技术总结
本发明提供了一种协议的转换方法、装置以及设备，其中该方法包括：获取机器人按照第一通信协议发送的通信数据，其中，所述通信数据为机器人发送给焊机的数据，所述第一通信协议为所述机器人支持的通信协议；将所述通信数据按照第二通信协议发送给所述焊机，所述第二通信协议为所述焊机支持的通信协议，所述第二通信协议与所述第一通信协议不同，可以通过协议转换，可以解决现有技术中机器人和焊机之间协议不匹配的问题。议不匹配的问题。议不匹配的问题。
技术研发人员：黄周义 杨俊 俞伟良 王伟龙 蒋冬
受保护的技术使用者：哈工大机器人湖州国际创新研究院
技术研发日：2020.12.10
技术公布日：2021/3/28