一种用于汽车限高检测的双目相机的制作方法

文档序号:25946460发布日期:2021-07-20 16:37阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于汽车限高检测的双目相机,其特征在于,包括成像单元(1)、图像处理单元(2)、存储单元(3)、主处理单元(4)、接口单元(5)和电源处理单元(6);所述成像单元(1)包括两个光学传感器,两个光学传感器均通过所述图像处理单元(2)与所述主处理单元(4)的接收端相连,所述存储单元(3)分别与所述图像处理单元(2)和所述主处理单元(4)的存储端相连,所述主处理单元(4)的输出端与接口单元(5)相连,电源处理单元(6)分别与成像单元(1)、图像处理单元(2)和主处理单元(4)的电源端相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车限高检测的双目相机,其特征在于,所述光学传感器为130万像素光学传感器。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车限高检测的双目相机,其特征在于,所述图像处理单元(2)采用cmossensor图像处理芯片,内置图像处理引擎,数据输出格式为8bitdvp数据接口,数据格式yuv422。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车限高检测的双目相机,其特征在于,所述存储单元(3)由2片flash、1片8gbemmc和3片512gbddr3构成。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车限高检测的双目相机,其特征在于,所述主处理单元(4)为soc芯片,包含fpga和双核arma9。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车限高检测的双目相机,其特征在于,所述接口单元(5)采用通信接口作为用户接口和调试诊断接口,其中,高速通信接口为千兆以太网接口和usb2.0调试接口;中速通信接口为can接口;低速通信接口为rs232电平和rs485电平的串口、jtag诊断接口以及io接口。

7.根据权利要求1所述的一种用于汽车限高检测的双目相机,其特征在于,所述电源处理单元(6)为两级电源,并在接口部分安装保护电路。


技术总结
一种用于汽车限高检测的双目相机,包括成像单元、图像处理单元、存储单元、主处理单元、接口单元和电源处理单元;成像单元包括两个光学传感器,两个光学传感器均通过图像处理单元与主处理单元的接收端相连,存储单元分别与图像处理单元和主处理单元的存储端相连,主处理单元的输出端与接口单元相连,电源处理单元分别与成像单元、图像处理单元和主处理单元的电源端相连。该装置通过而双目视觉利用两台相机对同一个目标成像,实时计算目标图像的视差,从而得到目标空间尺寸和距离。相比单目相机的视觉图像识别它不依赖于全面的样本库与优秀的分类器;相比激光雷达与毫米波雷达的点云信息其产生的点云更加致密,即使较细的杆体也能可靠地被检测。

技术研发人员:徐晓南;高煜琪;姜波;姜镇洋;王子健;郑丝予
受保护的技术使用者:上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业(集团)总公司
技术研发日:2020.10.19
技术公布日:2021.07.20
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