技术特征：
1.一种扬声器自动检测装置，其特征在于，所述扬声器自动检测装置包括：测试台，用于测试物料；防护罩组件，所述防护罩组件包括连接板、防护罩以及移动驱动件，所述连接板竖直设置在所述测试台一侧，所述防护罩可移动设置在所述连接板上并位于所述测试台上方，所述移动驱动件与所述防护罩连接，以驱动所述防护罩在所述连接板上朝向或背离所述测试台移动；上料组件以及回收组件，所述测试台上与所述连接板相邻的一侧设有所述上料组，所述回收组件设置在所述测试台背离所述上料组件的一侧；周转台以及第一机械爪，所述周转台可转动设置在所述测试台与所述上料组件之间，所述第一机械爪可移动设置在所述上料组件与所述测试台之间，所述第一机械爪用于将物料从所述上料组件上抓取至所述周转台的待命工位上，所述周转台转动以将物料从所述待命工位转动至抓取工位；第二机械爪，所述第二机械爪可移动设置在所述回收组件与所述周转台上，其中，所述测试台位于所述第二机械爪的移动路径上，以使所述第二机械爪将物料从所述抓取工位抓取至所述测试台上或者将物料从所述测试台抓取至所述回收组件上。2.根据权利要求1所述的扬声器自动检测装置，其特征在于，所述第一机械爪包括：x轴驱动件；z轴驱动件，所述z轴驱动件设置在所述x轴驱动件上，所述x轴驱动件驱动所述z轴驱动件沿x轴方向往返移动；第一夹爪，所述第一夹爪设置在所述z轴驱动件上，所述z轴驱动件驱动所述第一夹爪沿z轴方向往返移动。3.根据权利要求2所述的扬声器自动检测装置，其特征在于，所述x轴驱动件包括导轨以及驱动气缸，所述z轴驱动件滑动设置在所述导轨上，所述驱动气缸的连接端与所述z轴驱动件连接以驱动所述z轴驱动件在所述导轨上移动。4.根据权利要求2所述的扬声器自动检测装置，其特征在于，所述第一夹爪为真空吸附件。5.根据权利要求2所述的扬声器自动检测装置，其特征在于，所述第一机械爪还包括扫码器，所述扫码器设置在所述z轴驱动件上。6.根据权利要求1所述的扬声器自动检测装置，其特征在于，所述周转台包括：底座，所述底座的两端分别位于所述待命工位以及所述抓取工位上；第二夹爪以及第三夹爪，所述第二夹爪与第三夹爪分别设置在所述底座的两端；转动驱动件，所述转动驱动件与所述底座连接，以驱动所述底座的两端从所述待命工位转动至所述抓取工位；或从所述抓取工位转动至所述待命工位。7.根据权利要求1所述的扬声器自动检测装置，其特征在于，所述上料组件包括：上料盘，所述上料盘用于放置物料；y轴驱动件，所述上料盘设置在所述y轴驱动件上，所述y轴驱动件驱动所述上料盘沿y轴方向往返移动。8.根据权利要求1所述的扬声器自动检测装置，其特征在于，所述扬声器自动检测装置还包括处理器，所述处理器分别与所述测试台、所述第一机械爪、第所述二机械爪以及所述
周转台电连接；当所述测试台测试所述扬声器质量合格时，所述处理器控制所述第二机械爪将合格物料从所述测试台抓取至所述抓取工位，并控制所述周转台将合格物料从所述抓取工位转动至待命工位，再控制所述第一机械爪将合格物料从所述待命工位抓取至所述上料组件；当所述测试台测试所述扬声器质量不合格时，所述处理器控制所述第二机械爪将物料从所述测试台抓取至所述回收组件。9.根据权利要求8所述的扬声器自动检测装置，其特征在于，所述处理器还用于控制所述第一机械爪将待测物料从所述上料组件抓取至所述待命工位，并控制所述周转台将待测物料从所述待命工位转动所述抓取工位，再控制所述第二机械爪将待测物料从所述抓取工位抓取至所述测试台上。10.根据权利要求8所述的扬声器自动检测装置，其特征在于，所述处理器与移动驱动件电连接，处理器还用于控制所述移动驱动件驱动所述防护罩朝向所述测试台移动，直至所述防护罩将所述测试台上的物料压盖住以对物料进行检测。