卫星的覆盖区域的划分方法、切换方法及相关设备与流程

1.本技术涉及通信技术领域，特别涉及一种卫星的覆盖区域的划分方法、切换方法及相关设备。


背景技术：

2.目前，可以通过卫星中继现有的通讯协议(4g\5g)，实现无线互联网全球覆盖，采用的卫星类型既有同步卫星也有低轨卫星等近地轨道卫星。
3.由于卫星在地面的覆盖区域较大，如此大的覆盖区域并不适合仅通过一个逻辑小区为地面用户提供服务，因此，需要划分成更细的小区。其中的近地轨道卫星由于相对地面本来就处于高速飞行状态，一个卫星的覆盖区域再划分成更多的小区，就导致终端在每个小区停留的时间都过短，进而导致终端的小区频繁切换。其中，终端无法在每个小区长时间停留，使得终端没有足够时间上报测量结果，导致卫星基站难以获取准确的测量结果，无法基于测量进行小区切换。
4.并且，终端的小区频繁切换，会导致空口因频繁测量和切换配置，信令开销大。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本技术实施例提供一种卫星的覆盖区域的划分方法、切换方法及相关设备，以达到支持基于测量进行小区切换及减少切换次数，减少空口因频繁测量和切换配置的信令开销的目的，技术方案如下：
6.一种卫星的覆盖区域的划分方法，包括：
7.获取卫星的运动方向信息；
8.将所述卫星的运动方向信息表征的运动方向作为目标方向，以小区在所述目标方向上的覆盖范围大于设定范围阈值的划分方式，对所述卫星的波束覆盖区域进行划分，得到多个小区，所述设定范围阈值是基于减少终端切换次数的条件设置的；
9.基于与所述每个小区相关的信息，对所述卫星进行配置。
10.可选的，所述以小区在所述目标方向上的覆盖范围大于设定范围阈值的划分方式，对所述卫星的波束覆盖区域进行划分，得到多个小区，包括：
11.以小区在所述目标方向上的覆盖范围大于设定范围阈值，且小区在所述目标方向上的覆盖范围大于其在其它方向上的覆盖范围的划分方式，对所述卫星的波束覆盖区域进行划分，得到多个小区。
12.可选的，所述以小区在所述目标方向上的覆盖范围大于设定范围阈值，且小区在所述目标方向上的覆盖范围大于其在其它方向上的覆盖范围的划分方式，对所述卫星的波束覆盖区域进行划分，得到多个小区，包括：
13.在所述卫星的波束覆盖区域中确定出多条方向与所述目标方向一致的直线，分别作为长轴；
14.分别确定与每个所述长轴匹配的短轴，所述长轴大于所述短轴，分别将所述卫星
的波束覆盖区域中每个所述长轴及其匹配的短轴所属的，在所述目标方向上的覆盖范围大于设定范围阈值的椭圆区域，作为小区。
15.可选的，所述在所述卫星的波束覆盖区域中确定出多条方向与所述目标方向一致的直线，分别作为长轴，包括：
16.在所述卫星的波束覆盖区域中确定出多条方向与所述目标方向一致，且两个端点与所述卫星的波束覆盖区域的边界相交的直线，分别作为长轴。
17.所述多个小区覆盖的区域包含所述卫星的波束覆盖区域。
18.一种切换方法，包括：
19.在终端接入卫星时，向终端发送测量配置信息，以使所述终端基于所述测量配置信息，测量当前服务小区的信号质量，并在所述当前服务小区的信号质量低于设定门限值时，上报小区切换请求；所述当前服务小区为所述卫星根据所述上述任一所述的划分方法获得的多个小区中的其中一个小区；
20.接收所述小区切换请求，并向所述终端下发邻区搜索指令，以使所述终端搜索邻区，在搜索到至少一个邻区时，测量每个所述邻区的信号质量，并上报每个所述邻区的信号质量至所述卫星；
21.基于每个所述邻区的信号质量及所述当前服务小区的信号质量，判断是否需要将所述终端从所述当前服务小区切换至所述邻区。
22.可选的，所述方法还包括：
23.对每个所述小区，配置所述小区与其第一邻区之间的关系为非对称邻区关系，所述非对称邻区关系表征允许所述小区切换至其第一邻区，不允许其第一邻区切换回所述小区；
24.所述第一邻区为其它卫星与所述小区存在信号交叠的小区。
25.可选的，所述方法还包括：
26.配置所述卫星与其它卫星之间的邻区切换的优先级高于所述卫星内邻区切换的优先级。
27.一种卫星的覆盖区域的划分装置，包括：
28.获取模块，用于获取卫星的运动方向信息；
29.划分模块，用于将所述卫星的运动方向信息表征的运动方向作为目标方向，以小区在所述目标方向上的覆盖范围大于设定范围阈值的划分方式，对所述卫星的波束覆盖区域进行划分，得到多个小区，所述设定范围阈值是基于减少终端切换次数的条件设置的；
30.配置模块，用于基于与所述每个小区相关的信息，对所述卫星进行配置。
31.可选的，所述划分模块，具体用于：
32.以小区在所述目标方向上的覆盖范围大于设定范围阈值，且小区在所述目标方向上的覆盖范围大于其在其它方向上的覆盖范围的划分方式，对所述卫星的波束覆盖区域进行划分，得到多个小区。
33.可选的，所述划分模块，具体用于：
34.在所述卫星的波束覆盖区域中确定出多条方向与所述目标方向一致的直线，分别作为长轴；
35.分别确定与每个所述长轴匹配的短轴，所述长轴大于所述短轴，分别将所述卫星
的波束覆盖区域中每个所述长轴及其匹配的短轴所属的，在所述目标方向上的覆盖范围大于设定范围阈值的椭圆区域，作为小区。
36.可选的，所述划分模块，具体用于：
37.在所述卫星的波束覆盖区域中确定出多条方向与所述目标方向一致，且两个端点与所述卫星的波束覆盖区域的边界相交的直线，分别作为长轴。
38.可选的，所述多个小区覆盖的区域包含所述卫星的波束覆盖区域。
39.一种切换装置，包括：
40.发送模块，用于在获取卫星的运动方向配置信息，将所述卫星的运动方向配置信息表征的运动方向作为目标方向，以小区在所述目标方向上的覆盖范围大于其在其它方向上的覆盖范围的划分方式，对所述卫星的波束覆盖区域进行划分，得到多个小区的前提下，在终端接入卫星时，向终端发送测量配置信息，以使所述终端基于所述测量配置信息，测量当前服务小区的信号质量，并在所述当前服务小区的信号质量低于设定门限值时，上报小区切换请求，所述当前服务小区为多个小区中的其中一个小区；
41.指令下发模块，用于接收所述小区切换请求，并向所述终端下发邻区搜索指令，以使所述终端搜索邻区，在搜索到至少一个邻区时，测量每个所述邻区的信号质量，并上报每个所述邻区的信号质量至所述卫星；
42.判断模块，用于基于每个所述邻区的信号质量及所述当前服务小区的信号质量，判断是否需要将所述终端从所述当前服务小区切换至所述邻区。
43.可选的，所述装置还包括：
44.第一配置模块，用于对每个所述小区，配置所述小区与其第一邻区之间的关系为非对称邻区关系，所述非对称邻区关系表征允许所述小区切换至其第一邻区，不允许其第一邻区切换回所述小区；
45.所述第一邻区为其它卫星与所述小区存在信号交叠的小区。
46.可选的，所述装置还包括：
47.第二配置模块，用于配置所述卫星与其它卫星之间的邻区切换的优先级高于所述卫星内邻区切换的优先级。
48.一种服务器，包括：处理器、存储器和数据总线，所述处理器和所述存储器通过所述数据总线通信；
49.所述存储器，用于存放程序；
50.所述处理器，用于在执行所述程序时实现如权利要求1-6任意一项所述的卫星的覆盖区域的划分方法的各步骤。
51.一种卫星通信站，包括：处理器、存储器和数据总线，所述处理器和所述存储器通过所述数据总线通信；
52.所述存储器，用于存放程序；
53.所述处理器，用于在执行所述程序时实现如上述任意一项所述的切换方法的各步骤。
54.与现有技术相比，本技术的有益效果为：
55.在本技术中，通过获取卫星的运动方向配置信息，并将所述卫星的运动方向配置信息表征的运动方向作为目标方向，以小区在所述目标方向上的覆盖范围大于设定范围阈
值的划分方式，对所述卫星的波束覆盖区域进行划分，得到多个小区，可以使划分出的小区在目标方向上的范围较大且满足减少终端切换次数的需求，在此基础上，在卫星按照目标方向移动时，可以延长终端在每个小区的停留时间，使终端可以由足够的时间上报测量结果，保证卫星基站获取的测量结果的准确性，从而支持基于测量进行小区切换。并且，终端延长终端在每个小区的停留时间之后，可以减少切换次数，减少空口因频繁测量和切换配置的信令开销。
附图说明
56.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
57.图1是本技术实施例1提供的一种卫星的覆盖区域的划分方法的流程示意图；
58.图2是本技术实施例2提供的一种卫星的覆盖区域的划分方法的流程示意图；
59.图3是本技术实施例3提供的一种卫星的覆盖区域的划分方法的流程示意图；
60.图4是本技术提供的一种卫星的覆盖区域的划分场景示意图；
61.图5是本技术提供的另一种卫星的覆盖区域的划分场景示意图；
62.图6是本技术实施例4提供的一种卫星的覆盖区域的划分方法的流程示意图；
63.图7是本技术提供的再一种卫星的覆盖区域的划分场景示意图；
64.图8是本技术实施例5提供的一种卫星的覆盖区域的划分方法的流程示意图；
65.图9是本技术提供的再一种卫星的覆盖区域的划分场景示意图；
66.图10是终端在卫星1和卫星2的交叠区时的切换场景示意图；
67.图11是本技术提供的一种卫星的覆盖区域的划分装置的逻辑结构示意图。
具体实施方式
68.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
69.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
70.参照图1，为本技术实施例1提供的一种卫星的覆盖区域的划分方法的流程示意图，卫星的覆盖区域的划分方法可以应用于服务器，如图1所示，该方法可以包括但并不局限于以下步骤：
71.步骤s11、获取卫星的运动方向信息。
72.本实施例中，可以在卫星运行之前，预先进行卫星的覆盖区域的划分。具体可以从卫星的配置参数中获取卫星的运动方向信息。当然，也可以由人工上传卫星的运动方向信息。卫星的运动方向信息，可以为但不局限于：卫星的运动方向配置信息。
73.其中，可以每隔设定时间从卫星的配置参数中获取一次卫星的运动方向信息，保
证在配置参数中卫星的运动方向配置信息发生更新时，能及时的获取到卫星更新后的运动方向信息。
74.设定时间可以根据需要进行设置，在本技术中不做限制。
75.在由人工上传卫星的运动方向信息的情况下，若卫星的运动方向信息发生变化，可以由人工及时上传卫星的运动方向信息，保证卫星的运动方向信息获取的及时性。
76.卫星的运动方向信息可以表征卫星的运动方向，比如，从南往北运动。
77.本实施例中，卫星可以为但不局限于：低轨道卫星。
78.步骤s12、将所述卫星的运动方向信息表征的运动方向作为目标方向，以小区在所述目标方向上的覆盖范围大于设定范围阈值的划分方式，对所述卫星的波束覆盖区域进行划分，得到多个小区，所述设定范围阈值是基于减少终端切换次数的条件设置的。
79.以小区在所述目标方向上的覆盖范围大于设定范围阈值的划分方式，对所述卫星的波束覆盖区域进行划分，能够使划分得到的小区的覆盖范围在目标方向上较大且满足减少终端切换次数的需求，保证在卫星按照目标方向移动时，可以延长终端在每个小区的停留时间，使终端可以由足够的时间上报测量结果，保证卫星基站获取的测量结果的准确性，从而支持基于测量进行小区切换。
80.需要说明的是，可以根据终端测量的需求，设置不同小区之间的交叠区。交叠区的大小在本技术中不做限制。
81.可以理解的是，为了保证通信的可靠性，可能需要多个卫星运行，每个卫星运行前进行小区划分的方式均可以为步骤s11-s12所介绍的划分方式。当然，采用步骤s11-s12所介绍的划分方法，可能会出现划分的小区未完全覆盖卫星的波束覆盖区域的情况，在这种情况下，可以通过设置多个卫星的交叠区，保证每个卫星的波束覆盖区域能被属于不同卫星的小区完全覆盖，保证终端通信的可靠性。
82.本实施例中，以小区在所述目标方向上的覆盖范围大于设定范围阈值的划分方式，对所述卫星的波束覆盖区域进行划分，得到多个小区的具体实施方式，可以为但不局限于：
83.以小区在所述目标方向上的覆盖范围大于设定范围阈值，且小区在所述目标方向上的覆盖范围等于其在其它方向上的覆盖范围的划分方式，对所述卫星的波束覆盖区域进行划分，得到多个小区。
84.步骤s13、基于与所述每个小区相关的信息，对所述卫星进行配置。
85.本实施例中，与所述每个小区相关的信息，可以包括但不局限于：小区的覆盖范围及小区之间的交叠部分的信息。
86.在划分得到多个小区之后，可以根据与每个小区相关的信息，对卫星进行配置，具体可以对卫星的天线的角度等进行配置，使每个天线的覆盖区域与对应小区的覆盖范围匹配。
87.在本技术中，通过获取卫星的运动方向配置信息，并将所述卫星的运动方向配置信息表征的运动方向作为目标方向，以小区在所述目标方向上的覆盖范围大于设定范围阈值的划分方式，对所述卫星的波束覆盖区域进行划分，得到多个小区，可以使划分出的小区在目标方向上的范围较大且满足减少终端切换次数的需求，在此基础上，在卫星按照目标方向移动时，可以延长终端在每个小区的停留时间，使终端可以由足够的时间上报测量结
果，保证卫星基站获取的测量结果的准确性，从而支持基于测量进行小区切换。并且，终端延长终端在每个小区的停留时间之后，可以减少切换次数，减少空口因频繁测量和切换配置的信令开销。
88.作为本技术另一可选实施例，参照图2，为本技术实施例2提供的一种卫星的覆盖区域的划分方法的流程图，本实施例主要是对上述实施例1描述的卫星的覆盖区域的划分方法的细化方案，如图2所示，该方法可以包括但并不局限于以下步骤：
89.步骤s21、获取卫星的运动方向信息。
90.步骤s21的详细过程，可以参见实施例1中步骤s11的相关介绍，在此不再赘述。
91.步骤s22、将所述卫星的运动方向配置信息表征的运动方向作为目标方向，以小区在所述目标方向上的覆盖范围大于设定范围阈值，且小区在所述目标方向上的覆盖范围大于其在其它方向上的覆盖范围的划分方式，对所述卫星的波束覆盖区域进行划分，得到多个小区。
92.本实施例中，所述设定范围阈值是基于减少终端切换次数的条件设置的。
93.可以理解的是，小区下除目标方向上之外的其它方向上的覆盖范围，对终端基于测量进行切换的需求的影响较小，因此，可以弱化小区在其它方向上的覆盖范围，具体地，可以以小区在所述目标方向上的覆盖范围大于设定范围阈值，且小区在所述目标方向上的覆盖范围大于其在其它方向上的覆盖范围的划分方式，对所述卫星的波束覆盖区域进行划分。
94.步骤s23、基于与所述每个小区相关的信息，对所述卫星进行配置。
95.步骤s23的详细过程可以参见实施例1中步骤s13的相关介绍，在此不再赘述。
96.作为本技术另一可选实施例，参照图3，为本技术实施例3提供的一种卫星的覆盖区域的划分方法的流程图，本实施例主要是对上述实施例2描述的卫星的覆盖区域的划分方法的细化方案，如图3所示，该方法可以包括但并不局限于以下步骤：
97.步骤s31、获取卫星的运动方向信息。
98.步骤s32、将所述卫星的运动方向配置信息表征的运动方向作为目标方向，在所述卫星的波束覆盖区域中确定出多条方向与所述目标方向一致的直线，分别作为长轴。
99.步骤s33、分别确定与每个所述长轴匹配的短轴，分别将所述卫星的波束覆盖区域中每个所述长轴及其匹配的短轴所属的，在所述目标方向上的覆盖范围大于设定范围阈值的椭圆区域，作为小区，其中所述长轴大于所述短轴。
100.在确定出各个长轴后，可以确定与每个所述长轴匹配的短轴。其中，不同长轴匹配的短轴的长度可以相互具有差异，也可以均保持一致。
101.在不同长轴匹配的短轴的长度可以相互具有差异的情况下，划分得到的小区可以参见图4，如图4所示，划分得到的小区1、小区2和小区3的长轴及短轴均具有差异。
102.在不同长轴匹配的短轴的长度均保持一致的情况下，划分得到的小区可以参见图5，如图5所示，划分得到的小区1、小区2、小区3、小区4和小区5的短轴的长度一致。
103.步骤s32-s33为实施例2中步骤s22的一种具体实施方式。
104.步骤s34、基于与所述每个小区相关的信息，对所述卫星进行配置。
105.步骤s34的详细过程可以参见实施例2中步骤s23的相关介绍，在此不再赘述。
106.作为本技术另一可选实施例，参照图6，为本技术实施例4提供的一种卫星的覆盖
区域的划分方法的流程图，本实施例主要是对上述实施例3描述的卫星的覆盖区域的划分方法的细化方案，如图6所示，该方法可以包括但并不局限于以下步骤：
107.步骤s41、获取卫星的运动方向信息。
108.步骤s42、将所述卫星的运动方向配置信息表征的运动方向作为目标方向，在所述卫星的波束覆盖区域中确定出多条方向与所述目标方向一致，且两个端点与所述卫星的波束覆盖区域相交的直线，分别作为长轴。
109.步骤s42为实施例3中步骤s32的一种具体实施方式。
110.步骤s43、分别确定与每个所述长轴匹配的短轴，分别将所述卫星的波束覆盖区域中每个所述长轴及其匹配的短轴所属的，在所述目标方向上的覆盖范围大于设定范围阈值的椭圆区域，作为小区。
111.在所述卫星的波束覆盖区域中确定出多条方向与所述目标方向一致，且两个端点在所述卫星的波束覆盖区域的边界相交的直线，分别作为长轴的情况下，划分得到的小区可以参见图7，如图7所示，小区1、小区2、小区3、小区4和小区5的长轴与卫星的波束覆盖区域的边界相交。
112.步骤s44、基于与所述每个小区相关的信息，对所述卫星进行配置。
113.步骤s44的详细过程可以参见实施例1中步骤s13的相关介绍，在此不再赘述。
114.本实施例中，在所述卫星的波束覆盖区域中确定出多条方向与所述目标方向一致，且两个端点与所述卫星的波束覆盖区域的边界相交的直线，分别作为长轴，可以保证划分得到的小区在目标方向上的范围较大，实现较大程度的延长终端在小区的停留时间，提高卫星基站获取测量结果的准确性，提高基于测量进行小区切换的可靠性。
115.作为本技术另一可选实施例，参照图8，为本技术实施例5提供的一种卫星的覆盖区域的划分方法的流程图，本实施例主要是对上述实施例3描述的卫星的覆盖区域的划分方法的细化方案，如图8所示，该方法可以包括但并不局限于以下步骤：
116.步骤s51、获取卫星的运动方向信息。
117.步骤s52、将所述卫星的运动方向配置信息表征的运动方向作为目标方向，在所述卫星的波束覆盖区域中确定出多条方向与所述目标方向一致，且两个端点与所述卫星的波束覆盖区域相交的直线，将确定出的直线作为目标直线，对多条目标直线中的全部目标直线或部分目标直线分别进行分割，得到多条子直线，将每条子直线分别作为长轴。
118.本实施例中，并不限制对每条目标直线进行分割的方式及分割的次数。
119.步骤s52为实施例3中步骤s32的一种具体实施方式。
120.步骤s53、分别确定与每个所述长轴匹配的短轴，分别将所述卫星的波束覆盖区域中每个所述长轴及其匹配的短轴所属的，在所述目标方向上的覆盖范围大于设定范围阈值的椭圆区域，作为小区。
121.在所述卫星的波束覆盖区域中确定出多条方向与所述目标方向一致，且两个端点与所述卫星的波束覆盖区域相交的直线，将确定出的直线作为目标直线，对每条目标直线进行分割，得到多条子直线，将每条子直线分别作为长轴的情况下，划分得到的小区可以参见图9，如图9所示，可以将目标直线分割为2条，得到2条子直线，小区1和小区2的长轴之和与卫星的波束覆盖区域的边界相交，小区3和小区4的长轴之和与卫星的波束覆盖区域的边界相交。小区5、小区6和小区7的长轴与卫星的波束覆盖区域的边界相交。
122.本实施例中，对应在所述卫星的波束覆盖区域中确定出多条方向与所述目标方向一致，且两个端点与所述卫星的波束覆盖区域相交的直线，将确定出的直线作为目标直线，对多条目标直线中的全部目标直线或部分目标直线分别进行分割，得到多条子直线，将每条子直线分别作为长轴的实施方式，分别确定与每个所述长轴匹配的短轴，分别将所述卫星的波束覆盖区域中每个所述长轴及其匹配的短轴所属的椭圆区域，作为小区的过程，可以为但不局限于：
123.根据每个椭圆区域的大小均等的原则，确定与每个长轴匹配的短轴，分别将所述卫星的波束覆盖区域中每个所述长轴及其匹配的短轴所属的椭圆区域，作为小区。如，在长轴1大于长轴2的情况下，与长轴1匹配的短轴1将小于与长轴2匹配的短轴，实现长轴1及短轴1所属的椭圆区域，与长轴2及短轴2所属的椭圆区域的大小相同。
124.根据每个椭圆区域的大小均等的原则，确定与每个长轴匹配的短轴，分别将所述卫星的波束覆盖区域中每个所述长轴及其匹配的短轴所属的椭圆区域，作为小区的方式，可以实现每个小区的范围均等，保证终端通信的稳定性。
125.步骤s54的详细过程可以参见实施例1中步骤s13的相关介绍，在此不再赘述。
126.在本技术的另一个实施例6中，介绍另外一种切换方法，该方法可以包括但并不局限于以下步骤：
127.步骤s61、在获取卫星的运动方向配置信息，将所述卫星的运动方向配置信息表征的运动方向作为目标方向，确定扩大小区在所述目标方向上的范围的划分方式为模板，按照所述模板，对所述卫星的波束覆盖区域进行划分，得到多个小区的前提下，在终端接入卫星时，向终端发送测量配置信息，以使所述终端基于所述测量配置信息，测量当前服务小区的信号质量，并在所述当前服务小区的信号质量低于设定门限值时，上报小区切换请求。
128.所述当前服务小区为多个小区中的其中一个小区。
129.本实施例中获取卫星的运动方向配置信息，将所述卫星的运动方向配置信息表征的运动方向作为目标方向，确定扩大小区在所述目标方向上的范围的划分方式为模板，按照所述模板，对所述卫星的波束覆盖区域进行划分，得到多个小区的详细过程可以参见实施例1-5任意一个方法实施例中的相关介绍，在此不再赘述。
130.步骤s62、接收所述小区切换请求，并向所述终端下发邻区搜索指令，以使所述终端搜索邻区，在搜索到至少一个邻区时，测量每个所述邻区的信号质量，并上报每个所述邻区的信号质量至所述卫星；
131.步骤s63、基于每个所述邻区的信号质量及所述当前服务小区的信号质量，判断是否需要将所述终端从所述当前服务小区切换至所述邻区。
132.若判断出需要将所述终端从所述当前服务小区切换至所述邻区，则将所述终端从所述当前服务小区切换至所述邻区。
133.本实施例中，还可以对每个所述小区，配置所述小区与其第一邻区之间的关系为非对称邻区关系，所述非对称邻区关系表征允许所述小区切换至其第一邻区，不允许其第一邻区切换回所述小区。
134.所述第一邻区为其它卫星与所述小区存在信号交叠的小区。
135.本实施例中，对每个所述小区，配置所述小区与其第一邻区之间的关系为非对称邻区关系，可以保证终端切换到其它卫星的小区之后，不会切换回所述小区，避免频繁切
换。
136.本实施例中，还可以配置所述卫星与其它卫星之间的邻区切换的优先级高于所述卫星内邻区切换的优先级。在配置所述卫星与其它卫星之间的邻区切换的优先级高于所述卫星内邻区切换的优先级之后，若在两个卫星之间的交叠区，则可以先完成从一个卫星的小区切换到另一个卫星的小区，再进行另一个卫星内的小区切换。如图10所示，终端在卫星1和卫星2的交叠区时，先完成从卫星1的小区切换到卫星2的小区，再进行卫星2内的小区的切换。
137.本实施例中，在获取卫星的运动方向配置信息，及将所述卫星的运动方向配置信息表征的运动方向作为目标方向，以小区在所述目标方向上的覆盖范围大于其在其它方向上的覆盖范围的划分方式，对所述卫星的波束覆盖区域进行划分，得到多个小区的前提下，可以基于测量进行小区切换。
138.接下来对本技术提供的卫星的覆盖区域的划分装置进行介绍，下文介绍的卫星的覆盖区域的划分装置与上文介绍的卫星的覆盖区域的划分方法可相互对应参照。
139.请参见图11，卫星的覆盖区域的划分装置包括：获取模块100、划分模块200和存储模块300。
140.获取模块100，用于获取卫星的运动方向信息。
141.划分模块200，用于将所述卫星的运动方向信息表征的运动方向作为目标方向，以小区在所述目标方向上的覆盖范围大于设定范围阈值的划分方式，对所述卫星的波束覆盖区域进行划分，得到多个小区，所述设定范围阈值是基于减少终端切换次数的条件设置的。
142.配置模块300，用于基于与所述每个小区相关的信息，对所述卫星进行配置。
143.本实施例中，所述划分模块200，具体可以用于：
144.以小区在所述目标方向上的覆盖范围大于设定范围阈值，且小区在所述目标方向上的覆盖范围大于其在其它方向上的覆盖范围的划分方式，对所述卫星的波束覆盖区域进行划分，得到多个小区。
145.本实施例中，所述划分模块200，具体可以用于：
146.在所述卫星的波束覆盖区域中确定出多条方向与所述目标方向一致的直线，分别作为长轴；
147.分别确定与每个所述长轴匹配的短轴，所述长轴大于所述短轴，分别将所述卫星的波束覆盖区域中每个所述长轴及其匹配的短轴所属的，在所述目标方向上的覆盖范围大于设定范围阈值的椭圆区域，作为小区。
148.本实施例中，所述划分模块200，具体可以用于：
149.在所述卫星的波束覆盖区域中确定出多条方向与所述目标方向一致，且两个端点与所述卫星的波束覆盖区域的边界相交的直线，分别作为长轴。
150.其中，所述多个小区覆盖的区域包含所述卫星的波束覆盖区域。
151.在本技术的另一个实施例中，提供一种切换装置，包括：
152.发送模块，用于在获取卫星的运动方向配置信息，将所述卫星的运动方向配置信息表征的运动方向作为目标方向，以小区在所述目标方向上的覆盖范围大于其在其它方向上的覆盖范围的划分方式，对所述卫星的波束覆盖区域进行划分，得到多个小区的前提下，在终端接入卫星时，向终端发送测量配置信息，以使所述终端基于所述测量配置信息，测量
当前服务小区的信号质量，并在所述当前服务小区的信号质量低于设定门限值时，上报小区切换请求，所述当前服务小区为多个小区中的其中一个小区；
153.指令下发模块，用于接收所述小区切换请求，并向所述终端下发邻区搜索指令，以使所述终端搜索邻区，在搜索到至少一个邻区时，测量每个所述邻区的信号质量，并上报每个所述邻区的信号质量至所述卫星；
154.判断模块，用于基于每个所述邻区的信号质量及所述当前服务小区的信号质量，判断是否需要将所述终端从所述当前服务小区切换至所述邻区。
155.本实施例中，切换装置还可以包括：
156.第一配置模块，用于对每个所述小区，配置所述小区与其第一邻区之间的关系为非对称邻区关系，所述非对称邻区关系表征允许所述小区切换至其第一邻区，不允许其第一邻区切换回所述小区；
157.所述第一邻区为其它卫星与所述小区存在信号交叠的小区。
158.本实施例中，切换装置还可以包括：
159.第二配置模块，用于配置所述卫星与其它卫星之间的邻区切换的优先级高于所述卫星内邻区切换的优先级。
160.在本技术的另一个实施例中，提供一种服务器，包括：处理器、存储器和数据总线，所述处理器和所述存储器通过所述数据总线通信；
161.所述存储器，用于存放程序；
162.所述处理器，用于在执行所述程序时实现如方法实施例1-5中任意一个实施例所介绍的卫星的覆盖区域的划分方法的各步骤。
163.在本技术的另一个实施例中，提供一种卫星通信站，包括：处理器、存储器和数据总线，所述处理器和所述存储器通过所述数据总线通信；
164.所述存储器，用于存放程序；
165.所述处理器，用于在执行所述程序时实现如方法实施例6所介绍的切换方法的各步骤。
166.需要说明的是，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
167.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
168.为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本技术时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
169.通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本技术的技术方案本质
上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
170.以上对本技术所提供的一种卫星的覆盖区域的划分方法、切换方法及相关设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。