图像捕获装置的壳体的制作方法

1.本公开的示例性实施例总体上涉及一种图像捕获装置，并且更具体地涉及该图像捕获装置中的成像单元的壳体。


背景技术：

2.通常，图像捕获装置（例如但不限于照相机、条形码扫描器和成像器）包括被配置为捕获对象的图像的成像单元。成像单元还包括壳体、图像传感器和镜筒。壳体可以被构造成接收图像传感器和镜筒，以使得环境光穿过镜筒并聚焦在图像传感器上。为了确保来自镜筒的光聚焦在图像传感器上，镜筒和图像传感器需要彼此对准。


技术实现要素：

3.本文中示出的各种实施例公开了一种图像捕获装置。图像捕获装置包括成像单元，该成像单元还包括壳体，所述壳体包括内表面。壳体的内表面限定透镜通道，其中，透镜通道的内表面限定从内表面向外突出到透镜通道中的接触点。进一步，内表面在透镜通道中限定了通孔，该通孔从透镜通道的内表面延伸到壳体的外表面。图像捕获装置还包括接收在透镜通道中的镜筒，该镜筒包括限定第一部分的外表面、绕镜筒的第一中心纵向轴线周向旋转的第一平台，其中第一台阶限定在第一平台和第一部分之间的接合处。镜筒还限定了在第一平台上限定的沟槽，其中该沟槽绕镜筒的第一中心纵向轴线周向旋转，其中，当第一台阶邻接接触点时，该沟槽经由通孔暴露。
4.本文中所示的各种实施例公开了成像单元的壳体。壳体包括外表面和内表面，其中壳体的内表面限定透镜通道，其中透镜通道的内表面限定从内表面向外突出到透镜通道中的接触点。透镜通道的内表面进一步在透镜通道中限定通孔，该通孔从透镜通道的内表面延伸到壳体的外表面。所述透镜通道被构造成接收包括沟槽的镜筒，其中当所述镜筒被接收在所述透镜通道中时，所述沟槽暴露于所述通孔。
5.本文中所示的各种实施例公开了一种镜筒，其包括具有外表面的壳体。外表面限定第一部分和第一平台，该第一平台绕镜筒的第一中心纵向轴线周向旋转，其中在第一平台和第一部分之间的接合处限定第一台阶。此外，外表面限定在第一平台上限定的沟槽，其中该沟槽绕镜筒的第一中心纵向轴线周向旋转。当第一台阶邻接在成像单元中的透镜通道中限定的接触点时，沟槽经由在成像单元中限定的通孔暴露。
附图说明
6.可以结合附图来阅读说明性实施例的描述。将会认识到，为了图示的简单和清楚，图中图示的元件不一定按照比例来绘制。例如，一些元件的大小相对于其它元件被放大。关于在本文中呈现的附图来示出和描述包括本公开的教导的实施例，在其中：图1示出了根据本文中描述的一个或多个实施例的图像捕获装置的透视图；图2示出了根据本文中描述的一个或多个实施例的成像单元的透视图；
图3示出了根据本文中描述的一个或多个实施例的成像单元的分解图；图4a和图4b示出了根据本文中描述的一个或多个实施例的成像单元的壳体的截面图；图5a和图5b分别示出根据本文中描述的一个或多个实施例的第一镜筒的透视图和侧视图；图6a和图6b示出了根据本文中描述的一个或多个实施例的组装的成像单元的截面图；和图7示出了根据本文中描述的一个或多个实施例的成像单元的另一截面图。
具体实施方式
7.现在将参照附图更全面地在下文描述本公开的一些实施例，附图中示出了本公开的一些但不是全部的实施例。实际上，这些公开可以以许多不同的形式来实施，并且不应该被解释为限于本文阐述的实施例；相反，提供这些实施例是为了使本公开满足适用的法律要求。相似的附图标记贯穿全文指代相似的元件。只要本文中描述的装置或其部分可以以其它取向被附接或利用，则本专利中使用的术语并不意味着是限制性的。
8.术语"包括"意指包括但不限于，并且应该以它在专利上下文中通常使用的方式来解释。诸如"包括"、"包含"和"具有"之类的较宽术语的使用应被理解为提供对诸如"由......组成"、"基本上由......组成"和"基本上由......构成"之类的较窄术语的支持。
9.短语"在一个实施例中"、"根据一个实施例"等等通常意指跟在该短语后面的特定特征、结构或特性可以被包括在本公开的至少一个实施例中，并且可以被包括在本公开的多于一个实施例中（重要的是，此类短语不一定指的是相同的实施例）。
10.词语"示例性的"在本文中用于意指"用作示例、实例或图示"。在本文中被描述为"示例性的"任何实现方式不一定被解释为相对于其它的实现方式是优选或有利的。
11.如果说明书声明部件或特征"可"、"能够"、"可以"、"应该"、"将"、"优选地"、"可能地"、"通常地"、"可选地"、"例如"、"经常"或"可能"（或其它此类语言）被包括或具有特性，则特定部件或特征不需要被包括或具有该特性。此类部件或特征可以可选地包括在某些实施例中，或者它可以被排除。
12.术语"图像传感器"被称为固态装置，其能够产生与撞击在图像传感器上的光信号相对应的电信号。图像传感器的一些示例可以包括彩色或单色的1d或2d ccd，cmos，nmos，pmos，cid cmd固态图像传感器或任何其它装置，它们可以基于接收到的光信号生成电信号。
13.通常理解，诸如标记读取器或条形码扫描仪之类的图像捕获装置具有能够捕获和处理图像的成像单元。在一些示例中，成像单元可以包括用于一个或多个部件（例如，一个或多个透镜（位于镜筒中）、图像传感器和控制器）的壳体。在示例性实施例中，一个或多个组件可以结合操作，以促进图像捕获装置捕获和处理对象的图像。例如，镜筒中的一个或多个透镜可以将从物体获得的光聚焦在图像传感器上，从而产生电信号。此后，控制器可以处理电信号以提供捕获的图像。
14.在一些示例中，镜筒和图像传感器之间的对准可以控制所捕获图像的质量。镜筒和图像传感器之间的未对准可能导致捕获散焦图像，这可能是不希望的。为了保持镜筒与图像传感器对准，成像单元的壳体可以限定诸如沟槽或凸缘的特征，这些特征可以确保镜
筒和图像传感器彼此对准。为此，可以在镜筒和壳体之间施加粘合剂，以将镜筒固定在壳体内的某个位置，从而使镜筒与图像传感器对准。在一些示例中，粘合剂的固化导致粘合剂收缩几毫米或几微米。这样的现象可能会改变镜筒在成像单元内的位置，这可能进一步导致图像传感器与镜筒之间的未对准。
15.本文描述的设备公开了包括成像单元的图像捕获装置。成像单元还包括具有第一传感器端部部分和扫描窗口端部部分的立方体形的壳体（在下文中称为壳体）。此外，壳体具有外表面和内表面。壳体的内表面限定至少一个透镜通道。在一些示例中，至少一个透镜通道具有圆柱形形状并且从第一传感器端部部分延伸到扫描窗口端部部分。此外，在一些示例中，至少一个透镜通道的尺寸可以设置成接收镜筒。例如，至少一个透镜通道的尺寸可以大于镜筒，使得镜筒被无缝地接收在至少一个透镜通道中。
16.此外，壳体的内表面在至少一个透镜通道内限定一个或多个接触点。一个或多个接触点可以从内表面突出。此外，一个或多个接触点可能阻碍镜筒在透镜通道内的运动。例如，一个或多个接触点可以阻碍镜筒沿着透镜通道的第一中心纵向轴线的运动。在示例性实施例中，中心纵向轴线可以对应于沿着透镜通道的长度延伸的轴线。例如，第一中心纵向轴线可以在壳体的扫描窗口端部部分和第一传感器端部部分之间延伸。
17.另外，壳体的内表面可在至少一个透镜通道内限定至少一个胶袋。至少一个胶袋可以从壳体的内表面延伸到壳体的外表面。在一些示例中，至少一个胶袋可以对应于从壳体的内表面延伸到壳体的外表面的通孔。通常理解的是，当在壳体中限定通孔时，还形成了限定通孔的外围的一个或多个边缘表面。因此，至少一个胶袋的外围可以由一个或多个边缘表面限定，该一个或多个边缘表面可以从壳体的外表面延伸到壳体的内表面。在一些示例中，一个或多个边缘表面可以限定至少一个胶袋的形状。在一个示例性实施例中，至少一个胶袋可以具有弓形形状，使得一个或多个边缘表面的第一边缘表面平行于一个或多个边缘表面的第二边缘表面。此外，一个或多个边缘表面的第三边缘表面和第四边缘表面可具有半圆形轮廓。例如，第三边缘表面和第四边缘表面可以是c形轮廓。在示例性实施例中，壳体的内表面可以限定至少一个胶袋，以使得（限定至少一个胶袋的外围的一个或多个边缘表面的）第一边缘表面可以被定位在壳体的第一传感器端部部分的近侧，而（限定至少一个胶袋的外围的一个或多个边缘表面的）第二边缘表面可以被定位在壳体的扫描窗口端部部分的近侧。
18.在示例性实施例中，可以在壳体的扫描窗口端部部分的近侧限定至少一个胶袋，使得在壳体的扫描端部部分和一个或多个接触点之间限定至少一个胶袋。此外，一个或多个接触点被限定在第一传感器端部部分的近侧，使得一个或多个接触点被限定在胶袋和壳体的第一传感器端部部分之间。
19.在示例性实施例中，至少一个透镜通道被配置为从扫描窗口端部部分接收镜筒。在示例性实施例中，镜筒可对应于一个或多个透镜的透镜壳体。如所讨论的，一个或多个透镜可以被配置为将从物体接收的光聚焦到位于壳体的第一传感器端部部分的图像传感器上。在一些示例中，镜筒具有传感器端部、光接收端部以及在镜筒的传感器端部与镜筒的光接收端部之间延伸的外表面。镜筒的外表面限定平台和第二传感器端部部分。在示例性实施例中，平台从镜筒的外表面突出并且可以绕镜筒的第二纵向中心轴线周向旋转。在示例性实施例中，第二纵向中心轴线可以对应于在镜筒的传感器端部和光接收端部之间延伸的
轴线。在示例性实施例中，平台可以从光接收端部延伸到平台与镜筒的第二传感器端部部分之间的接合处。在示例性实施例中，平台的半径大于第二传感器端部部分的半径。因此，在第一传感器端部部分与平台之间的接合处限定台阶。在一些示例中，台阶可以具有预定的节距和预定的轮廓。在示例性实施例中，预定节距可以对应于台阶与镜筒的侧向轴线之间的角度。在一些示例中，预定的轮廓可以指示台阶在绕第二中心纵向轴线旋转时的台阶形状。例如，台阶的预定轮廓可以对应于正弦波的形状。在一些示例中，当镜筒被接收在透镜通道中时，一个或多个接触点（在透镜通道中限定）可以邻接台阶，从而阻碍镜筒沿着透镜通道的第一中心纵向轴线的运动。
20.另外，平台可以限定沟槽，该沟槽可以围绕镜筒的第二中心纵向轴线周向旋转。在一些示例中，沟槽可以对应于在镜筒的平台上限定的凹部。在一些示例中，沟槽可具有与台阶的节距相同的预定节距。此外，沟槽可以与台阶的轮廓具有相同的预定轮廓。在一些示例中，当台阶（在镜筒上限定）与一个或多个接触点（在透镜通道中限定）邻接时，沟槽的一部分可以经由胶袋暴露。由于沟槽的预定轮廓与台阶的预定轮廓相同，因此当镜筒在透镜通道内旋转而一个或多个接触点邻接台阶时，沟槽（在镜筒上限定）的一部分仍通过胶袋暴露。
21.当通过胶袋将胶水放置在沟槽上时，由于沟槽（在镜筒上限定）具有固定的轮廓，并且沟槽通过胶袋暴露，因此粘合剂可能会在沟槽内均匀分布。因此，在制造各种成像单元期间，由于胶水的固化引起的变化（例如，由于胶水的固化导致镜筒在透镜通道内的运动）保持一致。因此，在各个成像单元上进行胶水一致固化之前，可以补偿镜筒焦点的任何预期变化（由于胶水固化）。
22.图1示出了根据本文所描述的一个或多个实施例的图像捕获装置102的透视图100。在示例性实施例中，图像捕获装置102可以对应于条形码扫描仪，该条形码扫描仪可以能够扫描和读取机器可读代码，诸如条形码，qr码，2d码，datamatrix码等。在一些示例中，在不脱离本公开的范围的情况下，图像捕获装置102可以进一步能够从图像读取和识别文本。
23.在示例性实施例中，图像捕获装置102可以包括头部部分104，手柄部分106和触发按钮108。在一些示例中，头部部分104可以具有弓形形状，该弓形形状具有扫描窗口端部110和后部端部112。在示例性实施例中，头部部分104的扫描窗口端部110和后部端部112可以沿着第一侧向轴线118彼此间隔开。在示例性实施例中，头部部分104可以在头部部分104的扫描窗口端部110处限定扫描窗口114。在示例性实施例中，扫描窗口114可以被配置为接收成像单元116。在示例性实施例中，成像单元116可包括用于执行扫描操作的一个或多个部件（例如，处理器、透镜、照明装置、照相机等）。结合图2-6进一步描述成像单元116的结构。 。
24.手柄部分106可以沿着图像捕获装置102的第一纵向轴线120从头部部分104伸出。在一些示例中，触发按钮108可以定位在手柄部分106上。在一些示例中，触发按钮108可以定位在头部部分104上，而不脱离本公开的范围。
25.举例来说，图像捕获装置102的用户可以将图像捕获装置102指向目标对象的方向，使得扫描窗口端部110指向目标对象。用户可以输入命令（例如，经由触发按钮108）并且使成像单元116扫描目标对象。在一些实施例中，可以通过通信网络（未示出）将由成像单元
116收集的信息发送给主机（未示出）。
26.图2和图3分别示出了根据本文描述的一个或多个实施例的成像单元116的透视图200和分解图300。参照图2，成像单元116包括壳体202、镜筒204、照明透镜206、瞄准透镜组件208和图像传感器209。
27.成像单元116的壳体202对应于包括扫描窗口端部部分210和第一传感器端部部分212的立方体壳体。在示例性实施例中，扫描窗口端部部分210可以沿着第二侧向轴线214与第一传感器端部部分212间隔开。壳体202的第一传感器端部部分212可以被配置为固定地接收图像传感器209。此外，在其中成像单元116被接收在图像捕获装置102的头部部分104中的情况下，壳体202的扫描窗口端部部分210可以被构造为指向头部部分104的扫描窗口端部110。
28.此外，成像单元116的壳体202具有顶部部分216、底部部分218、第一侧面部分220和第二侧面部分222。在示例性实施例中，底部部分218平行于顶部部分216。此外，底部部分218和顶部部分216沿着竖直轴线224彼此间隔开。在一些示例中，第一侧面部分220平行于第二侧面部分222。此外，第一侧面部分220和第二侧面部分222沿着第二纵向轴线226间隔开。在示例性实施例中，第二侧向轴线214、竖直轴线224和第二纵向轴线226彼此垂直。
29.在一些示例中，壳体202的顶部部分216具有顶表面228，而底部部分218具有底表面230。类似地，在一些示例中，第一侧面部分220和第二侧面部分222分别具有第一侧表面232和第二侧表面234。在示例性实施例中，顶表面228、底表面230、第一侧表面232和第二侧表面234一起限定了壳体202的外表面236。在一些示例中，顶部部分216的顶表面228可限定第一边缘223和第二边缘221。第一边缘223可以限定在扫描窗口端部部分210处，而第二边缘221可以限定在第一传感器端部部分212处。在一些示例中，第一边缘223可以平行于第二边缘221。
30.参考图3，成像单元116的壳体202具有内表面238。壳体202的内表面238限定透镜通道302，使得透镜通道302定位在壳体202的第一侧面部分220的近侧并且在壳体202的第二侧面部分222的远侧。在示例性实施例中，透镜通道302可以在壳体202的扫描窗口端部部分210和第一传感器端部部分212之间延伸。在一些示例中，透镜通道302可具有圆柱形形状。此外，透镜通道302的尺寸可以被设计为接收镜筒204。例如，透镜通道302的半径可以大于镜筒204的半径，从而允许镜筒204被接收在透镜通道302内。
31.此外，壳体202的内表面238在透镜通道302中限定胶袋304。在示例性实施例中，胶袋304可以对应于从壳体202的内表面238延伸到壳体202的外表面236的通孔。例如，在透镜通道302中，胶袋304从壳体202的内表面238延伸到壳体202的顶表面228（其构成外表面236）。
32.在一些示例中，限定胶袋（例如，胶袋304）在壳体202中产生一个或多个边缘表面，其可以限定胶袋304的外围。一个或多个边缘表面可以从壳体202的内表面238延伸到壳体202的外表面236。在示例性实施例中，一个或多个边缘表面（限定胶袋304的外围）包括第一边缘表面312、第二边缘表面314、第三边缘表面316和第四边缘表面318。
33.在示例性实施例中，一个或多个边缘表面的第一边缘表面312（限定胶袋304的周边）可以靠近壳体202的第一传感器端部部分212，而一个或多个边缘表面的第二边缘表面314（限定胶袋304的周边）可以靠近壳体202的扫描窗口端部部分210。此外，一个或多个边
缘表面的第一边缘表面312（限定胶袋304的周边）平行于一个或多个边缘表面的第二边缘表面314（限定胶袋304的周边）。另外地或可替代地，一个或多个边缘表面的第一边缘表面312沿着壳体202的第二侧向轴线214与第二边缘表面314间隔开。
34.在一些示例中，本公开的范围不限于平行于第一边缘表面312的第二边缘表面314。在示例性实施例中，第一边缘表面312可以不平行于第二边缘表面314，而不脱离本公开的范围。另外地或可替代地，第一边缘表面312和第二边缘表面314可以平行于壳体202的第一边缘223和第二边缘221。
35.在一些示例中，一个或多个边缘表面的第三边缘表面316（限定胶袋304的外围）可以平行于第四边缘表面318。此外，第三边缘表面316沿着壳体202的第二纵向轴线226与第四边缘表面318间隔开。此外，第三边缘表面316可靠近壳体202的第一侧面部分220，而第四边缘表面318可靠近壳体202的第二侧面部分222。在一些示例中，本公开的范围不限于与第四边缘表面318平行的第三边缘表面316。在示例性实施例中，第三边缘表面316和第四边缘表面318可分别具有c形轮廓和倒c形轮廓。在一些示例中，本公开的范围不限于分别具有c形轮廓和倒c形轮廓的第三边缘表面316和第四边缘表面318。在示例性实施例中，第三边缘表面316和第四边缘表面318可具有任何其它轮廓，而不脱离本公开的范围。
36.在示例性实施例中，内表面238在透镜通道302中限定一个或多个接触点（在图4a和图4b中进一步描述）。结合图4a和图4b进一步描述一个或多个接触点的结构。
37.图4a和图4b分别示出了根据本文所述的一个或多个实施例的当由沿竖直轴线224穿过胶袋304的第一平面401切割壳体202时获得的壳体202的截面图400a和400b。壳体202的截面图400a示出了壳体202的内表面238限定了第一平台402。在示例性实施例中，第一平台402可以在透镜通道302内从壳体202的内表面238突出。此外，第一平台402绕透镜通道302的第一中心纵向轴线404旋转。在示例性实施例中，第一平台402可将透镜通道302划分为透镜接收部分406和后部部分408。在示例性实施例中，透镜接收部分406可以对应于透镜通道302的可以被配置为接收镜筒204（参见图3）的一部分。另外，透镜接收部分406可以从扫描窗口端部部分210延伸到后部部分408和透镜接收部分406之间的接合点412。在示例性实施例中，后部部分408可以对应于透镜通道302的可以靠近壳体202的第一传感器端部部分212（参见图4b）的部分。此外，后部部分408可以从接合点412（在后部部分408与透镜接收部分406之间）延伸到壳体202的第一传感器端部部分212。另外，后部部分408可以由第一平台402组成。
38.在示例性实施例中，后部部分408的半径小于透镜接收部分406的半径。因此，如从壳体202的扫描窗口端部部分210所观察到的，第一台阶410被限定在后部部分408与透镜接收部分406之间的接合点412处。另外地或可替代地，壳体202的内表面238可限定一个或多个接触点414a和414b（参见图4b）。在示例性实施例中，一个或多个接触点414a和414b可以在朝向壳体202的扫描窗口端部部分210的方向上（即，沿着第一中心纵向轴线404）从第一台阶410延伸出去。另外地或可替代地，一个或多个接触点414a（参见图4b）和414b可以从壳体202的内表面238突出。在一些示例中，接触点414a可以沿着壳体202的竖直轴线224与接触点414b相对地定位。例如，接触点414a可以被限定在壳体202的底部部分218的近侧，并且接触点414b可以被限定在壳体202的顶部部分216的近侧。在一些示例中，接触点414a的结构和尺寸可以类似于接触点414b的结构和尺寸。
39.在示例性实施例中，接触点414a具有第一端部416和第二端部418。第一端部416可以沿着第一中心纵向轴线404与第二端部418间隔开。在示例性实施例中，第二端部418可以在壳体202的扫描窗口端部部分210的近侧并且在壳体202的第一传感器端部部分212的远侧。接触点414a的第一端部416可以联接至第一平台402。在示例性实施例中，第一端部416可以在壳体202的制造期间与第一平台402一起模制。在示例性实施例中，接触点414a的第二端部418可具有弯曲的轮廓。例如，接触点414a的第二端部418可具有半圆形轮廓。在另一个实施例中，接触点414a的第二端部418可以具有圆锥形轮廓。在一些示例中，接触点414a的第二端部418可以具有任何其它轮廓，而不脱离本公开的范围。（一个或多个接触点414a和414b的）第二端部418的轮廓的目的将结合图6a和图6b进一步描述。在示例性实施例中，一个或多个接触点414a和414b的第二端部418可以被限定为与限定胶袋304的外围的第一边缘表面312相距第一预定距离。
40.在一些示例中，本公开的范围不限于从第一平台402延伸出去的一个或多个接触点414a和414b。在示例性实施例中，一个或多个接触点414a和414b可以独立于第一平台402被限定。在这样的实施例中，透镜通道302可以没有第一平台402，而不脱离本公开的范围。
41.在一些示例中，本公开的范围不限于仅具有两个接触点（即，414a和414b）。在示例性实施例中，壳体202的内表面238可以限定多于两个接触点414a和414b。例如，内表面238可以在透镜通道302中限定另一个接触点，其中另一个接触点被限定在壳体202的第一侧面部分220的近侧。另外，内表面238可以在透镜通道302中限定在壳体202的第二侧面部分222的近侧的仍另一个接触点。
42.在仍另一个实施例中，透镜通道302可以不包括一个或多个接触点414a和414b中的任何一个。在这样的实施例中，透镜通道302可以仅包括第一平台402。此外，为此，第一台阶410（由于第一平台402的半径与透镜接收部分406的半径的不同而产生）可以具有第一预定轮廓。在示例性实施例中，当第一台阶410绕第一中心纵向轴线404旋转时，第一台阶410的第一预定轮廓可以对应于第一台阶410的形状。例如，第一台阶410可以具有代表正弦波的形状。因此，第一台阶410的第一预定轮廓可以具有峰区域和谷区域。在一些示例中，第一台阶410可以具有一个以上的峰区域和谷区域。此外，在这样的实施例中，峰区域的功能可以类似于一个或多个接触点414a和414b的功能。
43.返回参照图3，透镜通道302被配置为接收镜筒204。结合图5a和图5b进一步描述镜筒204的结构。
44.图5a和图5b分别示出了根据本文所述的一个或多个实施例的镜筒204的透视图500a和侧视图500b。参照图5a，镜筒204包括可以配置为接收透镜组件（未示出）的透镜壳体502。透镜壳体502可以对应于具有光接收端部504和传感器端部506的圆柱形壳体。此外，透镜壳体502具有在光接收端部504和传感器端部506之间延伸的外表面508。在示例性实施例中，透镜壳体502的光接收端部504可以被配置为接收来自待由成像单元116捕获的物体的光。在一些示例中，当镜筒204被接收在透镜通道302中时，透镜壳体502的传感器端部506可以面向成像单元116中的图像传感器209。
45.在示例性实施例中，透镜壳体502的外表面508限定平台510和第一部分512。在示例性实施例中，透镜壳体502的平台510可以在光接收端部504和平台510与第一部分512之间的接合点516之间延伸。另外地或可替代地，平台510可以被限定为绕透镜壳体502的第二
中心纵向轴线520周向旋转。在示例性实施例中，第二中心纵向轴线520可以在透镜壳体502的光接收端部504和传感器端部506之间延伸。在示例性实施例中，第一部分512可以在透镜壳体502的传感器端部506和平台510与透镜壳体502的第一部分512之间的接合点516之间延伸。在示例性实施例中，平台510的半径大于透镜壳体502的第一部分512的半径。因此，在平台510与透镜壳体502的第一部分512之间的接合处516处限定了第二台阶518。由于平台510被限定为绕第二中心纵向轴线520旋转，因此第二台阶518可以绕透镜壳体502的第二中心纵向轴线520旋转。在示例性实施例中，第二台阶518可以具有第二预定轮廓和/或第二预定节距。在示例性实施例中，第二预定节距可以对应于第二台阶518与壳体202的第二侧向轴线214之间的角度。在示例性实施例中，当第二台阶518绕第二中心纵向轴线520旋转时，第二台阶518的第二预定轮廓可以对应于第二台阶518的形状。例如，第二台阶518可以具有代表正弦波的形状。因此，第二台阶518的第二预定轮廓可以在第二台阶518上限定峰区域522和谷区域524（参考图5b）（当第二台阶518绕第二中心纵向轴线520旋转时）。在一些示例中，本公开的范围不限于第二台阶518的第二预定轮廓，其限定一个峰区域522和一个谷区域524。在示例性实施例中，第二台阶518的第二预定轮廓可以限定一个以上的峰区域和一个以上的谷区域，而不背离本公开的范围。在一些示例中，本公开的范围不限于代表正弦波的第二预定轮廓。在示例性实施例中，第二预定轮廓可以对应于限定一个或多个峰区域和一个或多个谷区域的任何其它形状，而不背离本公开的范围。
46.在示例性实施例中，透镜壳体502的外表面508可以在平台510中限定沟槽526。在一些示例中，沟槽526主要被限定为绕透镜壳体502的第二中心纵向轴线520周向旋转。在示例性实施例中，限定沟槽526可以限定第一边缘528和第二边缘530，其中第一边缘528和第二边缘530可以限定沟槽526的外围。在示例性实施例中，第一边缘528和第二边缘530可以绕透镜壳体502的第二中心纵向轴线520旋转。在示例性实施例中，第一边缘528可以定位在传感器端部506的近侧并且在透镜壳体502的光接收端部504的远侧。此外，第二边缘530可以定位在光接收端部504的近侧并且在透镜壳体502的传感器端部506的远侧。在一些示例中，沿着透镜壳体502的第二中心纵向轴线520，第一边缘528被限定为与第二台阶518相距第二预定距离。在示例性实施例中，第二预定距离可以与一个或多个接触点414a和414b的第一端部416与限定胶袋304的外围的第一边缘表面312之间的第一预定距离相同。在示例性实施例中，第一边缘528和第二边缘530可以是平行的并且可以具有第三预定轮廓。在示例性实施例中，当第一边缘528和第二边缘530绕透镜壳体502的第二中心纵向轴线520旋转时，第一边缘528和第二边缘530的第三预定轮廓可以对应于第一边缘528和第二边缘530的形状。在示例性实施例中，第一边缘528和第二边缘530的第三预定轮廓与第二台阶518的第二预定轮廓相同。因此，第一边缘528、第二边缘530和第二台阶518可以彼此平行。由于第一边缘528和第二边缘530限定沟槽526的外围，所以沟槽526可具有第三预定轮廓。因此，沟槽526可以平行于第二台阶518。
47.在一个实施例中，在透镜通道302没有一个或多个接触点414a和414b的情况下，透镜壳体502可以限定一个或多个接触点。例如，透镜壳体502的外表面508可以限定一个或多个第二接触点，该一个或多个第二接触点可以从透镜壳体502的外表面508突出。另外，一个或多个第二接触点可以沿着透镜壳体502的第二中心纵向轴线520从第二台阶518延伸出来。一个或多个接触点的结构可以类似于一个或多个接触点414a和414b（在透镜通道302中
限定）。例如，一个或多个第二点可以具有第一端部和第二端部。一个或多个第二接触点的第二端部可以与限定沟槽526的外围的第一边缘528相距第二预定距离。此外，一个或多个第二接触点的第二端部可以定位在透镜壳体502的传感器端部506的近侧。此外，一个或多个第二接触点的第一端部可以联接至第二台阶518。
48.此外，为此，第二台阶518（在透镜壳体502中限定）可以不具有第二预定节距。例如，第二台阶518与（成像单元116的）壳体202的第二侧向轴线214之间的角度可以是零度。然而，沟槽526可以具有第三预定节距。
49.在仍另一实施例中，透镜壳体502可以不限定可以对应于一个或多个第二接触点的特定特征。替代地，由第二台阶518的第二预定轮廓限定的峰区域522可以充当一个或多个第二接触点。
50.返回参照图3和图2，为了组装成像单元116，将图像传感器209安装在壳体202的第一传感器端部部分212处。在一些示例中，图像传感器209被安装在第一传感器端部部分212处，使得图像传感器209与透镜通道302对准。此外，在示例性实施例中，透镜通道302被配置为接收镜筒204。在将镜筒204接收在透镜通道302中的情况下，一个或多个接触点414a和414b的第二端部418（在透镜通道302中限定）可滑动地邻接第二台阶518（在镜筒 204上限定）。例如，当镜筒204在透镜通道302内旋转时，一个或多个接触点414a和414b可在第二台阶518上滑动（而一个或多个接触点414a和414b的第二端部418邻接第二台阶518）。另外地或可替代地，一个或多个接触点414a和414b与第二台阶518之间的邻接可以阻碍镜筒204沿着透镜通道302的第一中心纵向轴线404的运动。
51.如上文所讨论的，第一边缘表面312（限定胶袋304的周边）与一个或多个接触点414a和414b的第二端部418之间的第一预定距离与第二台阶518和第一边缘528（限定沟槽526的外围）之间的第二预定距离相同。因此，当一个或多个接触点414a和414b的第二端部418邻接第二台阶518（在镜筒204上限定）时，沟槽526通过胶袋304暴露。在示例性实施例中，当镜筒204在透镜通道302内旋转时，一个或多个接触点414a和414b可基于第二台阶518的第二预定轮廓在第二台阶518上滑动。当镜筒204在透镜通道302内旋转时，第二预定轮廓对应于正弦波的形状，一个或多个接触点414a和414b可以根据正弦波在第二台阶518上方滑动。因此，在镜筒204在透镜通道302内旋转期间，镜筒204也可沿第一中心纵向轴线404移动。例如，当在第二台阶518上一个或多个接触点414a和414b邻接峰区域522时，镜筒204的传感器端部506与图像传感器209之间的距离可以最大。此外，当在第二台阶518上一个或多个接触点414a和414b邻接谷区域524时，镜筒204的传感器端部506与图像传感器209之间的距离可以最小。由于镜筒204在透镜通道302内的旋转，镜筒204的传感器端部506与图像传感器209之间的距离的这种变化有助于在成像单元116的制造期间调节镜筒204的焦点。
52.如在图4a和图4b中讨论的，一个或多个接触点414a和414b在同一平面上，因此，一个或多个接触点414a和414b（在镜筒204在透镜通道302内的任何位置处）可以在第二台阶518上邻接两个单独的点。在示例性实施例中，响应于正弦波轮廓，两个单独的点可以具有相同的相位和相同的振幅。例如，如果接触点414a邻接第二台阶518的峰区域522，则接触点414b也可以在第二台阶518中邻接另一个峰区域。在示例性实施例中，如上所讨论的，第二台阶518的第二预定轮廓可以限定一个以上的峰区域。因此，在第二台阶中，接触点414b可以邻接另一个峰区域。在另一示例中，如果接触点414a邻接第二台阶518的谷区域524，则接
触点414b也可以在第二台阶518中邻接另一个谷区域。
53.参照图5a和图5b，如所讨论的，在一些示例中，本公开的范围不限于在透镜通道302中限定的一个或多个接触点414a和414b。在示例性实施例中，可以在镜筒204上限定一个或多个第二接触点，并且透镜通道302可以没有一个或多个接触点414a和414b。此外，为此，第一台阶410可以具有第一预定轮廓，并且第二台阶518可以不具有任何轮廓。因此，一个或多个第二接触点可在第一台阶410上滑动以调节图像传感器209和镜筒204之间的距离。由于第一台阶410的第一预定轮廓与沟槽526的第三预定轮廓相同，因此当镜筒204在透镜通道302内旋转时，沟槽526可保持通过胶袋304暴露。
54.在仍另一实施例中，当镜筒204和透镜通道302两者都没有一个或多个第二接触点以及一个或多个接触点414a和414b时，第一台阶410可以直接邻接第二台阶518。第一台阶410和第二台阶518的第一预定轮廓和第二预定轮廓可允许镜筒204在透镜通道302内旋转，以调节镜筒204和图像传感器209之间的距离。此外，当第一台阶410邻接第二台阶518时，沟槽526经由胶袋304保持暴露。
55.图6a和图6b示出了根据本文描述的一个或多个实施例的当平面602与成像单元116相交时的组装的成像单元116的截面图600a和俯视图600b。
56.如从截面图600a观察到的，一个或多个接触点414a和414b邻接限定在镜筒204上的第二台阶518。此外，可以观察到，沟槽526经由胶袋304暴露（参见图6b）。在示例性实施例中，当通过胶袋304放置胶水时，胶水可以渗入沟槽526中并且可以均匀地分布在沟槽526内。由于沟槽526的第一边缘528和第二边缘530限定沟槽526的外围，所以第一边缘528和第二边缘530可能不允许胶水从沟槽526溢出。
57.图7示出了根据本文中描述的一个或多个实施例的组装的成像单元116的另一截面图700。如截面图700所示，胶水702均匀地分布在沟槽526内。在示例性实施例中，在胶水固化之后，胶水可以将壳体202与镜筒204紧密地联接。由于镜筒204上的沟槽526具有固定的尺寸，因此待布置的胶水的量在各个成像单元之间也保持恒定。因此，在制造各种成像单元期间，由于胶水的固化引起的变化（例如，由于胶水的固化导致镜筒在透镜通道内的运动）保持一致。因此，可以在胶水固化之前补偿镜筒204的焦点的任何预期变化。
58.在一些示例性实施例中，可以如下所述修改或进一步放大本文中的某些操作。此外，在一些实施例中，还可以包括附加的可选操作。应当理解，本文所述的每个修改、可选添加或放大可以单独地或与本文所述的特征中的任何其它特征组合地包含在本文的操作中。
59.前面提到的方法描述和过程流程图仅仅被提供作为说明性示例并且不旨在要求或暗示各个实施例的步骤必须以所给出的顺序来执行。如将由本领域技术人员认识到的，可以以任何顺序来执行前面提到的实施例中的步骤的顺序。"thereafter"、"then"、"next"等词语不旨在限制步骤的顺序；这些词语仅用于指导读者进行方法的描述。进一步地，对例如使用冠词"一"、"一个"或"该"的处于单数形式的权利要求要素的参考不要被解释为将该要素限制为单数。
60.在具有以上描述及相关附图中给出的教导的益处的情况下，这些发明所属领域的技术人员将想到本文中陈述的本发明的许多修改及其它的实施例。尽管附图仅示出了本文描述的设备和系统的某些部件，但是应当理解，各种其它部件可以与图像捕获装置结合使用。因此，将理解的是，本发明不限于所公开的特定实施例，并且修改及其它的实施例旨在
被包括在所附权利要求的范围内。此外，上述方法中的步骤可能不一定按照附图中描绘的顺序发生，并且在某些情况下，所描绘的一个或多个步骤可能基本同时发生，或者可能涉及其它步骤。虽然本文采用了特定的术语，但是它们仅以一般和描述性的意义被使用，而不是为了限制的目的。