材料链接在vcm上，vcm谐波震荡时间越长，镜头稳定所需时间也越长，因此，镜头无法快速稳定。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请提供一种音圈马达的驱动方法和系统、摄像模组和手机。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

本申请第一方面提供了一种音圈马达的驱动系统，包括：

通讯接口；

控制器，用于通过所述通讯接口接收配置参数，并根据所述配置参数，生成控制指令；

与所述控制器相连的波形生成单元，用于接收并响应所述控制指令生成正弦波电流波形；

与所述控制器和所述波形生成单元相连的数模转换器，用于接收并响应所述控制指令转换所述正弦波电流波形，得到对应所述正弦波电流波形的驱动电流，并输出所述驱动电流，对所述音圈马达进行驱动。

可选的，上述的系统，所述波形生成单元，包括：

分别与所述控制器相连的波形发生器和整形器；其中：

所述波形发生器用于响应所述控制指令，生成所述正弦波电流波形，或者响应所述控制指令，生成非正弦电流波形；

所述整形器与所述波形发生器相连，用于响应所述控制指令，将所述波形发生器生成的非正弦电流波形进行整形，得到所述正弦波电流波形。

可选的，上述的系统，所述波形生成单元，包括：

与所述控制器相连的波形发生器，用于响应所述控制指令，生成所述正弦波电流波形。

可选的，上述的系统，所述数模转换器执行响应所述控制指令转换所述正弦波电流波形，得到对应所述正弦波电流波形的驱动电流时，用于：

响应所述控制指令转换第一种正弦波电流波形，得到对应所述第一种正弦波电流波形的驱动电流；其中：所述对应所述第一种正弦波电流波形的驱动电流为：第一时刻的电流值为第一电流值，从所述第一时刻到第二时刻，以正弦波的方式由所述第一电流值增加到第二电流值，并持续保持所述第二电流值预设时长。

可选的，上述的系统，所述数模转换器执行响应所述控制指令转换所述正弦波电流波形，得到对应所述正弦波电流波形的驱动电流时，用于：

响应所述控制指令转换第二种正弦波电流波形，得到对应所述第二种正弦波电流波形的驱动电流；其中：所述对应所述第二种正弦波电流波形的驱动电流为：在第一时刻，电流值为第一电流值，并从第一时刻开始以第一正弦波的形式从所述第一电流值增加到第二电流值，维持所述第二电流值到第二时刻；从所述第二时刻开始，以第二正弦波的形式从所述第二电流值增加到第三电流值，并在预设的时间段内维持在第三电流值。

可选的，上述的系统，所述第一正弦波的周期和所述第二正弦波的周期相等或者所述第一正弦波的周期和所述第二正弦波的周期不相等。

本申请第二方面提供了一种音圈马达的驱动方法，包括：

接收配置参数，并根据所述配置参数生成第一控制指令和第二控制指令；

根据所述第一控制指令生成正弦波电流波形；

根据所述第二控制指令转换所述正弦波电流波形，得到对应所述正弦波电流波形的驱动电流，并输出所述驱动电流，对所述音圈马达进行驱动。

可选的，上述的方法，所述根据所述第一控制指令生成正弦波电流波形，包括：

根据所述第一控制指令，生成非正弦电流波形，再将所述非正弦电流波形进行整形，得到所述正弦波电流波形。

可选的，上述的方法，所述根据所述第二控制指令转换所述正弦波电流波形，得到对应所述正弦波电流波形的驱动电流，包括：

根据所述第二控制指令转换第一种正弦波电流波形，得到对应所述第一种正弦波电流波形的驱动电流；其中：所述对应所述第一种正弦波电流波形的驱动电流为：第一时刻的电流值为第一电流值，从所述第一时刻到第二时刻，以正弦波的方式由所述第一电流值增加到第二电流值，并持续保持所述第二电流值预设时长。

可选的，上述的方法，所述根据所述第二控制指令转换所述正弦波电流波形，得到对应所述正弦波电流波形的驱动电流，包括：

根据所述第二控制指令转换第二种正弦波电流波形，得到对应所述第二种正弦波电流波形的驱动电流；其中：所述对应所述第二种正弦波电流波形的驱动电流为：在第一时刻，电流值为第一电流值，并从第一时刻开始以第一正弦波的形式从所述第一电流值增加到第二电流值，维持所述第二电流值到第二时刻；从所述第二时刻开始，以第二正弦波的形式从所述第二电流值增加到第三电流值，并在预设的时间段内维持在第三电流值。

可选的，上述的方法，所述第一正弦波的周期和所述第二正弦波的周期相等或者所述第一正弦波的周期和所述第二正弦波的周期不相等。

本申请第三方面提供了一种摄像模组，包括：镜头、基座、传感器、音圈马达以及如上述任意一项所述的音圈马达的驱动系统。

本申请第四方面提供了一种手机，包括：如上述第三方面所述的摄像模组。

从上述技术方案可以看出，本申请提供的一种音圈马达的驱动系统中，控制器通过通讯接口接收配置参数，并根据配置参数生成控制指令。然后波形生成单元可以接收并响应控制指令生成正弦波电流波形。数模转换器接收并响应控制指令转换正弦波电流波形，得到对应正弦波电流波形的驱动电流，并输出驱动电流，对音圈马达进行驱动。这样，通过利用正弦波电流波形输出对应的驱动电流，从而减小电流波形中的高频分量，可以有效减小vcm过冲值，因此，可以解决现有技术驱动vcm时存在严重的过冲现象，导致vcm谐波震荡时间长的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例公开的一种音圈马达的驱动系统示意图；

图2为本申请另一实施例公开的一种音圈马达的驱动系统示意图；

图3为本申请实施例公开的一种基于音圈马达的驱动系统的驱动算法执行图；

图4为现有技术公开的一种音圈马达的驱动算法执行图；

图5为现有技术公开的另一种音圈马达的驱动算法执行图；

图6为本申请实施例公开的另一种基于音圈马达的驱动系统的驱动算法执行图；

图7为现有技术公开的另一种音圈马达的驱动算法执行图；

图8为本申请实施例公开的一种音圈马达的驱动方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

并且，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

由背景技术可知，在现有技术中，利用vcm来驱动镜头的方法中，在驱动vcm工作时，由于驱动电流中包含比较多的高频分量，通常驱动过程中会存在严重的过冲现象，过冲太大会影响音圈马达中弹簧一致性，随着时间导致金属疲劳，弹簧弹性系数变化，会影响vcm性能及可靠性。并且，严重的过冲现象也会导致vcm谐波震荡时间较长，镜头通过物理材料链接在vcm上，vcm谐波震荡时间越长，镜头稳定所需时间也越长，因此，镜头无法快速稳定。

基于此，本申请实施例公开了一种音圈马达的驱动方法和系统，通过利用正弦波电流波形输出对应的驱动电流，从而减小电流波形中的高频分量，可以有效减小vcm过冲值，以解决现有技术驱动vcm时存在严重的过冲现象，导致vcm谐波震荡时间长的问题。

本申请实施例提供了一种音圈马达的驱动系统，具体参照图1，包括：

通讯接口101。

需要说明的是，上位机通过通讯接口101与该驱动系统进行通信，再根据实际情况为系统配置参数，并将配置参数发送到通讯接口101上。其中，通讯接口101可以是i2c、spi、uart等类型的通讯接口。

控制器102，用于通过通讯接口101接收配置参数，并根据配置参数，生成控制指令。

需要说明的是，控制器102是该系统的控制设备，通过接收通讯接口101所发送的配置参数，然后按照配置参数的具体内容生成具体的控制指令，这些控制指令发送到驱动系统中的其他部件时，就可以控制其他部件根据所发送的控制指令进行工作，因此，控制器102可以通过发送这些控制指令去控制整个系统的工作状态。

与控制器102相连的波形生成单元103，用于接收并响应控制指令生成正弦波电流波形。

需要说明的时，波形生成单元103与控制器102相连，可以接收控制器102所发送的控制指令。当接收到控制器102所发送的生成正弦波电流波形的控制指令时，就响应该控制指令，生成正弦波电流波形。

可选的，在本申请的另一实施例中，波形生成单元的一种实施方式，如图2所示，具体包括：

分别与控制器202相连的波形发生器203和整形器204；其中：

波形发生器203用于接收控制器202发送的响应指令，并响应控制指令，生成正弦波电流波形，或者接收控制器202发送的响应指令并响应控制指令，生成非正弦电流波形；

整形器204与波形发生器203相连，用于接收控制器202发送的响应指令并响应控制指令，将波形发生器203生成的非正弦电流波形进行整形，得到正弦波电流波形。

需要说明的是，控制器202接收通讯接口201所发送的配置参数，若根据该配置参数判定需要生成非正弦波电流波形，则向波形发生器203发送生成非正弦波电流波形控制指令。波形发生器203接收到该指令后，响应该控制指令，生成非正弦电流波形。并且，控制器202生成非正弦波电流波形的整形控制指令，并将该控制指令发送到整形器204。整形器204，响应该控制指令，将波形发生器203生成的非正弦电流波形进行正弦波整形，消除该波形中的高频分量，得到正弦波电流波形。如此，就可以将整形得到正弦波电流波形发送到数模转换器205，控制器202向数模转换器205发送转换正弦波电流波形的控制指令，数模转换器205响应控制指令生成对应正弦波电流波形的驱动电流，并向vcm输出该驱动电流，利用该驱动电流对vcm进行驱动。由于产生的驱动电流与整形器204整形后的波形一样，不包含高频分量，所以被该电流驱动的vcm将不会产生很大的过冲现象，并且谐波震荡时间很短。

还需要说明的是，若控制器202根据该配置参数判定需要生成正弦波电流波形，则向波形发生器203发送生成正弦波电流波形控制指令。波形发生器203接收到该指令后，响应该控制指令，生成正弦电流波形。由于此时生成的已经是正弦波电流波形，因此，整形器204就不需要再对该电流波形进行整形，而是直接发送到数模转换器205，控制器202向数模转换器205发送转换正弦波电流波形的控制指令，数模转换器205响应控制指令生成对应正弦波电流波形的驱动电流，并向vcm输出该驱动电流，利用该驱动电流对vcm进行驱动。

可选的，在本申请的另一实施例中，波形生成单元103的另一种实施方式，包括：

与控制器102相连的波形发生器，用于响应控制指令，生成正弦波电流波形。

需要说明的是，在该实施例中，与控制器102相连的波形发生器，只用于响应控制器102发送的生成正弦波控制指令，生成正弦波电流波形。并且，本实施例中，波形发生器生成正弦波电流波形的具体内容，可以参见上述实施例的内容，此处不再赘述。

与控制器102和波形生成单元103相连的数模转换器104，用于接收并响应控制指令转换正弦波电流波形，得到对应正弦波电流波形的驱动电流，并输出驱动电流，对音圈马达进行驱动。

需要说明的是，数模转换器104同时与控制器102和波形生成单元103相连，当接收到控制器102所发送的转换正弦波电流波形的控制指令时，就响应该控制指令，将波形生成单元103所发送的正弦波电流波形与外部电路配合产生对应正弦波电流波形的驱动电流，并向vcm输出该驱动电流，利用该驱动电流对vcm进行驱动。

本申请提供的一种音圈马达的驱动系统中，控制器102通过通讯接口101接收配置参数，并根据配置参数生成控制指令。然后波形生成单元103可以接收并响应控制指令生成正弦波电流波形。数模转换器104接收并响应控制指令转换正弦波电流波形，得到对应正弦波电流波形的驱动电流，并输出驱动电流，对音圈马达进行驱动。这样，通过利用正弦波电流波形输出对应的驱动电流，从而减小驱动电流波形中的高频分量，可以有效减小vcm行程曲线中的vcm过冲值，因此，可以解决现有技术驱动vcm时存在严重的过冲现象，导致vcm谐波震荡时间长的问题。

可选的，本申请的另一实施例中，数模转换器104执行响应控制指令转换正弦波电流波形，得到对应正弦波电流波形的驱动电流时，如图3所示，可以用于：

响应控制指令转换第一种正弦波电流波形，得到对应第一种正弦波电流波形的驱动电流；其中：对应第一种正弦波电流波形的驱动电流为：第一时刻的电流值为第一电流值，从第一时刻到第二时刻，以正弦波的方式由第一电流值增加到第二电流值，并在预设时长内持续保持第二电流值。

不难理解，本申请的上述实施例中，可以根据需要调整正弦波的周期，从而调整第一时刻和第二时刻之间的时间间隔以及调整从第一电流值增加到第二电流值过程中驱动电流的输出大小，进而减小驱动电流波形中的高频分量和vcm行程曲线中的vcm过冲值。

需要说明的是，在现有技术中，通常使用的vcm驱动算法，如图4所示，曲线1为vcm驱动电流波形，电流在第一时刻直接从第一电流值直接跳变到第二电流值，并一直保持在第二电流值。vcm行程曲线如曲线2所示，vcm行程从第一时刻激烈增加，并伴随着严重过冲现象，过冲值非常大，其中，过冲值用于表示vcm谐波震荡幅值，太大的谐波震荡幅值会导致谐波震荡时间很长。发明人分析发现，导致严重过冲的原因是该算法电流信号与阶跃信号相似，其中会包含很多高频分量，当高频分量通过传输函数时，会产生严重的过冲现象。vcm行程的谐波震荡幅值最终在第二时刻小于阈值，此时则视为稳定状态，vcm谐波震荡时间为第二时刻与第一时刻的时间差。该阈值为一个统一的评估量，一般设置为±2微米，为方便理解，以下实施例中的阈值与此处设置相同。

另外，现有技术中还有一种经常使用的vcm驱动算法，如图5所示，图中曲线1为vcm驱动电流波形，电流在第一时刻平滑从第一电流值增加，第二时刻增加到第二电流值，并一直保持第二电流值。曲线2为vcm行程曲线，随着电流的增加vcm行程缓慢变大，并在第三时刻稳定，该算法谐波震荡时间为第三时刻与第二时刻的时间差。在该算法中，从开始输出驱动电流到vcm到达稳定状态的时间还是比较长。

而在本实施例中，控制器102在接收到通讯接口101发送的配置参数之后，向波形生成单元103发送生成正弦波电流波形控制指令，控制波形生成单元103生成如图3所示的正弦波电流波形，并发送到数模转换器104，然后控制器102生成转换正弦波电流波形的控制指令，发送到数模转换器104，数模转换器104响应该控制指令，与外部电路配合得到对应正弦波电流波形的驱动电流。

并且，由图3可知，在第一时刻输出的电流值为第一电流值，从第一时刻到第二时刻，以正弦波的方式由第一电流值增加到第二电流值，并持续保持第二电流值预设时长，该时长可以根据需要人为设定。其中，第一电流值和第二电流值是由上位机设置，保存在配置参数中，控制器102根据配置参数中保存的第一电流值和第二电流值生成控制指令发送到数模转换器104。第一时刻为开始输出第一电流值的时间，第二时刻为到达第二电流值时间。曲线1为vcm驱动电流波形，曲线2为vcm行程曲线，vcm行程从第一时刻开始逐渐增加，当到达第二时刻开始谐波震荡，但是过冲值很小，很快就小于阈值，因此谐波震荡稳定时间很快，可以让从开始输出驱动电流到vcm到达稳定状态的时间更短。

可选的，本申请的另一实施例中，数模转换器104执行响应控制指令转换正弦波电流波形，得到对应正弦波电流波形的驱动电流时，如图6所示，可以用于：

响应控制指令转换第二种正弦波电流波形，得到对应第二种正弦波电流波形的驱动电流；其中：对应第二种正弦波电流波形的驱动电流为：在第一时刻，电流值为第一电流值，并从第一时刻开始以第一正弦波的形式从第一电流值增加到第二电流值，维持第二电流值到第二时刻；从在第二时刻开始，以第二正弦波的形式从第二电流值增加到第三电流值，并在预设的时间段内维持在第三电流值。

不难理解，本实施例中，可以根据需要调整从第一电流值增加到第二电流值的第一上升过程中的正弦波(第一正弦波)的周期，从而调整第一时刻和第二时刻之间的第一时间间隔以及调整第一上升过程内驱动电流的输出大小，进而减小第一上升过程中驱动电流波形中的高频分量和vcm行程曲线中的vcm过冲值(例如图6中过冲值1)；或者调整从第二电流值增加到第三电流值的第二上升过程中的正弦波(第二正弦波)的周期，从而调整第二上升过程中驱动电流的输出大小，进而减小第二上升过程中驱动电流波形中的高频分量和vcm行程曲线中的vcm过冲值(例如图6中过冲值2)；或者调整第一正弦波的周期和第二正弦波的周期。在一个可选的方案中，第一正弦波的周期和第二正弦波的周期相等。在另一个可选的方案中，第一正弦波的周期和第二正弦波的周期不相等。

需要说明的是，在现有的另一种算法中，如图7所示，图中曲线1为vcm驱动电流波形，电流在第一时刻从第一电流值直接跳变到第二电流值，第二电流值为第一电流值与第三电流值的和的二分之一值，并保持第二电流值到第二时刻，第二时刻直接跳变到第三电流值，并一直保持在第三电流值。曲线2为vcm行程曲线，vcm在第一时刻到第二时刻时会有较大过冲值，但是在第二时刻之后过冲值开始变小，并且在第三时刻开始稳定，其vcm谐波震荡时间为第三时刻与第二时刻的时间差。但是该算法需要提前知道vcm谐波震荡周期，并以此为依据设置算法参数，因为该算法是通过产生多个谐波，谐波与谐波相差为π，相差π的谐波会相互抵消。而如果谐波相差不对，就会加强谐波震荡，谐波震荡的时间会更久。

而在本实施例中，控制器102在接收到通讯接口101发送的配置参数之后，向波形生成单元103发送生成正弦波电流波形控制指令，控制波形生成单元103生成如图6所示的正弦波电流波形并发送到数模转换器104，然后控制器102生成转换正弦波电流波形的控制指令，发送到数模转换器104，数模转换器104响应该控制指令，与外部电路配合得到对应正弦波电流波形的驱动电流。

由图6可知，在第一时刻输出的电流值为第一电流值，并以正弦波的方式由第一电流值增加到第二电流值，并维持第二电流值到第二时刻，第二时刻可以人为设定。在第二时刻，以正弦波的形式从第二电流值增加到第三电流值。曲线1为vcm驱动电流波形，曲线2为vcm行程曲线，vcm行程从第一时刻开始逐渐增加，并在电流到达第二电流值后开始第一台阶的谐波震荡。第二时刻当电流到达第三电流值之后，vcm开始第二台阶谐波震荡，但是过冲值很小，很快就小于阈值，因此谐波震荡稳定时间很快，可以让从开始输出驱动电流到vcm到达稳定状态的时间比图7所示的更短。并且本实施算法不需要提前知道vcm谐波震荡周期也可以实现更短的vcm谐波震荡时间，而是从根本上减小vcm驱动电流包含的高频分量，能更好的适应不同类型vcm，而且可以在不配置的情况下产生很好的驱动效果。

可选的，本申请的另一实施例中，上述第一正弦波的周期和第二正弦波的周期相等或者第一正弦波的周期和第二正弦波的周期不相等。

本申请的另一实施例还提供了一种音圈马达的驱动方法，应用于上述实施例中的音圈马达的驱动系统，具体参照图8，包括：

s801、接收配置参数，并根据配置参数生成第一控制指令和第二控制指令。

可选的，可以由上述实施例中的音圈马达的驱动系统执行本实施例公开的音圈马达的驱动方法。音圈马达的驱动系统，包括：通讯接口、控制器、与控制器相连的波形生成单元、以及与控制器和波形生成单元相连的数模转换器，基于此，本步骤由控制器通过通讯接口接收配置参数，并根据配置参数生成控制指令。

s802、根据第一控制指令生成正弦波电流波形。

可选的，音圈马达的驱动系统中的波形生成单元接收并响应第一控制指令生成正弦波电流波形。

s803、根据第二控制指令转换正弦波电流波形，得到对应正弦波电流波形的驱动电流，并输出驱动电流，对音圈马达进行驱动。

可选的，音圈马达的驱动系统中的数模转换器接收并响应第二控制指令转换正弦波电流波形，得到对应正弦波电流波形的驱动电流，并输出驱动电流，对音圈马达进行驱动。

本申请提供的一种音圈马达的驱动方法中，接收配置参数，并根据配置参数生成第一控制指令和第二控制指令。然后根据第一控制指令生成正弦波电流波形，再根据第二控制指令转换正弦波电流波形，得到对应正弦波电流波形的驱动电流，并输出驱动电流，对音圈马达进行驱动。这样，通过利用正弦波电流波形输出对应的驱动电流，从而减小电流波形中的高频分量，可以有效减小vcm过冲值。因此，可以解决现有技术驱动vcm时存在严重的过冲现象，导致vcm谐波震荡时间长的问题。

本实施例的方法的具体实现过程，可参考对应图1的系统实施例内容，此处不再赘述。

可选的，本申请的另一实施例中，步骤s802的一种实施方式，包括：

波形发生器响应第一控制指令，生成正弦波电流波形。

本实施例的方法的具体实现过程，可参考对应上述系统实施例内容，此处不再赘述。

可选的，本申请的另一实施例中，步骤s802的一种实施方式，具体包括：

根据第一控制指令，生成非正弦电流波形，将非正弦电流波形进行整形，得到正弦波电流波形。

可选的，波形发生器响应第一控制指令，生成非正弦电流波形。整形器响应第一控制指令，将非正弦电流波形进行整形，得到正弦波电流波形。

本实施例的方法的具体实现过程，可参考对应上述系统实施例内容，此处不再赘述。

可选的，本申请的另一实施例中，步骤s803中根据所述第二控制指令转换所述正弦波电流波形，得到对应所述正弦波电流波形的驱动电流的一种实施方式，包括：

根据第二控制指令转换第一种正弦波电流波形，得到对应第一种正弦波电流波形的驱动电流；其中：对应所述第一种正弦波电流波形的驱动电流为：第一时刻的电流值为第一电流值，从第一时刻到第二时刻，以正弦波的方式由第一电流值增加到第二电流值，并持续保持第二电流值预设时长。

可选的，步骤s803的上述实施方式，可以由数模转换器执行，具体的，数模转换器接收并响应控制器发送的第二控制指令，转换第一种正弦波电流波形，得到对应第一种正弦波电流波形的驱动电流。

本实施例的方法的具体实现过程，可参考对应上述系统实施例内容，此处不再赘述。

可选的，本申请的另一实施例中，步骤s803中根据所述第二控制指令转换所述正弦波电流波形，得到对应所述正弦波电流波形的驱动电流的另一种实施方式，包括：

根据第二控制指令转换第二种正弦波电流波形，得到对应第二种正弦波电流波形的驱动电流；其中：对应第二种正弦波电流波形的驱动电流为：在第一时刻，电流值为第一电流值，并从第一时刻开始以第一正弦波的形式从第一电流值增加到第二电流值，维持第二电流值到第二时刻；从第二时刻开始，以第二正弦波的形式从所述第二电流值增加到第三电流值，并在预设的时间段内维持在第三电流值。

可选的，步骤s803的上述实施方式，同样可以由数模转换器执行，数模转换器接收并响应第二控制指令转换第二种正弦波电流波形，得到对应第二种正弦波电流波形的驱动电流。

本实施例的方法的具体实现过程，可参考对应上述系统实施例内容，此处不再赘述。

可选的，本申请的另一实施例中，上述第一正弦波的周期和第二正弦波的周期相等或者第一正弦波的周期和第二正弦波的周期不相等。

本申请的另一实施例还提供了一种摄像模组，包括：镜头、基座、传感器、音圈马达以及音圈马达的驱动系统。

其中，音圈马达的驱动系统的结构形式，可参见图1和图2所示，且驱动系统中各个组成部件的具体过程，可参见上述的系统实施例和方法实施例，此处不再赘述。

本申请的另一实施例还提供了一种手机，本实施例中，手机包括摄像模组以及其他的必要部件。需要说明的是，摄像模组包括：镜头、基座、传感器、音圈马达以及音圈马达的驱动系统。

同样的，音圈马达的驱动系统的结构形式，可参见图1和图2所示，且驱动系统中各个组成部件的具体过程，可参见上述的系统实施例和方法实施例，此处不再赘述。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。