一种海上安全导航渔场的方法、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及卫星宽带移动通信技术领域，尤其涉及一种海上安全导航渔场的方法、设备及存储介质。


背景技术：

2.海上渔场包括传统渔场和不断勘察的新渔场。
3.传统渔场的目的地gps(global positioning system，全球定位系统)位置已知，要安全航行到达传统渔场，基本依靠船老大的多年掌舵经验，对于新手来说，海域宽广，若没有经验丰富的渔民做导向，一旦偶发航行遇险，例如提前到达的台风、特大暴雨、船底触礁等，若不能及时发出救援信号，后果不堪设想。
4.新渔场对于多年掌舵经验的船老大来说也是未知领域，存在更多的航行风险，难以增加渔民收入。


技术实现要素：

5.本发明实施例的主要目的在于提出一种海上安全导航渔场的方法、设备、系统和存储介质，旨在使渔船安全航行至海上渔场。
6.本发明实施例提供了一种海上安全导航渔场的方法，所述方法包括：获取各海域的包括渔场位置的勘察信息以及天气信息；获取各海域的包括渔船位置的位置信息及对应的卫星信号场强级别；根据各海域的所述包括渔场位置的勘察信息、所述天气信息、所述包括渔船位置的位置信息及对应的所述卫星信号场强级别，确定可将渔船安全导航至渔场的安全航行路径。
7.在一实施方式中，所述获取各海域的包括渔船位置的位置信息及对应的卫星信号场强级别包括：定时获取各海域的位置信息及对应的卫星信号场强级别；实时获取所述渔船的位置信息及对应的卫星信号场强级别；利用所述渔船的位置信息对应的卫星信号场强级别覆盖定时获取的相应位置信息对应的卫星信号场强级别，得到各海域的包括渔船位置的位置信息及对应的卫星信号场强级别。
8.在一实施方式中，所述定时获取各海域的位置信息及对应的卫星信号场强级别包括：从运营商定时获取各海域的位置信息及对应的卫星信号场强；根据定时获取的各海域的卫星信号场强，确定定时获取各海域的位置信息对应的卫星信号场强级别。
9.在一实施方式中，所述实时获取渔船的位置信息及对应的卫星信号场强级别包括：通过卫星实时获取所述渔船的位置信息及对应的卫星信号场强；根据实时获取的所述渔船所在位置的卫星信号场强，确定所述渔船所在位置的卫星信号场强级别。
10.在一实施方式中，所述卫星信号场强包括前向信号量和反向信号量中的至少一个。
11.在一实施方式中，所述勘察信息还包括海底深度、礁石位置；所述根据各海域的所述包括渔场位置的勘察信息、所述天气信息、所述包括渔船位置的位置信息及对应的所述
卫星信号场强级别，确定可将渔船安全导航至渔场的安全航行路径包括：根据各海域的海底深度、礁石位置、天气信息，确定危险区域；根据各海域的所述包括渔船位置的位置信息及对应的所述卫星信号场强级别，将相邻海域中卫星信号场强级别最高的海域相连；根据所述危险区域、所述已连接卫星信号场强级别最高的相邻海域、所述渔船位置和所述渔场位置，确定已绕开所述危险区域的安全航行路径。
12.在一实施方式中，所述根据各海域的所述包括渔船位置的位置信息及对应的所述卫星信号场强级别，将相邻海域中卫星信号场强级别最高的海域相连包括：根据各海域的所述包括渔船位置的位置信息及对应的所述卫星信号场强级别，在地图上对各海域打点，得到各海域点；将所述卫星信号场强级别相同的海域点连接在一起，形成同场强级别的海域块；将卫星信号场强级别最高的相邻海域块连接在一起，以得到已连接的卫星信号场强级别最高的相邻海域。
13.在一实施方式中，所述方法还包括：当预设时间段内未收到所述渔船的上行信号或者已收到所述渔船的救援信号时，控制所述渔船停止数据业务，以保证所述渔船通过卫星发送所述渔船的位置信息。
14.本发明实施例还提供了一种海上安全导航渔场的设备，所述设备包括存储器、处理器、存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现前述海上安全导航鱼场的方法的步骤。
15.本发明实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现前述海上安全导航鱼场的方法的步骤。
16.本发明实施例提供的方法、设备、系统和存储介质，其获取各海域的包括渔场位置的勘察信息以及天气信息；获取各海域的包括渔船位置的位置信息及对应的卫星信号场强级别；根据各海域的所述包括渔场位置的勘察信息、所述天气信息、所述包括渔船位置的位置信息及对应的所述卫星信号场强级别，确定可将渔船安全导航至渔场的安全航行路径，这样，规避防范了航行风险，使渔船安全可靠航行。
附图说明
17.图1是本发明实施例提供的一种海上安全导航渔场的方法的流程示意图：
18.图2是本发明实施例提供的海洋卫星通信系统组网结构示意图；
19.图3是本发明另一实施例提供的一种海上安全导航渔场的方法的流程示意图
20.图4是本发明实施例提供的一种海上安全导航渔场的设备的结构示意图。
具体实施方式
21.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
22.在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特有的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
23.图1是本发明实施例提供的一种海上安全导航渔场的方法的流程示意图，如图1所示，所述方法可以包括:
24.步骤s101：获取各海域的包括渔场位置的勘察信息以及天气信息。
25.具体地，所述勘察信息由海事局提供，除包括渔场位置外，还可以包括海底深度、礁石位置等，用以确定浅水、触礁等危险区域。所述天气信息由气象局提供，可以包括雨量、云量和风级等，用以分析天气情况。
26.步骤s102：获取各海域的包括渔船位置的位置信息及对应的卫星信号场强级别。
27.具体地，所述步骤s102可以包括：定时获取各海域的位置信息及对应的卫星信号场强级别；实时获取所述渔船的位置信息及对应的卫星信号场强级别；利用所述渔船的位置信息对应的卫星信号场强级别覆盖定时获取的相应位置信息对应的卫星信号场强级别，得到各海域的包括渔船位置的位置信息及对应的卫星信号场强级别。
28.其中，所述定时获取各海域的位置信息及对应的卫星信号场强级别可以包括：从运营商定时获取各海域的位置信息及对应的卫星信号场强；根据定时获取的各海域的卫星信号场强，确定定时获取各海域的位置信息对应的卫星信号场强级别。需要说明的是，从运营商获取的信息实际上是历史信息，例如1个月内的历史信息。
29.其中，所述实时获取渔船的位置信息及对应的卫星信号场强级别可以包括：通过卫星实时获取所述渔船的位置信息及对应的卫星信号场强；根据实时获取的所述渔船所在位置的卫星信号场强，确定所述渔船所在位置的卫星信号场强级别。
30.其中，所述位置信息可以是gps位置信息。
31.其中，所述卫星信号场强包括前向信号量和反向信号量中的至少一个，所述前向信号量可以是rssi(received signal strength indication，接收的信号强度指示)，所述反向信号量可以是sinr(signal to interference plus noise ratio，信号与干扰加噪声比)。当所述卫星信号场强为rssi时，可以根据rssi和预设的各rssi级别对应的rssi区间，确定各海域的位置信息对应的卫星信号场强级别以及渔船的位置信息对应的卫星信号场强级别。当所述卫星信号场强为sinr时，可以根据sinr和预设的各sinr级别对应的sinr区间，确定各海域的位置信息对应的卫星信号场强级别以及渔船的位置信息对应的卫星信号场强级别。当所述卫星信号场强为rssi和sinr时，可以根据rssi和sinr的加权值和预设的各卫星信号场强级别对应的卫星信号场强区间，确定各海域的位置信息对应的卫星信号场强级别以及渔船的位置信息对应的卫星信号场强级别。
32.需要说明的是，上述步骤s101和s102可以同时进行，也可以先后进行。
33.步骤s103：根据各海域的所述包括渔场位置的勘察信息、所述天气信息、所述包括渔船位置的位置信息及对应的所述卫星信号场强级别，确定可将渔船安全导航至渔场的安全航行路径。
34.具体地，所述步骤s103可以包括：根据各海域的海底深度、礁石位置、天气信息，确定危险区域；根据各海域的所述包括渔船位置的位置信息及对应的所述卫星信号场强级别，将相邻海域中卫星信号场强级别最高的海域相连；根据所述危险区域、所述已连接卫星信号场强级别最高的相邻海域、所述渔船位置和所述渔场位置，确定已绕开所述危险区域的安全航行路径。
35.其中，所述根据各海域的所述包括渔船位置的位置信息及对应的所述卫星信号场强级别，将相邻海域中卫星信号场强级别最高的海域相连可以包括：根据各海域的所述包括渔船位置的位置信息及对应的所述卫星信号场强级别，在地图上对各海域打点，得到各
海域点；将所述卫星信号场强级别相同的海域点连接在一起，形成同场强级别的海域块；将卫星信号场强级别最高的相邻海域块连接在一起，以得到已连接的卫星信号场强级别最高的相邻海域。
36.本发明实施例能够避开了浅水、礁石、台风、暴雨、信号弱的海域，使渔船安全可靠航行，实现海上安全导航打渔。
37.在上述实施例基础上，所述方法还可以包括：
38.步骤s104：当预设时间段内未收到所述渔船的上行信号或者已收到所述渔船的救援信号时，控制所述渔船停止数据业务，以保证所述渔船通过卫星发送所述渔船的位置信息。
39.基于此，本发明能够在渔船遇险时，能够及时获知遇险渔船的位置信息，进而及时救援。
40.在常规的移动通信难以覆盖到的偏远地区和海洋区域，卫星通信具有独特的优势。就海洋卫星通信系统而言，如图2所示，它主要包括海洋专用通信卫星、卫星网管系统(即网管)、地面主站(即主站)以及安装在海洋船舶上的端站及天线。针对已有海上导航渔场存在的问题，本实施例通过卫星信号场强，快速计算出最佳的安全航行海域路径的方法，如图3所示，主要步骤如下：
41.步骤s201：在卫星网管系统中导入海事局对各海域勘察的海底深度、礁石位置、渔场位置，标注传统渔场和新勘察渔场，并入系统数据库。
42.步骤s202：在卫星网管系统中定时从气象站获取各海域的天气情况，记录雨量、云量、风级，并入系统数据库。
43.步骤s203：在卫星网管系统中通过南向接口，定时从运营商获取各海域的gps位置信息及卫星信号场强，并入系统数据库。
44.步骤s2031：归类前向信号量(rssi)及其gps位置信息，按场景划分为4个级别：
45.i级：(《＝-75)dbm；
46.ii级：(-75,-65]dbm；
47.v级：(-65,-55]dbm；
48.iv级：(》-55)dbm；
49.步骤s2032：归类反向信号量(sinr)及其gps位置信息，按场景划分为4个级别：
50.i级：(《＝0)dbm；
51.ii级：(0,4]dbm；
52.v级：(4,8]dbm；
53.iv级：(》8)dbm。
54.步骤s2033：归类的场强级别(即卫星信号场强级别、信号量强度级别)及其gps位置信息并入系统数据库。
55.步骤s204：在卫星网管系统中实时搜集渔船(例如在传统渔场打渔的所有船只)的gps位置信息及卫星信号场强，并覆盖步骤s203对应gps位置的卫星信号场强。
56.步骤s2041：主站通过卫星实时(15秒)收集所有挂接端站的gps位置信息(或经纬度信息)及前向信号量(rssi)、反向信号量(sinr)。
57.步骤s2042：归类场强级别及其gps信息并入系统数据库，覆盖运营商相同gps位置
信息的场强级别，即以实际船只信号强度数据为准。
58.步骤s205：在卫星网管系统中通过信号量强度级别归类gps位置信息，计算出信号量强度级别对应的海域块，并在各海域块中标注天气情况、水面深度、暗礁位置。
59.步骤s2051：根据经纬度信息及信号量强度级别在地图上打点。
60.步骤s2052：信号量强度级别相同的点连线形成同一场强级别的海域块，不同的场强级别海域块，颜色标识不同。
61.步骤s206：在相邻的海域块中，信号量最强的连接在一起，并标识海域块的gps范围，同时绕开天气恶劣(对卫星信号影响较大)、礁石及浅水区位置，作为渔场最佳的安全航行路线。
62.步骤s207：若长时间收不到船只端站的上行信号量或者船只偶发涉险已经发出救援信号，这时卫星网管系统强制停止船只端站的数据业务，尽可能发出救援信息，即释放带宽以保证端站尽可能发出gps位置信息，及时得到海事局的救援。
63.步骤s2071：主站通过卫星发出强制停止端站数据业务的消息(主站下行控制端站的消息)。
64.步骤s2072：端站收到消息后，停止数据业务，释放端站到主站的上行带宽，以保证端站尽可能通过卫星发出gps位置信息到主站。
65.步骤s2073：主站把该端站船只的涉险告警及gps位置信息定时(例如每隔5秒)通知给海事局救援。
66.通过本发明实施例，运维人员可以将场强地图推送给装有卫星电话app的用户手机上，掌舵船员可以根据场强地图的gps位置信息进行导航到渔场(例如传统渔场)打渔。而对于新的勘察渔场导航，作为额外的特殊业务，可以不主动推送。
67.本发明实施例基于海洋卫星通信系统中的技术特点，通过卫星信号场强，快速确定到达渔场打渔的最佳的安全航行海域路径，即使偶发涉险，也能及时通过端站向卫星发出精准位置的救援信号，节省搜救资源。
68.图4是本发明实施例提供的一种海上安全导航渔场的设备的结构示意图，如图4所示，所述设备包括存储器41、处理器42、存储在所述存储器41上并可在所述处理器42上运行的程序，所述程序被所述处理器42执行时实现前述的海上安全导航渔场的方法的步骤。
69.所述处理器42可以是中央处理器、数字信号处理器或微处理器等，所述存储器41可以是于ram、rom、eeprom等。
70.本发明实施例还提供一种存储介质，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现前述的海上安全导航渔场的方法的步骤。
71.本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、设备中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。
72.在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计
算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
73.以上参照附图说明了本发明的优选实施例，并非因此局限本发明的权利范围。本领域技术人员不脱离本发明的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本发明的权利范围之内。