技术特征：1.一种船载卫星通信终端的网络切换判定方法，其特征在于，包括以下步骤：
分别通过4g网络和vsat网络发送icmp测试报文，获取采样数据，采样数据包括网络延迟时间和网络丢包率；
根据采样数据计算4g网络的网络延迟平均值、网络丢包率平均值、网络抖动，根据采样数据计算vsat网络的网络延迟平均值、网络丢包率平均值、网络抖动；综合比较4g网络和vsta网络的网络延迟平均值、网络丢包率平均值和网络抖动，选择最优网络；
当4g网络和vsta网络综合比较结果相同时，获取当前船舶的离岸距离d，若d大于或等于距离预设值，则距离系数；若d小于距离预设值，则距离系数；
若当前业务申请设定为vsat网络优先，则优先级参数，否则优先级参数；
获取n次的采样数据，计算n次采样数据中第i次的4g网络平均时延、4g网络平均丢包率、4g网络平均网络抖动、vsat网络平均时延、vsat网络平均丢包率、vsat网络平均网络抖动，获取离岸距离系数，优先级判定系数，计算；
若v≤1，则最优网络为4g网络，若v>1，则最优网络为vsat网络；
将通信终端网络切换至最优网络。
2.根据权利要求1所述的一种船载卫星通信终端的网络切换判定方法，其特征在于，所述综合比较4g网络和vsta网络的网络延迟平均值、网络丢包率平均值和网络抖动，选择最优网络包括：设定参考值，参考值包括4g网络的最小延迟，4g网络的最大延迟、4g网络的最小丢包率、4g网络的最大丢包率、4g网络的最小网络抖动、4g网络的最大网络抖动、vsat网络的最小延迟、vsat网络的最大延迟、vsat网络的最小丢包率、vsat网络的最大丢包率、vsat网络的最小网络抖动、vsat网络的最大网络抖动；
若，则，否则；若，则，否则；若，则，否则；若，则，否则；若，则，否则；若，则，否则；令、，当时，最优网络为4g网络，当且时，最优网络为vsat网络；
当且时，4g网络和vsta网络综合比较结果相同。
3.根据权利要求2所述的一种船载卫星通信终端的网络切换判定方法，其特征在于：通信终端启动后默认接入vsat网络。
4.一种船载卫星通信终端的网络切换判定系统，其特征在于，包括：
icmp协议测试单元，用于分别通过4g网络和vsat网络发送icmp测试报文，获取采样数据，采样数据包括网络延迟时间和网络丢包率；
状态数据存储器，用于实时存储采样数据和离岸距离、当前业务申请设定网络；
优先级策略数据库，用于存储所拟合经验公式的参考值；
中央处理器，用于获取状态数据存储器的数据并对其进行处理；
网络切换判定单元，用于获取中央处理器处理后的数据与优先级策略数据库的数据确定最优网络，若，则，否则；若，则，否则；若，则，否则；若，则，否则；若，则，否则；若，则，否则；令、，当时，最优网络为4g网络，当且时，最优网络为vsat网络；当且时，获取当前船舶的离岸距离d，若d大于或等于距离预设值，则距离系数；若d小于距离预设值，则距离系数；
若当前业务申请设定为vsat网络优先，则优先级参数，否则优先级参数；
获取n次的采样数据，计算n次采样数据中第i次的4g网络平均时延、4g网络平均丢包率、4g网络平均网络抖动、vsat网络平均时延、vsat网络平均丢包率、vsat网络平均网络抖动，获取离岸距离系数，优先级判定系数，计算；
若v≤1，则最优网络为4g网络，若v>1，则最优网络为vsat网络；
窄带控制链路通信单元，用于根据网络切换判定单元所确定的最优网络，将通信终端的网络切换至最优网络；
离岸距离计算单元，用于获取船舶的实时离岸距离。
5.一种船载卫星通信终端的网络切换设备，其特征在于：包含有存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，用于执行权利要求1-3中任一项所述的方法。
技术总结本发明公开了一种船载卫星通信终端的网络切换判定方法、判定系统和设备，涉及卫星通信的技术领域，旨在解决现有船载卫星通信技术缺乏有效的管理手段进行通信切换的问题。其技术方案要点是网络控制切换设备启动后默认接入VSAT网络，同时实时检测移动通信4G网络与VSAT网络的网络延迟时间、网络抖动与网络丢包率，基于检测结果进行网络状态分析，进一步基于包含网络延迟、网络抖动、网络丢包率、优先级策略以及离岸距离分析等多个参数，计算出最优切换策略。本发明达到了在不影响船载卫星通信终端通信质量的前提下，有效降低VSAT卫星通信网络的负载，并进一步降低船载卫星通信终端使用成本的效果。
技术研发人员：齐东元;史焱;李江华
受保护的技术使用者：南京凯瑞得信息科技有限公司
技术研发日：2020.07.31
技术公布日：2020.11.13